Представљамо вам преглед занимљиве идеје за производњу радио-управљаног кипера.
Савјетујемо вам за почетак гледањем видео записа аутора
Требаће нам:
- камион играчака;
- 2 серво-модела СГ90
- 2 управљачка модула нрф24Л01 +;
- 2 даске Ардуино Нано;
- 20 кОхм потенциометар;
- два џојстика;
- мотор са минијатурним В-ременским погоном;
- возач мотора Л298Н;
- 3 пуњиве батерије за 18650;
- одељак за батерије;
- кутија за даљински управљач.
Прво направите ротациони систем. Према аутору идеје, у погледу механике овај је елемент најсложенији. Да бисте то учинили, уклоните точкове и одвојите комаде пластике на којима су точкови са обе стране.
Након тога израђујемо рупе у које убацујемо завртње, добивајући на тај начин основа ротационог система.
Извадимо углове од јаке пластике и радимо рупе, као што је приказано на слици.
Такође направимо и рупе на точковима.
Поправимо серво погон између шрафова.
Узимамо две пластичне траке и у њима правимо рупе.
Даље, точкове причвршћујемо на пластичне углове.
На вијке постављамо резултирајуће структуре.
Ако ће неки део кућишта машине ометати ротацију (у случају аутора, то су крила), тада ћете морати да је одсечете.
Након што будемо сигурни да се ничим не омета точкови при скретању, уклањамо их из зупчаника и монтирамо ротациони систем у складу са примером на слици. Приликом састављања препоручљиво је користити две матице. У овом случају, друге матице ће дјеловати као матице, што ће дизајн учинити поузданијим.
На вијаке постављамо точкове са ротационим системом и тестирамо.
У овој фази треба да поправите мотор и његов клинасти погон.
Уградите серво за подизање тела.
Слика приказује дизајн који аутор користи за одбацивање тела. Састоји се од тврдих жица. Имајте у виду да је друга половина конструкције покретна.
Исправљамо плоче предајника (даљинског управљача) и пријемника помоћу шифри, линкови до којих су представљени на крају материјала.Ако нисте упознати са поступком трептања Ардуино плоча, можете прочитати наше претходне материјале о изради радио-контролисаних играчака, у којима детаљно разговарамо о фирмверу.
Даљински управљач састављамо у складу са шемом.
Такође прикупљамо пријемник. Имајте на уму да се серво напајање напаја не преко Ардуино плоче, већ одвојено од батерије.
Прикупљамо даљински управљач и машину. Тело се наслони користећи потенциометар на даљинском управљачу.
Референце: