У прошлим материјалима прегледали смо видео записе о изради разних играчака за радио контролу. Настављамо са овом темом. Овог пута предлажемо да се упознате са поступком израде радио-контролисаног резервоара.
Кренимо од видео записа аутора
Требаће нам:
- готова шасија;
- Ардуино Нано;
- 3 сервоса;
- ротациони систем;
- пиштољ за играчке;
- џојстик ПС2;
- пријемник на џојстик;
- кутија за батерије;
- пуњиве батерије;
- жице;
- ласер.
У готовој шасији, чија је веза за куповину представљена на крају материјала, налазе се два мотора, два мењача, постоји прекидач и преграда за батерије. Према аутору идеје, куповина готовог шасије коштат ће мање од ручне израде. Ако батерије које планирате да не стану у одељак шасије, као у случају аутора, тамо можете сакрити возач мотора.
Први корак је поправити пријемник из џојстика на шасију. Да бисте то учинили, уклоните поклопац са ње.
Скините и поклопац са мењача.
На поклопцу направимо две рупе које ћемо користити за причвршћивање поклопца вијцима.
Напуните матице за које су шрафови стегнути да се не одвију током вожње и не падну у мењач.
Сада треба да поправите покретачки програм мотора. Према аутору, када користите жице са посебним конекторима, претинац се неће потпуно затворити, па морате одгристи конектора, уклонити жице и лемити директно на излазе на управљачком програму.
Пре инсталирања управљачког програма, морате се побринути за ротациони систем њушке резервоара. Да бисмо то учинили, растављамо пластични ротациони систем и у њега уграђујемо два серво уређаја. Први ће бити одговоран за хоризонталне покрете, а други за вертикални.
Склапамо ротациони систем назад.
Инсталирајте систем на кућиште резервоара.
У случају да морате направити 3 додатне рупе. Две од њих потребне су за жице мотора, а за аутобус ће бити потребан широк отвор за контролу возача мотора.
Затим смо видели дно пиштоља, који ће служити као цијев будућег тенка.
Пиштољ мора бити спојен на серво. Да бисте то учинили, само направите рупу у серво погону и кућишту пиштоља и повежите се вијком.
Следећи корак је спајање окидача пиштоља у серво. Да бисте то учинили, избушите рупе на окидачу и млазницу на серву. Елементе повезујемо с комадом жице.
У горњем делу ротационог система морају бити направљене две пролазне рупе, које такође морају проћи кроз цев пиштоља. Ове рупе ће се користити за монтирање цијеви на грамофон.
Кренимо на програмирање Ардуино Нано плоче.
Преостале компоненте сакупљамо према доњој шеми.
На горњи део шасије уграђујемо комаде равнала који ће служити као крила. Инсталирамо одјељке за батерије на крилима.
Лепите ласер на бачву врућим лепком.
Наш РЦ тенк је спреман.
Референце на додатну опрему:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Како програмирати Ардуино:
1. .
2. .
3. .
4. .
или.
5. Сипајте скицу на Ардуино.