Све функционише врло једноставно, захваљујући Ровер контролеру који је на Андроиду. Користећи га путем Блуетоотх-а, можете послати команде Ардуину. Тамо ће се дешифровати зависно од кода и уређај ће извршити потребне радње. Такође, уређајем се може управљати помоћу тастера горе, доле, десно, лево.
Материјали и алати за израду резервоара:
- микроконтролер Ардуино УНО (али примерак је такође погодан);
- серијски Блуетоотх модул (ХК-06);
- возач мотора;
- шасија гусјенице тенка (Тамииа);
- мењач за резервоар (Тамииа);
- Јумпер каблови;
- лемљење са лемилицом;
- жице;
- одвијач.
Процес развоја робота:
Први корак. Склапање мењача
Да бисте саставили мењач, следите упутства. Тамииа мора да садржи два мотора, мазива, кључ и мењач. Да би машина исправно радила, треба да користите пренос степена преноса "58: 1".
Након састављања зупчаника у мењачу, морате пажљиво подмазати маст која се испоручује са комплетом. Приликом састављања не смете заборавити на металне носаче мењача.
Алтернативно, можете користити чак и мотор са двоструким мењачем, али у том случају ћете морати да промените код уређаја, тако да је боље користити два мотора.
Корак други Монтирамо шасију.
Након монтирања мењача, можете наставити са састављањем шасије. Нема потребе да следите упутства јер ће се дизајн мало изменити. У сету можете видети једну брзину и три сета ваљка.
Монтажа се састоји од неколико фаза, како се то догађа, може се видети на фотографији.
Трећи корак Уградите Ардуино регулатор и управљачки програм мотора
Регулатор је причвршћен вијцима на кућиште, за то прво морате инсталирати комад акрилне плоче. Поред тога, можете користити дистанчнике, ово ће заменити пластичну подлогу.
Што се тиче возача, овде је важно напоменути да је возач попут Л293Д погодан за ове сврхе. Ако користите званични управљачки програм компаније Ардуино Мотор, он неће радити јер морате да промените код.
Корак четврти Повезујемо Блуетоотх модул
Блуетоотх модул је аутор купио на ДКС.цом, коштао је 8 долара.Постоји размак између мењача и Ардуино плоче, на то место можете да инсталирате Блуетоотх контролер.
Све функционише на следећи начин. Програм шаље одређене бајте информација Ардуину, где се затим декодирају. Па, онда на основу тих информација уређај шаље потребне наредбе моторима.
Дијаграм ожичења је сљедећи:
- „ТКС Блуетоотх модул“ повезује се са „РКС у Ардуину“;
- „РКС Блуетоотх модул“ је повезан са „ТКС Ардуино“;
- „Блуетоотх модул ВЦЦ“ повезује се са „5В од Ардуино-а“;
- „Земља из Блуетоотх модула“ повезује се са „ГНД Ардуино“.
Корак пети Инсталирајте ФПВ камеру
Конкретно, у овом пројекту камера није додата, али ако је потребно, то се може и учинити. Захваљујући овој камери, можете видети куда иде аутомобилбез да га погледа. Све информације ће се емитовати директно са његовог одбора. Сличне технологије се могу наћи на дроновима и другим сличним уређајима. За рад такве камере потребни су вам предајник и пријемник. Поред тога, додатна батерија за рад фотоапарата.
Корак шести Повезујемо батерију
За такав уређај је најбоља литијумска полимерна батерија. Тежи мало и најмоћнија је до сада. Важно је напоменути да се такве батерије морају пунити само из посебног извора напајања помоћу контролера, јер се у противном надувају и испадну. Најлакши начин је узети стари мобилни телефон с радном батеријом и напунити га директно у њему.
Седми корак. Танк програмски код
Библиотека се користи за контролу мотора. Да би уређај правилно примио команде, потребно је да их конфигуришете као што је приказано на слици. Конкретно, у коду који се користи налазе се само основне наредбе, то јест напред, назад, десно и лево.
Да бисте инсталирали потребан софтвер на Андроид, он се мора преузети са Гоогле Плаи-а и инсталирати. Затим укључите Блуетоотх и покрените програм. Тада морате да успоставите везу. Када црвена боја постане зелена, веза ће бити успостављена и резервоар се већ може контролисати.
То је све робот спреман. Може се контролисати даљински путем Блуетоотх-а. Домет ове везе је око 20 метара.
У будућности, аутор планира да побољша тенк, наиме, инсталира ултразвучне сензоре кретања како би могао да иде кроз препреке. Још увијек постоји идеја о повећању снаге мотора, ојачању шасије и снабдијевању снажнијих батерија. И, наравно, инсталирајте камеру у стварном времену.
