Пултоиди се називају такви роботи којима се може даљински управљати помоћу даљинског управљача. На пример, у те сврхе може се користити даљински управљач телевизора. Главни задатак који се аутор поставио у изради таквог робота је једноставност његовог састављања. Разматрано робот не захтева производњу штампаног кола, инсталација је веома једноставна и једноставно се догађа на картону.
Електронски Круг робота састоји се од само четири компоненте: диода, транзистор, фотодетектор и кондензатор. За производњу механичког дела биће потребно и најмање материјала, на пример, ЦД се користи за израду кућишта.
Робот направљен на овај начин разумеће само један тим. Вриједно је притиснути било који тастер на управљачкој плочи и робот ће се почети окретати. Ако наставите да држите дугме, угао ротације ће постати већи, што ће резултирати да робот може да се окреће за 360 степени.
Робот уређај
Компактни диск се користи као основа за израду робота. Што се тиче елемената напајања, они су причвршћени помоћу М2 вијака. Електронска плоча, такође и одељак за батерије, причвршћена је траком.
Што се мотора тиче, они се налазе под углом, а осовине су наслоњене на цесту. Стога нема потребе да се точкови одвојено израђују. Вијци се причвршћују помоћу рамова који су направљени од школске линије.
Три батерије „малог прста“ хране робота, а уграђују се у посебан кофер. Укупно напајање производи 4,5 В.
И на крају, фотодетектор, овде је само један, то је ТСОП тип. Он прима модулисане сигнале са било којег даљинског управљача, захваљујући којем се робот може управљати.
Материјали и алати за производњу:
- најлонске кравате;
- фотодетектор типа ТСОП1836;
- један транзистор са ефектом поља (КП505А);
- компактни диск;
- фулар за батерије у три секције;
- три „мале“ батерије;
- пластични владар;
- шрафови за причвршћивање оквира;
- жице и прекидачи (прелазећи тип).
Процес производње:
Први корак. ПЦБ десигн
Да бисте направили штампану плочу, прво морате да одштампате цртеж на папиру. На једном инсталацијском цртежу и на другој страни табле требали бисте добити две слике. Укупно ће се плоча састојати од три елемента, у средини ће бити валовити картон са обе стране залепљен канцеларијским папиром. За лепљење плоче препоручује се употреба сувог лепка.
Корак други Инсталација радио компоненти
Када инсталирате електронске компоненте, важно је не заборавити или одрезати избочене ивице контаката. Након тога они ће се савити, па ће се створити електрични круг. Сви елементи су лемљењем повезани према наведеној шеми.
Отпорник Р1 у кругу мора бити замењен било којим скакачем. Што се тиче фотодектора, тачан редослед његовог спајања је такође приказан на фотографији.
Трећи корак Инсталација струјног оквира
Да бисте инсталирали моторе, мораћете да направите оквир напајања. Као материјал овде ће се користити пластични школски владар. Мора бити исечен на два дела и савијен као што је приказано на фотографији. Да би се владар почео савијати, морате да врх врућег лемилице доведете до места отклона на удаљености од око 2 мм. Такође у ове сврхе можете користити грађевински фен за косу. Владар мора бити глатко савијен угао од око 30 степени.
Након што је оквир креиран, можете наставити са његовом уградњом. Да бисте то учинили, узмите ЦД и 2 мм вијке са матицама. Даље, на правим местима се буше рупе пречника најмање два милиметра, а оквир се учвршћује вијцима. Како се оквир не би поклизнуо, пре него што га инсталирате треба да на диск залепите обострану траку.
Корак четврти Инсталирање предњег носача
У предњем делу диска потребно је избушити две рупе и припремити најлонски естрих. Величина естриха треба да буде 3к150мм. Мора бити уметнут као што је приказано на фотографији. Као резултат, резултирајућа подршка ће се савршено амортизовати током рада робота и клизне по путу.
Корак пети Уградња мотора
Како би се спречило да осовине мотора клизну по путу, на њих се морају ставити заштитници. Направљене су од гуме која се може наћи на пастама хелијумских оловака. Да бисте инсталирали моторе, прво морате да залепите комад двостране траке на носач, то ће спречити клизање. Па, онда су мотори коначно фиксирани најлонским везицама.
Корак шести Прекидач и прикључак за напајање
Као извор напајања можете користити било коју батерију чија струја не прелази 5 волти. У овом случају користи се кућиште за батерије са три прста, којих укупно има 4,5 В.
Што се тиче прекидача, он је монтиран на размаку позитивног контакта који долази из извора напајања. Црвена жица је причвршћена на плочу да закачи СА1 (1), а црна жица за контакт -4,5В.
Такође у овој фази можете повезати моторе, њихове жице су повезане на контакте М1 и М2.
Седми корак. Завршна фаза
У завршној фази, сви електронски елементи морају се поправити. Причвршћени су на диск помоћу двостране траке. Што се тиче прекидача, он се такође мора фиксирати, за то можете користити вруће лепак.
То је све, сада је робот спреман. Можете покушати да га укључите и дате команду да се укључи користећи било који даљински управљач.