До данас је проналазак робота са меким кућиштем најпопуларнији и најперспективнији правац. Код таквих робота нема зупчаника, мотора, нема појасева или других сличних елемената. Улогу свих ових елемената у таквом роботу обавља његово тело. Као материјал могу се користити гума, растезна пластика и разне друге врсте гуме. Управљао је таквим роботи могу помоћу компримованог ваздуха или уз помоћ елемената који мењају локацију када кроз њих пролази електрична струја.
Конкретно, у овом чланку ћемо говорити о томе како направити робота меког дела, са којим можете да узмете разне предмете, а он ће функционисати услед компримованог ваздуха.
Материјали и алати:
- Ецофлек 00-30 (из једног таквог тест комплета можете направити око 5-10 робота, све зависи од њихове величине);
- Силиконска цев са навојем 1/8 "ИД, 1/4" ОД (око један инч, 5236К832 на МцМастер-Царр);
- једно стопало од 1/16 "ИД, 1/8" ОД полиетиленске цеви (под бројем 5181К15 код МцМастер-Царр);
- потребна је крушка, Полароид Супер Бловер је најприкладнији;
- обрасци за штампање 3Д;
- посуда за печење или пластична посуда;
- маказе, једнократне гумене рукавице;
- папирни пешкири;
- штапић махуна или мешалица за кафу;
- пећница за такве експерименте.
Процес производње:
Први корак. Креирајте или наручите образац
Ако имате приступ 3Д штампачу, само преузмите датотеку -гриппер.стл са 4 нога и затим креирајте образац на штампачу. Ако 3Д штампач није доступан, онда га можете наручити путем интернета. Да бисте створили облик, потребан вам је материјал са глатком површином. У супротном, уклањање обратка из калупа биће проблематично.
Поред тога, ако имате приступ ЦАД софтверу, можете сами креирати обрасце.
Корак други Израда мешавине силиконске гуме
Смеша која се зове Ецофлек користиће се као гума за одливање тела робота. Таква гума се продаје у боцама, а то су две материје које је потребно мешати пре него што се баци. Формирање силиконске гуме након мешања траје око 4 сата на собној температури. Ако је температура 150 степени, тада је довољно 10 минута.
Иако ова супстанца није токсична, не препоручује се дуже задржавање на голој кожи, јер може изазвати иритацију. С тим у вези, за рад се препоручује гумене рукавице. Смеша мора да се меша у односу 1/1, време мешања не би требало да буде мање од 2 минута.
Трећи корак Попуните образац
Сада Ецофлек треба сипати у припремљени калуп. Морате да сипате полако, јер је маса прилично густа и ако превише нагнете шољу, можете да сипате вишак. Сада треба избацити мехуриће ваздуха из масе, а то можете учинити мешалицом за кафу, чачкалицом или било којим другим погодним предметом.
Корак четврти Сипајте лек на пладањ
Сада се Ецофлек мора сипати на метални пладањ. Као резултат, димензије локве би требале бити такве да потпуно окружују пластични облик. Морате сачекати да се Ецофлек стврдне, јер се мора оставити на собној температури 4 сата.
Након 4 сата, морате да проверите да ли се гума смрзнула на пладњу и у калупу. Не би требало бити лепљиво. Ако је силикон замрзнут, може се пажљиво уклонити из пластичног калупа.
Корак пети Нанесите следећи слој силикона
Сада морате поново да направите нову партију Ецофлек-а и нанесете је на већ осушени слој на палети. Након тога, требате мало сачекати да се силиконска смеша мало стегне.
Корак шести Лепљење две половине радног дела
Сада морате узети радни комад извађен из пластичног калупа и залепити га на силиконски базен који је формиран на палети. Радни комад је залепљен ваздушним каналима. Затим је потребно да узмете мешалицу за кафу и равномерно распоредите смешу силикона по целом ободу обратка. Ово ће робота учинити непропусним за ваздух.
Након тога, лепак мора да се очврсне, требаће четири сата.
[центар]
Седми корак. Завршни корак производње
Након што се гума потпуно очврсне, целокупна силиконска маса може се уклонити са палете. Затим се узимају маказе и тело будућег робота пажљиво сече. У овом случају морате бити веома опрезни јер када отворите ваздушне канале, робот ће се оштетити.
Сада је узета пластична цев, један њен крај мора бити одсечен под углом од 45 степени. Даље, овим оштрим крајем, робот се креће по средини под углом од 45 степени. Затим остаје да се цев повеже на крушку, у ту сврху се користи гумена цев.
То је све, робот је спреман. Када притиснете крушку, у њу ће ући ваздух, а све 4 ноге робота биће стиснуте. Тако можете узети разне предмете. Али када радите са роботом, морате бити опрезни, јер при превисоком притиску може доћи до пуцања.
