Добар дан, данас желим да поделим упутства о прављењу резервоара. Постоје две опције за интерни контролер: ЕСП -8266 и Ардуино Про Мини. У првој верзији контрола се врши путем Ви-Фи комуникације. У другом - ИР даљинац. Израђен је на основу ТАМИИА 35162 Сцхутзенпанзер Мардер 1А2 (1:35), а покреће га Тамииа 70097 Твин-Мотор Геарбок Кит и мотори који су испоручени са мењачем.
Требаће нам:
- ТАМИИА 35162 Сцхутзенпанзер Мардер 1А2 (1:35)
- моделни лепак (ТАМИИА Цемент на пример)
- Комплет за мењач с два мотора са Тамииа 70097
- ЕСП 8266 -12Е или Ардуино Про Мини 8МХз 3.3В
- стабилизатор напона АМС 1117 3.3в 8000мА (ако је опција са ЕСП 8266-12Е)
- Возач мотора Кифеи Л9110
- кондензатор 10в 1000уФ
- двобојна (црвена, зелена) ЛЕД
- плави ЛЕД
- 2 црвене ЛЕД
- ИР пријемник
- фоторесистор
- 2 преграда за 2 ААА батерије или 4 ААА 1.2В 1000мА НИ-МН батерије
- 2 отпорника 2охм
- 4 отпорника 75 ома
- 6 отпорника 10 кОхм (ако постоји са ЕСП 8266-12Е)
- дугме
- фоторесистор
- УСБ - ТТЛ
- лемљење
- жице у више боја
Корак 1 Кућиште и механика.
Прво морате да прикупите модел ТАМИИА 35162 Сцхутзенпанзер Мардер 1А2 (1:35). Лепимо доњи део према упутствима, изузев делова који покривају излазне отворе за вратила мењача. Водеће звезде такође се не лепе. Лепите горњи део према упутствима без промена. Залијепивши све то, оставите за сушење и наставите са сакупљањем редуктора. Као што се може видети из упутства, Тамииа 70097 се може саставити у две различите верзије.
Прва опција са степеном преноса 58: 1, друга - 203: 1. Потребна нам је прва опција. А ни овде није тако једноставно. У овом случају, излаз осовине може бити ближи дну мењача или у средини. Осовине се морају издахнути у средњи отвор! Након што смо саставили мењач, настављамо да га инсталирамо на модел. У теорији, све би требало бити једноставно, јер и модел и мењач једне фирме. У пракси - мењач је тамо морао да се гурне. У хоризонталном положају мењача, вратила погонских точкова су се нагло надувала, тако да смо морали да пресечемо металну плочу, што је омогућило фиксирање мењача у жељеном положају.
Осовине мењача мораће да се смање за 3 мм. Затим залепите погонске точкове на њих.
У горњем делу ближе стражњој страни радимо рупе за двобојни ЛЕД и ИР пријемник.
Ближе предњем делу налази се отвор за плаву ЛЕД која ће служити као батерија.
А унутар отвора - за фоторесист.
Са задње стране залепите црвене ЛЕД лампице за осветљење.
На све горе наведено морате лемити жице. Погодније је то урадити пре инсталације.
Корак 2 Електричар
Овде ћу пружити избор опција за даљу монтажу.
Ако сте изабрали ЕСП 8266. Уграђени Ви-Фи модул увелике олакшава процес контроле и повезивања.Може се лако програмирати у Ардуино ИДЕ-у. Најбоље је одабрати модул са 4 Мб меморије. У овом случају, потребно је прикупити минимални кабелски свежањ за покретање и трептање ЕСП-8266. Само ВЦЦ пин директно је спојен на напајање, преостали пинови: ЦХ_ПД, РЕСЕТ, ГПИО0, ГПИО2, морају се преко отпорника повући на напајање (ВЦЦ). 10кОм отпорници се могу заменити другим, од 4,7кОм до 50кОм, осим за ГПИО15 - његова вредност мора бити до 10к. Директно, на минус (ГНД) напајања, спајамо само ГНД, а такође повлачимо ГПИОО кроз отпорник на 10 кОм, да бисмо модул пребацили у режим за преузимање фирмвера, у ГНД. Дугме је потребно за поновно покретање и трептање модула. УСБ-ТТЛ прикључак - за фирмвер.
Ево дијаграма
Мало ћу објаснити, плава и два црвена ЛЕД-а су потребна за позадинско осветљење (видљиво је и лепо у мраку), фоторесист је повезан на АДЦ регулатора и потребан је за одређивање осветљења (када позадинско осветљење постане тамно). Отпорни отпорници од 10 кОхм, 75 Охм за ЛЕД-ове, 2-Охм ограничавајући струју мотора (без њих, када покушавате да се померате, регулатор се преоптеретио). Лемимо све према кругу на штампаној плочи. За напајање можете користити 4 „мале“ батерије или четири батерије величине ААА, лемљене у низу. Лепимо два одељка две батерије двостраном траком и спајамо серијски. Одељци за батерије и акумулатори смештени су између редуктора и склопа.
Ако је ваш избор пао на Ардуино. Унутра се уклапа само Ардуино Про МИНИ. Вриједно је одабрати плочу од 3,3 волта, јер су мотори дизајнирани за 3 волта и не желите да посебно напајате моторе и Ардуино. Ардуино је лакше. Цео кабелски свежањ и регулатор напона већ су на самој плочи. Остаје да откопчате Ардуино утичницу и возач мотора на склопној плочи.
Корак 3 Припрема програмског окружења.
Да бисте уредили фирмвер и испунили скицу у ЕСП-у, морате инсталирати Ардуино ИДЕ са званичне странице Ардуино.цц, као и инсталирати додатак за ЕСП, преко Управитеља одбора. Да бисте то учинили, покрените Ардуино ИДЕ, а затим Датотека - Подешавања - у поље УРЛ адреса додатних плоча управитеља убаците везу
хттп://ардуино.есп8266.цом/пацкаге_есп8266цом_индек.јсонкликните ОК (у ово поље можете унијети неколико веза одвојених зарезом). Следећи алати - Боард - Боард Боард, унесите есп8266 у поље филтра и кликните ЕСП8266 од ЕСП8266 Форум форума. Кликните на Инсталирај и сачекајте да се преузимање заврши. Сада остаје да одаберете плочу - Генериц ЕСП8266 у менију Тоолс (Алатке) и подесите фреквенцију вашег модула на 80 или 160МХз, величину флеш меморије и изаберете серијски порт на који је УСБ-ТТЛ адаптер повезан.
За Ардуино само инсталирајте Ардуино ИДЕ са званичног веб локације Ардуино.цц.
Корак 4 Фирмваре
Остаје да измените скицу и испуните је ЕСП-ом.
У пољу "Стринг _ссид =" ";" између цитата назначите на коју приступну тачку желите да се повежете.
"Стринг _пассворд =" ";" је лозинка за ову мрежу.
"Стринг _ссидАП =" Марделла ";" име мреже коју ће ЕСП подићи ако се не повеже на постојећу.
"Стринг_пассвордАП =" 12345678 ";" - лозинку мреже коју ће ЕСП подићи ако се не повеже на постојећу.
"Стринг ССДП_Наме =" Марделла ";" ССДП назив
Након покретања, ЕСП се покушава повезати с приступном тачком наведеном у скици, ако је успешно, морате одредити ИП адресу нашег робота и повезати се с овом адресом путем претраживача. Такође можете проћи кроз рачунар до мрежне инфраструктуре, тамо пронаћи наш резервоар и двокликните да бисте се повезали с њим. Ако веза не успије, ЕСП постаје приступна тачка. Тада се приступ може добити спајањем на нову приступну тачку и уношењем 192.168.1.1 у прегледач.
Веб интерфејс се састоји од две странице. Први који контролише. Други је за прилагођавање. На другој страници можете одредити приступну тачку на коју желите да се повежете, као и име резервоара и име и лозинку приступне тачке коју ЕСП подиже. Све промјене ступају на снагу након поновног покретања. Такође можете поново покренути модул преко веб интерфејса.
За Ардуино морате да уредите сва поља „ресултс.валуе“. Након што сте записали ИР кодове конзоле које ћете тамо користити.
Видео танцхика: