Недавно доведен свек, отац неких мојих унука, у гаража прилично претучен дечији електрични аутомобил (у даљем тексту машина) како би се овладали најмлађим саобраћајним правилима. Он је човек од оружја, стартовао је механичар и електричар, и зато се окренуо према мени - кад крене, долази до оштрог трзаја, маленој се трза глава. Знао је да сам пре неколико година у аутомобиле инсталирао мекане стартере, које сам викендом изнајмљивао у парковима (и не само у близини сваке веће продавнице), деца су се одвезла на вожњу и ударила ме. Па, најбоље праксе су остале, зашто не.
Машина ове класе има:
- "гас", папучица, прекидач без наговештаја регулације;
- „бок“, прекидач је брз-спор, укључује оба мотора било паралелно (брзо) или секвенцијално (споро);
- "реверсе", пребацује поларитет напона који се испоручује моторима. И то је све. Чак и аутомобили који контролишу блуетоотх имају исти блок дијаграм. Постоје опције коришћења релеја за ПВМ, али као што један филм каже: "Ово није озбиљно!" Дакле, изгледа врло поједностављена шема. У близини је и укључивање нашег модула.
Које је попуњавање нашег модула? Ово је прекидач напајања (прекомпликован је са тиристором истосмерне струје) којим управља ПВМ генератор, плус временски релеј (РВ), који се након убрзавања (5 ... 10 секунди након покретања) контактира са релејем напајања кратким спојем ради смањења губитака и истовара кључ.
Принцип рада ПВМ генератора објасњен је на овом дијаграму.
Ланац фреквенције састоји се од Ц1 и Р1, а однос је лог. 1 и 0 - радни циклус - из положаја клизача Р1, тачније, из односа отпора горњег и доњег дела отпорника. Ови делови контролишу брзину наелектрисања или пражњења кондензатора, у зависности од диоде. Када су једнаки, трајање светлости и "не-сјаја" ЛЕД ће бити једнако. У једном од екстремних положаја клизача остаће дуг сјај са кратким временом гашења, у другом - кратки блицеви.
Али приказани дијаграм добро функционише са ручним подешавањем, за наш циљ - лагани старт - боље је користити тајмер НЕ555 (у даљем тексту само тајмер), "наоштрен" посебно за такве режиме. Домаћи аналог КР1006ВИ1, други аналози: Нема смисла давати потпун опис, постоје референтни приручници, али поента је да он има „Цонтрол“ улаз (ЦТРЛ), микроцирку са 5 ногу. Ево описа из Радиокоте:
…
Додаћу себи да ако је напон на петој нози једнак или већи од напона напајања, генерација се поквари, на излазу један, кључ је потпуно отворен (што нам треба).
Размотримо стварне шеме.
Први серијски круг дизајниран и произведен на биполарним транзисторима. (Реч "серијски" значи да сам их направио више од 10 комада).
Карактеристике овог кола:
- гомила моћних транзистора (КТ819, затим КТ863) - лоше, заузима пуно простора, грејање;
- гомила отпорника за поравнање - врло лоше, заузима простор, снажно загревање;
- временски релеј на тиристору - велики кондензатор заузима простор;
- слушалице, симулатор оверцлоцкинг звука - добар, али заузима простор.
Даље, главна производна шема. То ћемо размотрити детаљније.
Омогућава глатко покретање, уназад брзина је повучена. Да би уштедио новац, купац се сложио. Звучни симулатор је напуштен. Теренски транзистори 55Н06, искрцани из Кине, одбијени су за 20%, али су остали радили тако добро (мали губици и грејање) да нису одмах укључили ПБ, већ су одбили (делови К1, ВД4, ВТ2, Ц5 и Р5 нису били инсталирани). Брзина убрзања одређује се кондензатором Ц3 (од 1000,0 до 4700,0 µФ) и отпорником Р1, номинална вредност је одабрана експериментално. Није тешко добити ограничење или могућност подешавања брзине, морате паралелно повезати Ц3 променљиви или подрезни отпорник са вредности од око 10 ... 20 кОхм, чији је клизач спојен на тајмер од 5 ногу.
Када се крећете уназад, плус и минус мењају места, снага 555 прекида ВД2 диода. Струја мотора пролази кроз диоду уграђену у теренски рад ВТ1, у којој је дозвољена струја једнака оној у главној конструкцији. Отпорник Р8, серијски повезан са ВД3 пригушном диодом, слабо утиче на његова својства пригушивања, али штити га од преоптерећења током вожње уназад. Тајмер је овде укључен по нетипичној шеми, мање је детаља, функције су исте. Снага тајмера напаја се преко отпорника Р3 не само ради побољшања филтрирања снаге, већ углавном ради стварања вишка напона на петој нози преко напона тајмера да бисте га „прикључили“ у жељени положај. Његова вредност при кориштењу аналога тајмера може увелико варирати због различите потрошње струје. Отпорник Р6 и диоде ВД2 и ВД4 - за пражњење кондензатора за подешавање времена Ц3 и Ц5 када је напајање искључено. Да бисте уклонили паузу на почетку стартовања, између минус Ц3 и минус напајања, може се уградити подрезални отпорник величине 1 кΩ који није приказан на дијаграму, подешавање је индивидуално. Користи се у описаном производу. Фреквенција генерисања одређена је Ц2 и Р2, при тим вредностима од око 300 ... 500 Хз, звучни симулатор даје пристојну симулацију убрзања. За глатко убрзање, Ц3 може да се повећа на 4700,0 уФ.
И круг са меким стартом у оба смера. Кључне карактеристике:
- два транзисторска склопка 55Н06;
- укључивање тајмера кроз диодни мост, при сваком повезивању снага долази до њега у исправном поларитету;
- зато што пад напона на уграђеној диоди празног радника је приметан, потребно је користити ПБ, такође повезан преко моста и који има две групе контаката за затварање;
- пригушивач - кондензатор уместо диоде.
Напон можете применити у било којој поларности - мотор ће се несметано убрзавати у правом смеру.
Према овој шеми, саставићемо наш производ.
Мало о напону напајања. Морао сам да се бавим системима 6, 12, 18 и 24 волта. 6Б - застарела мала снага, требало је ставити оскудне 5-волтне релеје. 12-волт типично, за 18 и 24 В, потребно је да поставите зенер диоду на тајмер (као у првом кругу или чип 7812 типа). При 24 волти, најбрже, понекад са великим превртањем, убрзано заустављање захтева кочницу, то није тешко.
Када је напајање искључено, релеј скраћује мотор (динамичко кочење) кроз жичани резни отпорник Р1 са вредношћу неколико десетина Охма, који бира интензитет кочења.
Прелазимо на производњу.
Постоји тело. Мало прецизности у разбијању непотребних уноса.
Плоче ПЦБ-а су сачуване, нема потребе за тровањем.
Чистимо, мељемо.
Почињемо пуњење плоче детаљима.
А онда је угурајте у кофер.
Наравно, није све кренуло одмах, али уз помоћ које сами знате шта је производ још увек састављен.
Сада снимите видео и уметните га.
Покретање мотора приказано је директно и кроз наш производ, само 50 сек.
И више о опцијама за ове шеме. Ако је занимљиво, разговараћемо.
Снажни круг, 1,5 кВ на 48 В (непотпуни круг).
Регулатор високог напона, постоји шкакљива функција.
Регулатор довода жица у заваривању ПА.
То је све, коментар.