Робот Мицробот је једноставан мали робот који се може направити уради сам. Висина му је око 12 мм, ширина 20 мм, а дужина штампане плоче само 35 мм. Посебност таквог робота је да се може кретати иза извора светлости. Једном када робот засветли батеријску лампу испред себе, она се одмах креће ка светлости, која помало подсећа на ласерску игру показивача са мачком. Робот такође реагује на сунчеве зраке, тако да може бити тешко замислити како ће се понашати. Робот се креће само на равној глаткој површини.
Као „мишићи“, робот користи минијатурне моторе, који се могу наћи у старим мобилним телефонима.
Уређај и функције робота:
У техничком погледу, робот се састоји од две штампане плоче различитих величина. Плоче су повезане лемљењем. На површини, робота држе три тачке ослонца, док две тачке ослонца представљају осовине мотора, које робот крећу. Пошто су димензије робота мале, овде се користи као равна снага равна батерија снаге 3В.
Упали робота веома се осећа. Робот савршено хвата не само директан погодак светлости по њему, већ и види светлост која долази са светлосне тачке.
Робот има две ЛЕД. Ако блистате на десној страни домаће, робот почиње да се помера удесно и десни ЛЕД на њему светли. У складу с тим, ако светлите на левој страни, лампица леве светли, а робот иде на леву.
Материјали и алати:
- фототрансистори типа ФТ-2К;
- трепереће ЛЕД АРЛ5013-УРЦ-Б;
- један транзистор с ефектом на пољу КП505А;
- 3В литијумска батерија типа ЦР2032;
- футрола за хоризонталну уградњу;
- микропрекидач;
- два мотора са мобилних телефона.
Процес производње:
Први корак. Добијамо моторе
Потребни мотори се могу наћи у старим мобилним телефонима. Они су потребни овде да би створили вибрације, ексцентричари се стављају на њихове осовине. Најважнији тренутак овде је правилно уклањање брега. Ако га затегнете клијештима или на други сличан начин, мотор ће постати бескористан. Да бисте уклонили ексцентрични елемент, потребно га је закачити у пороку или извадити клијештима. Затим се узима игла или велика игла и са њом треба да избаците осовину из ексцентрика. Морате бити опрезни јер се лако оштећују контакти или кућиште мотора.
Корак други ПЦБ десигн
На слици можете видети цртеж шта треба да буде штампано штампано коло.У производњи плоче постоји једна тачка, говоримо о танкој вертикалној линији која раздваја плочу. Приликом израде плоче методом ЛУТ или једканицама, она се мора произвести као једна цјелина.
Након што се у плочи изврше потребне рупе, она се може исећи дуж вертикалне линије означене црвеном стрелицом. Резултат би требало да буду две мале штампане плоче. Што се тиче великог, на себи има футролу, микропрекидач и моторе. На другој плочи, на мањој се уграђују радио компоненте, то су фототрансистори, ЛЕД и транзистори са теренским ефектом.
Посебну пажњу треба посветити времену уградње фототрансистора. Треба их инсталирати на начин да је дужина прикључака око 15 мм, а затим се савити у различитим смјеровима за 30-35 степени. Што се тиче скакача П1, он се може заменити било којим комадом жице. Скакач се мора израдити пре инсталирања кућишта, у супротном након тога његова инсталација неће бити могућа.
Друга тачка се тиче прекидача, има три излаза. Његов средишњи излаз је затворен, овисно о томе како се налази клизач или је десни или лијеви контакт. У кругу ће се користити само два излаза, и то централни и било који бочни. Да би се прекидач могао поставити на своје место као што се очекивало, један од његових контаката мора бити одсечен. Или можете користити различит микропрекидач малих димензија.
Трећи корак Уградња мотора
Мотори су инсталирани на локацији с бочне стазе уживо. Да би поправио моторе, аутор је користио спајалице за папир. Треба је савити у облику слова П, а затим лименку на потребним местима. Након тога, копча је лемљена за место за уградњу мотора.
Закачите штипаљку за папир што је брже могуће, у супротном мотор се може прегревати и покварити. Лемљење је најбоље обавити клијештима. Затим се мотори охладе и копче за папир се савијеју по потреби.
Након инсталирања мотора они ће остати повезани. За то су жице повезане на прикључке плоча М1 и М2. За повезивање је најбоље користити танке жице.
Закључно, обе плоче су међусобно повезане. Мала плоча је постављена под углом према већој, а затим лемљена. У овом случају морате бити веома опрезни да не дођете до кратког споја у контакте.
Корак четврти Завршна фаза
Сада морате да направите трећи центар за робота. У те сврхе, аутор је користио контакт из кондензатора. Висина ногу мора бити одабрана појединачно, центар масе зависи од тога, и као резултат, целокупни рад робота. Брзина робота може се подесити променом угла мотора.
То је све, робот је спреман. Сада можете да убаците свежу батерију и уживате у домаћем раду.