Декодер ће претворити тон у бинарни код еквивалентан том сигналу. Даље, овај бинарни сигнал иде до контролера, али сам контролер ће управљати покретачима мотора, који ће кретати машину у датом правцу.
Према аутору, главна предност тога домаће је да је захваљујући овом приступу могуће превазићи границу распона. Овај проблем се може наћи током рада на радио фреквенцијама.
Алати и материјали за монтажу:
- лемљење жељеза лемилицом и флуксом;
- електрична бушилица (такође погодно за употребу);
- нож;
- одвијач;
- мултиметар;
- штампана плоча;
- исправљачка диода 1Н4007;
- регулатор напона 7805в;
- возач мотора Л293Д;
- МТ8870 ДТМФ декодер;
- чип 74ЛС04 НОТ капија;
- АВР микроконтролер АТмега16;
- старе слушалице;
- кварцни резонатор КСТАЛ1 - 3,57МХз;
- пусх прекидач;
- кварцни резонатор КСТАЛ2 - 12 МХз;
- пин конектори "мушки", "матични";
- два ДЦ мотора 6В, 50 о / мин са носачима;
- четири точка;
- тип батерије 6В, 4,5 А / х;
- пет ЛЕД било које боје (3 мм);
- слама или футрола из пластичне дршке;
- матице са 2-инчним вијцима (4 комада).
Отпорници: 100 кОхм (2 ком.), 330 кОхм (1 ком.), 10 кОхм (5 ком.), 100 охм (4 ком.).
Кондензатори: керамика 0,1 μФ (1 ком.), Керамичка 22п (4 ком.), Електролитичка 10уФ, 100уФ (2 ком.).
Процес монтаже машине:
Корак 1. Лепите круг
Монтажа започиње лемљењем микроконтролера АТмега16, као и осталих компоненти, како је назначено на дијаграму. За лемљење је потребно пажљиво и пажљиво, без одступања од круга.
Аутор за круг направио је додатно напајање од 5В, користи се напонски регулатор 7805. Ако је називна вредност батерије испод радног опсега регулатора, тада не требате користити регулатор. Потребно је само ако је радни напон батерије већи од 6В.
Поред тога, уместо лемљења можете користити плочу за дрва.
Корак 2. Израда прикључног кабла
Да бисте направили кабл за повезивање, потребне су вам старе слушалице, потребно је да одсечете аудио утикач од њих са маргиналом од око 30 цм. Након тога, ожичење се мора правилно очистити. Као резултат тога, требало би да добијете два пара жица, најчешће су то црвено-златне и плаво-златне, али боје могу бити различите у зависности од произвођача.
Златно ожичење се може савити и изоловати или чак прекинути. За струјни круг потребне су само две жице, црвене и плаве. Једна жица је спојена на врх утикача, а багером до прстена. Након скидања ожичења, требате лемити дво-пински конектор. Да бисте добро изолирали ожичење, можете користити топлотну стезну цев.
Након што је кабл направљен, морате узети мултиметар и одлучити који је контакт повезан са којим. Директно ће сама жица бити повезана на плочу помоћу пин конектора, али на паметни телефон помоћу аудио утикача.
Корак 3. Домаћи софтвер
Код микроконтролера је креиран на Ц-у, састављен је у АВР Студио. Сам код је врло једноставан и користи само основне функције контролера. Фирмваре приложени уз чланак мора бити написан на контролер помоћу АВР уређивача.
Корак 4. Инсталирање периферних делова
Да бисте инсталирали моторе у угловима на полеђини плоче, морате избушити рупе. На предњој страни налазиће се осовина, може бити метални шиљак или танка оловка, а затим се на то стављају точкови. У истој фази помоћу претходно направљеног кабла можете повезати паметни телефон са писаћим стројем. Када је повезан, паметни телефон мора бити пребачен у режим аутоматског одговарања.
Након тога можете спојити батерију и укључити домаћу употребу. Ако се све обави правилно, треба да засветле четири ЛЕД.
Корак 5. Учење вожње аутомобила
Да бисте започели контролу уређаја на паметном телефону, потребно је да позовете. Као што је већ споменуто, овде се користи ИВРС технологија, односно када се притисне одређено дугме, смартпхоне се шаље одређени тонски сигнал.
Тастер 8 значи померање уназад
Тастер 4 значи померање улево
Дугме 5 је стајалиште
Тастер 6 је десно скретање
Дугме 2 - Напред
Корак 6. Завршна фаза монтаже
Да би домаћи посао био лепши, машина може направити кров. На њему ће бити инсталиран и паметни телефон. Направљен је од дела штампаног штампаног кола, у чијим угловима морате избушити рупе. Кров је причвршћен са четири вијка, испод њих су резане четири цеви потребне висине.
То је све, сада је домаћи производ спреман. Можете покренути тест.
[медиа = хттпс: //иоуту.бе/лоСМЕ1в22УК]