У чланку ће се расправљати о томе како уради сам На основу старог рачунарског миша можете направити једноставан и занимљив робот.
Робот добила је име Моусебот, а његов главни истицање је то што је начин да се види светло, а затим се окрене ка њему. Све то захваљујући две ЛЕД које хватају светлост.
Према аутору, робот неће коштати више од 10 долара.
Материјали и алати за производњу:
- један лоптасти миш;
- два мала мотора;
- један прекидач;
- чип ЛМ386;
- један ДПДТ 5в релеј (можете користити Аромат ДС2ИЕ-С-ДЦ5В);
- транзистор ПН2222 НПН (2Н3904 је такође погодан);
- један ЛЕД (боја није битна);
- транзистор на 1 кОхм;
- отпорник 10 кΩ;
- кондензатор на 100 мФ;
- касета са врпцом;
- дискета или ЦД;
- 9В батерија са опремом;
- гумене траке и жице.
Од алата који су вам потребни: мултиметар, Пхиллипс одвијач, клијешта, бушилица, нож, лемљење, резач за жице, лепак или епокси, вруће лепак са пиштољем и тестера.
Процес производње:
Први корак. Ми растављамо миш и извадимо неке детаље
Након растављања миша, потребно је да уклоните прекидач са њега, као и инфрацрвени емитер, они ће вам бити потребни за израду робота. ИЦ-емитери и прекидач морају бити неотопљени. Емитер је на сликама означен бројевима 1 и 2, прекидач је означен бројем 3.
Корак други Припрема тела робота
Да бисте добили што више простора у телу робота, потребно је да исечете све додатне избочине из унутрашњости миша. Најлакши начин за то је с Дремел-ом. Ако је миш мали, можда ћете морати уклонити оне избочине у које су причвршћени спојни вијци. За резање, Дремел је кратког цилиндричног типа. Будући да је у усправном положају, исећи ће се под правим углом, уз добар квалитет.
Трећи корак Израда точкића за роботе
Пошто су осовине мотора врло мале, за кретање робота потребно их је опремити точковима. За ове сврхе били су погодни ваљци из касета који су некада били магнетофони. Точкови су причвршћени на осовине помоћу супер лепка. Затим се узима трака од гуме и омота се око волана, све што је потребно да урадите три окрета, а за сваки полуокрет морате додати лепак. На врху већ залепљене гуме, налепљена је секунда, требало би је инсталирати као на фотографији.
Корак четврти Изглед и подешавање релеја
Најбоље је користити стандардни изглед, док ће распоред миша бити једноставан, јер штампана плоча заузима мало простора.Потребно је уградити релеј и лемити жице, контакти од 8 до 11 и од 6 до 9 се укрштају прикључним пиновима. Затим треба да повежете контакте 1 и 8 и додате заплетене жице за контакте 8 и 9.
Затим морате узети транзистор и лемити 16. контакт на његов сакупљач. Након тога се спајају жице лемљене на иглу 9.
Након тога, релеј се може залепити на кућиште. Из жице која повезује 9. контакт са контактом одашиљача, морате лемити жице за напајање. Контакт 8 је повезан са позитивним полом.
контакти 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - емитер; 2 - сакупљач; 3 - база
Корак пети Подешавање дугмета тастера
Сада морате узети прекидач и повезати га како је назначено на дијаграму. Употребљени отпорник је 10 кОхм. Да бисте спречили кратки спој, најбоље је изолирати контакте топлотном стезном цијеви.
Корак шести Роботска веза са мозгом
Као мозак за робота користи се ЛМ386 чип. Морају се окренути и затим савити контакте 1 и 8 како би били у контакту, а затим их је потребно лемити. Тада је чип инсталиран у кућиште и повезан. Натечене жице морају бити додате игле 2, 3 и 5. И игле 4 и 6 повезане су плусом. На крају би све требало изгледати као што је приказано на фотографијама.
Седми корак. Направите врх робота
Треба да извршите бушилицу и бушите рупе у горњем делу тела миша. За повезивање очију потребне су две рупе и једна за постављање ЛЕД-а. На стражњој страни миша морате направити велику рупу за преклопник. У истој фази, прекидач се може уградити.
Да бисте створили стабљике ока, морате да исплетете бакарну жицу, а затим једним контактом лепите ИР зраке на једном крају. ЛЕД се сада може уградити у средишњи отвор, а отпорник од 1 кΩ је лемљен на његов позитиван контакт.
Корак осми Елементи за причвршћивање
Да би се мотори и прекидачи чврсто држали, треба их фиксирати врућим лепком или епоксидом.
Корак девет Завршна фаза монтаже
На релеју морате пронаћи 13. контакт и повезати га са левим мотором, а десни мотор је повезан преко 4. контакта. Пети пин из интегрисаног круга повезан је с моторима и доњим прикључком. Као резултат тога, десни мотор треба да се окреће у смеру казаљке на сату, а леви у смеру супротном од казаљке на сату.
Очи робота повезане су на позитиван контакт преко отпорника од 1 кΩ.
То је све, сада остаје само да спојите батерију и бизарни робот је спреман. Да бисте га активирали, само укључите таммер на задњој страни миша.