Материјали и алати:
- микроконтролер Ардуино (у овоме домаће примењује Ардуино Уно Рев 3);
- два серво паралакса;
- џојстик (такође од Параллака);
- струјна плоча) мала);
- конектори за повезивање;
- Уређај за праћење кретања сервомотора (користи се покварена веб камера и лего коцке).
Поступак монтаже код куће:
Први корак. Повезујемо сервомоторе
Поступак домаће монтаже започиње спајањем сервомотора. Да би се саставио прелиминарни распоред, користи се плочица. Тада ће бити могуће направити посебан штит. На слици можете видети како је тачно све повезано.
Црвени кабл је снага, а повезује се са 5В пином на Ардуино контролеру.
Црна жица је минус (уземљење), повезује се с Ардуино излазом названим ГНД.
Жути кабл с десног и левог сервомотора мора бити повезан на пин 11. На неким моделима може бити бели.
Сличан жути кабл за кретање према горе и доле мора бити повезан на пин 4. Такође може бити бел на неким моделима мотора.
Важно је запамтити да сигнални конектори који се користе за контролу мотора долазе из ПВМ излаза.
Корак други Прикључите џојстик
Како је џојстик повезан може се видети на слици. У почетку се шема може чинити прилично компликованом, али у ствари нема ништа компликовано овде. Као и код мотора, и овдје се користи плоча за ожичење.
1. На модулу џојстика можете пронаћи излазе У / Р + и Л / Р +. Кроз ове излазе прикључена је снага. У складу с тим, морате да примените + 5В напон са одговарајућег контакта на Ардуино.
2. Постоје такође два конектора испод џојстика који се зову Л / Р и два У / Д прикључка. Потребно их је повезати на аналогне излазе А3 и А4.
3. Па у закључку, земља на џојстику мора бити повезана са земљом на Ардуину.
Након склапања, веза се мора двоструко проверити. Проблеми у повезивању настају због већине случајева. Ово је нарочито тачно када се користи штампана плоча и на њој је пуно прикључака.
Трећи коракСкица за Ардуино
Код је врло једноставан и садржи детаљне коментаре. Горњи код једноставно треба копирати у Ардуино ИДЕ. Једном када се код учита, мотори се не би требали померати. Морали би почети да се крећу тек када притиснете дугме на џојстику.
Проблеми који могу настати и како их ријешити
1. Ако се мотори не укључе, два пута проверите везу. ПВМ излази користе се за повезивање мотора, а аналогни излази за повезивање џојстика.
2. Дешава се да одмах након учитавања кода мотори почну да вибрирају. То се догађа ако погрешно повежете игле У / Д + Л / Р +. Повезивање треба пажљиво проверити. Да се плоча не би запала током теста, мора се одспојити од рачунара.
3. Ако је све поново потврђено, али мотори и даље не желе радити, можете покушати поново да повежете џојстик. Мора се извадити са склопне плоче, а затим вратити уз одређени напор. Конектори за џојстик требали би добро ући у изглед.
Ако се све испоставило, сада можете почети да правите било које домаће предмете са контролом преко џојстика. На пример, можете направити робота којим се може управљати џојстиком и још много тога.