Многи возачи су суочени са проблемом паркирања у гаражама, посебно ако је то случај гаража недавно су се појавили. Мастеред љубитељ аутомобила На новом месту могу вам помоћи једноставни паркинг сензори за гаражу, који се могу лако саставити.
Материјали:
- контролер Ардуино (аутор користио Дуемиланове)
- Ултразвучни сензор
- жице
- Пластична кутија
- напајање 9В
- Тробојна ЛЕД
- лепак
- шпорет
Скупштина:
Ардуино је на дно пластичне кутије залепљен лепком (можете користити силикон). Снага са плоче доводи се до контролера.
Затим се напаја 5В ултразвучни сензор.
Излаз СИГ ултразвучног сензора повезан је са Ардуино ПВМ излазом (ово се ради како би се сензорима послали импулси и касније се читали њихови повратци). Аутор је користио 7. излаз регулатора.
Пре повезивања ЛЕД-а утврђује се ожичење за коју боју је одговорно. Црвена, зелена и плава се повезују са Ардуино 11, 12 и 13 пиновима.
Сада остаје да припремимо софтверски део овога домаће.
Програм:
С обзиром да Ардуино софтвер већ садржи пример рада са ултразвучним сензорима, ништа друго није потребно преузимати. Пример треба потражити на овој локацији: Датотека -> Примери -> Сензори -> Пинг пример. Сав код се копира у нови пројекат и добија му произвољно име.
Пре свега, интервал слања сензору се мења; вредност од 100мс мења се на 1000мс у линији са вредности „кашњење“.
Затим се постављају пинови за ЛЕД. Пре ретка "цонст инт пингПин = 7;" додају се подаци о вредности:
пинМоде (13, ИЗЛАЗ); // плава
пинМоде (12, ИЗЛАЗ); // зелено
пинМоде (11, ИЗЛАЗ); // ред
Сада долази подешавање самог ЛЕД-а, односно на којој удаљености ће се укључити боје. Аутор је направио тако да када је аутомобил удаљен више од 60 цм од зида, ЛЕД сагорева зелено, мање од 60 цм боја се мења у плаву, а када остане мање од 15 цм, ЛЕД промијени боју у црвену.
Код подложан горе описаним промјенама:
Као резултат тога, помоћу кода, Ардуино ће контролисати излазе како би показао боју ЛЕД-а, која ће зависити од удаљености до аутомобила, а удаљеност ће бити одређен ултразвучним сензором. Коначна верзија кода може се преузети на дну чланка.
Након провере исправног рада програма, сензори за паркирање се постављају на задњи зид гараже, а ЛЕД се приказује на погодном и видљивом месту.
