Материјали и алати за монтажу:
- ротациони регулатор;
- Интел Едисон са Ардуино Бреакоут Боард
- И2Ц ПВМ драјвер;
- прекид сата у реалном времену;
- мини И2Ц ОЛЕД;
- два сервоса;
- три сервовоја са металним зупчаницима;
- две жице за серво погон дужине 30 цм;
- монтажна утичница за утикач;
- преклопник у два положаја;
- четка и паста за зубе;
- напајање за 5В 3А;
- пластична шприца;
- матице и вијци;
- матица и навојна шипка;
- комад прозирног акрила димензија 61 цм к 61 цм к 3 мм;
- шперплоча димензија 91 цм к 61 цм к 6 мм;
- 3Д штампач.
Процес састављања робота:
Први корак. Механички део
Уређај је прво моделиран коришћењем комбинације Фусион 360 и Иллустратор. У процесу је створена читава технологија, која укључује 3Д штампање, као и ласерско сечење метала. Све у свему, систем се може поделити у четири главна чвора. Ово укључује носач, држач четкица за зубе, главно тело и дозатор.
Да би се домаћи производи могли користити за шире потребе, одлучено је да се раде модели адаптера за стандардне и микро серво уређаје. Ови адаптери имају уторе за причвршћивање стандардних осовина, као и простор за четири матице на задњој страни. Због чињенице да су адаптери дизајнирани за осовине, морају се причврстити или на плоче, или на друге предмете.
Корак други Електрични круг уређаја
Извор напајања од 5 В и 3А користи се као снага. Ово је довољно за напајање једног мотора. Што се тиче главне плоче, она троши око 500 мА, а погони мотора, оригинални ЛЕД и сат у стварном времену троше малу количину струје.
Интел Едисон процесор користи се као главни контролер система. Због одвајања плоча, процесор може лако комуницирати са осталим компонентама електронике. Плоча се повезује са мотором, сатом и екраном.
За контролу пет сервовоја користи се ПВМ плоча. Снага мотора може се контролисати коришћењем спољног извора, али аутор је одлучио да Вмот веже за ВЦЦ пин.Захваљујући томе, цео систем се напаја од 5В.
Тако да се уређајем може управљати, користи се мали екран величине 128 к 32. Ротациони сензор делује као главни кориснички унос. Излази сензора повезани су са дигиталним контактима процесора.
Трећи корак Монтажа тела
Стражњи дио дјелује као ослонац за случај, израђен је од шперплоче дебљине 6 мм. Четири шрафова користе се за учвршћивање ПВМ-а и процесора. Едисон је монтиран на предњој страни, а ПВМ са задње стране.
Пет одстојних плоча користи се за повезивање предње и задње плоче. Дистанци су на плоче причвршћени вијцима и одговарајућим наврткама. Плоче су скоро симетричне, али избочења на једној ивици су краћа и не пружају се напред. Прекидач је заједно са прикључком за напајање причвршћен на доњу потпорну опругу.
Што се тиче предње плоче, она је потребна углавном ради заштите уређаја током рада. За причвршћивање екрана користе се четири шрафа, окретни сензор је такође причвршћен наврткама.
Корак четврти Носач четкица за зубе
На носачу четкице за зубе постоје два серво погона, која покрећу компоненте - база и „глава“. На слици можете видети елементе плаве и зелене боје. Оно што је пресечено ласерским секачем је обојено плаво, а елементи који се штампају на 3Д штампачу су обојени зелено.
Захваљујући глави, четкица за зубе не пада. Руке се покрећу једним серво погоном, повезане су са две заптивке. 3Д адаптер и два вијка користе се за причвршћивање сервомотора на главну плочу. У тањиру су четири утора, преко њих је помоћу црних гумених трака причвршћена четкица за зубе.
Основа је мала 3Д чашица која спречава пад четке. Након што се четкица за зубе убаци у склоп, серво погон је држи и завршава. За спајање плоча користи се осам завртњи.
Корак пети Монтажа шине
Оквир се састоји од три јединствена дела, а то су наслон за главу, колица и носачи. Помоћу носача причвршћен је држач оквира. Сам носач је причвршћен са три шрафа. Наслон за главу потребан је за смањење оптерећења на главном серво држачу, а додатно се поставља на носач на оквиру.
Зупчаница је монтирана испод оквира. Исечен је од шперплоче дебљине 6 мм и причвршћен на стандардно серво вратило. Сам серво погон постављен је лагано на одлагању од основне плоче, у вези с тим на њему се налазе једнаке правоугаоне опруге. Сам серво је причвршћен на базу помоћу четири шрафа.
Корак шести Монтажа дозатора
Најкомплекснији механизам у уређају је линеарни погон. Захваљујући њему долази до дозирања пасте. Језгра уређаја је шипка са навојем и матица, уз помоћ чега се цев сабија. За причвршћивање погона користи се шест шрафова.
Седми корак. Софтвер
Програм укупно има три функције: подешавање времена, подешавање "аларма", као и функцију покретања уређаја.
То је све, након што трепери и конфигурише уређај је спреман за употребу.