Након читања овог чланка научићете како да направите скупи куадроцоптер који се контролише са андроид уређаја, даљинског управљача или рачунара. Постоји много корака у овом пројекту које можете прескочити. На пример, можете прескочити зграда куадцоптер и купујте готове производе на Интернету, али и даље ћете користити Ардуинода бисте је контролисали са свог таблета или лаптопа. Међутим, ако кренете овом рутом, изгубит ћете задовољство комбинујући кинеске бамбусове палице и јефтину пластику произвођача електронски играчке. Ово је јефтин пројекат, чији је најскупљи део АрдуиноДУЕ, иако можете користити нешто јефтиније.
Шта вам је потребно да бисте сакупили и лансирали свој куадроцоптер у ваздух:
Преносни рачунар или рачунар са обрадом [/ б]Можете преузети. Шта је „Обрада“? Ево шта Википедиа пише о овоме:
Обрада је програмски језик отвореног кода Јава. То је једноставан и брз алат за људе који желе програмирати слике, анимације и интерфејсе. Користе их студенти, уметници, дизајнери, истраживачи и аматери за проучавање, прототип и производњу. Направљен је за проучавање основа рачунарског програмирања у визуелном контексту и служи као пејзажни софтвер (што значи да је свака * .пде датотека обрадиве визуелне љуске засебна слика или анимација итд.) И професионални производни алат.
Ардуино софтвер (ИДЕ) [/ б]
Андроид уређај [/ б]који подржава режимУСБ домаћин [/ б](тестирано на МоторолаКсоом.
А такође и лемљење, равне руке, маказе.
Шта треба да направите оквир
Оквир куадроцоптер-а направљен од скела од бамбуса
Држачи мотора на раму направљени су од коктел штапова.
Електрична трака - користи се за причвршћивање плоче пријемника, електричних мотора на оквир. За лепљење делова пре лепљења су потребни навоји. Цијаноакрилни лепак. Еластична трака за причвршћивање батерије на оквир.
Списак електронике за куадроцоптерс.
Сви ови делови могу се оштетити за време тестирања или током лета, па наручите са резервом. Везе су дате као пример. Постоји много добављача.
МоториНа Алиекпрессу нисам нашао моторе димензија 4к7 мм. Мотори би требали бити без четкица.
Ова плоча садржи све компоненте - жироскоп, акцелерометар, ЕСЦ (Елецтрониц Стабилити Программе), ЦПУ који комбинује све ове компоненте. Литијум-полимерна батерија: 1 к 240мАх 1С 'ЛиПо. Можете користити различите батерије мањег или већег капацитета. Ако одлучите да направите октоктоптер, потребна вам је јача батерија.
Списак хардверске контроле куадцоптер-а.
Ово су делови вашег будућег хеликоптера који ће му омогућити да преузме ваше команде.
Имајте на уму да у комплету морају бити два модула. И то није исто што и НРФ24Л01, без обзира за шта се тврди да се продаје.
Ардуино ДУЕ [/ б]или слично, користиће се за повезивање вашег Андроид уређаја и А7105. Аутор је користио ову Ардуино плочу јер има УСБ прикључен на серијски порт и може радити с 3.3В логиком, иако можете користити конвертор нивоа 5-3.3В.
Развојна плоча - на њему ћете монтирати радио модул и повезати га са Ардуином. Отпорник 22кОхм - његова вредност није нарочито критична. Жице за повезивање радио модула. ОТГ адаптер за ваш Андроид уређај.
Даљински управљач са хубсан-ом је опционалан, али згодан.
Вирефраминг.
Оквир је направљен од бамбусових штапића, причвршћених крстом за укрштање са сламкама из коктела. Све се то лепи са супер лепилом.
1: Испишите СВГ образац у прилогу. Компликованија је него што је требало, али се такође користи за изградњу октоктотера. Узорак је потребан да би се добио тачан квадрат.
2. Прережите нит дуж дужине подлактице.
3 Узмите два штапа за коктеле и држите их тако да их роштиљ дели на пола и налазе се један на другом.
4 Почните омотавати нит прво на једној дијагонали, а затим на другој, равномерно навијајте док нит не заврши. Не брините да се штапићи померају, залепите их касније. Узмите нит дужине подлактице. Не брините због тога што ће штапови бити предуги, касније ће их користити као носаче мотора и ноге куадроцоптер-а.
5. Узмите још два штапа за канапе и поправите их као у претходном кораку, само на удаљености од 4 прста од претходно причвршћених. Тачна удаљеност није битна, ви ћете је исправити даље.
6. Ставите шаблон на равну површину, боље је користити стакло.
7. Ставите палице везане заједно као што је приказано на фотографији.
У овој је фази важно учинити све што је тачније могуће. Куадцоптерс нису баш осетљиви на расподелу тежине, али ако вам мотори нису усмерени вертикално, хеликоптер неће летети добро, зато проверите сва два пута. Монтажа мотора била је строго вертикално, а све дијагонале су исте.
8 Све нити за везање пређе натопите супер лепилом. Потребно је импрегнирати навоје, покушајте да истовремено не померате оквир. Сачекајте 2 минута и окрените образац да засипате нити љепилом с леђа. Након још две минуте, први углати носач биће спреман.
9. Поновите исти поступак за други носач.
10. Даље, морате спојити два носача, као што је већ описано. Још једном провјерите јесу ли сви носачи мотора вертикално поравнани и да ли су носачи причвршћени точно на средини.
11. Одрежите штапове дужине отприлике 2 цм са обе стране.
12. Одрежите 4 штапа по 1,5 цм сваки, залепите их квадратом, посебно јако лепљење није потребно, то ће бити носач за плочу и батерију.
Следећи корак се састоји од лемљења 4 мотора на 4Кс пријемну плочу. Прво што вам је потребно је лемљење жица за напајање на дно плоче. Даље ћемо се позабавити овом оријентацијом (плоча лежи на леђима)
Како спојити моторе.
Хубсан к 4 плоче имају јастучиће за повезивање ЛЕД-ова и мотора. Они који имају ЛЕД ознаку ЛЕД, не морају повезивати моторе. Контакти мотора су означени+ ве [/ б]и–Ве. [/ Б]
Узмите један од своја 4 мотора с црним и белим жицама и лепите ихЛЕВА ЛЕВА [/ б]контакти на плочи, бела жица на левој иглици пара. Узмите мотор црвеним и плавим жицама и лепите гаЛеви врх [/ б]игле, црвена жица на леви пин пара .. Узмите мотор црним и белим жицама и лепите их наДЕСНО ВРХ [/ б]игле, црна жица на леви пин. Узмите мотор црвеним и плавим жицама и лепите гаДЕСНО НИЗО [/ б]игле, црвена жица на левој игли пара.
У дијаграму ожичења, бијела жица је црна испрекидана линија. Жице морају бити фиксиране капом врућег лепка. Учврстите моторе са две траке електричне траке ширине 5 мм. Не брините за исти распоред мотора у висини. Након фиксирања мотора, морате да носите пропелере на оси. Употријебите бијели пропелер за „предњи дио“ на супротној страни жица батерије) и црни пропелер за „страга“. Није тако једноставно као што се чини. како се раде поједине оштрице да се окрећу у смеру казаљке на сату, а друге да се окрећу у смеру супротном од казаљке на сату. На сечивима постоје знакови. Користите сечива са словом "А [/ б]"за леви горњи и доњи десни мотор. Са словом"У [/ б]", односно за горњи десни и доњи леви мотор. Сада можете да причврстите батерију на дно плоче, аутор користи еластичну траку за овај део. Ако имате оригинални хубсан контролер, можете подићи куад у ваздух. Ако се хеликоптер тресе у ваздуху, то значи да мотори не стоје строго усправно Полагањем комада пресавијеног папира можете поравнати моторе.
Склоп радијског управљања на ардуину.
Ова тачка пројекта ће вам рећи како управљати хеликоптером помоћу Андроид уређаја преко серијског порта Ардуино.
На плочи А7105 требате 6 ножице. Лево је ГНД. Са десне стране су СДИО, СЦК, СЦС, ГНД, ВЦЦ.
За сваки назначени иглу лепите чврсту једножилну жицу, дужине 2 цм. Убаците А7105 у плочу као што је приказано на фотографији. Спојите ГНД игле на ардуино плочу и два на А7105. Спојите 3,3В пин на Ардуино на ВЦЦ пин на плочи А7105. На конектору СПИ Ардуино прикључите МОСИ пин на један од пинова отпорника, а други крај отпорника на СИДО пин на А7501.
Ова веза вам омогућава да видите где се налази
Ардуино СЦК пин са А7105 СЦК пином, СЦС са А7105 плоче на 10 ногу Ардуино. Плави отпорник на фотографији није део пројекта.
Ардуино софтвер
Следећа скица користи хакирану верзију ПхрацтуредБлуе-овог хубсан-а Кс4 и А7105 оригинални код је могућ.
Повежите свој ДУО са рачунаром преко 'Програма за приступ'. Преузмите зип датотеку, пренесите скицу у Ардуино и пренесите је у ДУО. Ова скица обрађује команде из серијског порта и претвара их у команде управљачке плоче вашег куадроцоптер-а. Ова скица комуницира са Хубсан плочом преко радија без серијског прикључка, па ако укључите свој коптер, а затим Ардуино, а лампице на коптеру престану да трепћу, тада је све у реду.
Андроид софтвер
Ово је софтверпружањевам омогућава једноставан контролер лета заснован на андроид уређају. За контролу се користе акцелерометар и додирни екран вашег уређаја. Таблет или телефон ће комуницирати са Ардуином преко УСБ порта.
Инсталација софтвера:
1 Морате омогућити УСБ исправљање погрешака и омогућити инсталацију не-гоогле плаи апликација. Преузмите апликацију овде
2Укључитеваш уређај преко ОТГ до Ардуино адаптера, хоћебити храњенса телефона или таблета, па се уверите да је батерија потпуно напуњена.
3 Прикључите батерију у коптер и положите је на равну површину. Ако светла престану да трепћу, тада је све у реду.
4 Палац леве руке полако клизи по екрану, па би се пропелери требали почети окретати. Уклоните прст и пропелери ће се зауставити.
5 Учините исто, само поставите десни палац на екран. Ово ће вам омогућити да управљате хеликоптером помоћу акцелерометра, нагињући уређај напред / назад, лево / десно. Помицањем палца десне руке улијево или удесно, вртјет ћете хеликоптер лијево или десно око оси. Ако уклоните десну руку са екрана, хеликоптер би требало да се поравна, без обзира на положај акцелерометра. Пробајте. Померите прст леве руке док хеликоптер не узлети. Запамтите - ако уклоните оба прста, мотори ће се зауставити.
ПЦ софтвер
Архивски програм који управља копером преко серијског порта. Коптер се контролише помоћу тастера курсора, а „А“ / „З“ тастери су лептир за гас. Аутор је покушао да приморава коператора да прати предмет одређене боје, али то још увек не успева. Обећао је да ће послати ажурирања.