Из имена одмах постаје јасно то робот направљено на регулатору Ардуино. Аутор је створио сопствене библиотеке за практичнију употребу. Стандардна опрема робота садржи даљиномер који се налази на предњем панелу, два точка и два мотора. За могуће будуће надоградње, плоча је постављена на врху машине. Уређајем се управља и ради аутономно, по жељи можете додати радио контролу. У чланку је описан рад са ЦАРдуино и библиотекама, има неколико примера.
Шта је библиотека?
Библиотека значајно поједностављује контролу робота. Пројекат је осмишљен за људе који нису нарочито снажни у програмирању, али са жељом да праве једноставне роботе. Да би се створио такав модел није потребно знање из области управљања моторима. Библиотека ће учинити све сама, програм своди на најједноставније команде „скрените десно и идите једну секунду“ или „идите напријед три секунде и затим убрзајте“. У библиотеци се налазе примери програма који вам помажу у подешавању ЦАРдуино-а.
Шта урадити ако исти материјали нису доступни?
Таквог робота можете саставити без таквих материјала. Библиотека има могућност рада на готово било ком склопу. На пример, можете користити друге точкове или материјал за шасију, главна ствар је да измењени делови обављају исту функцију.
Шта робот може да уради?
Функционалност робота је готово неограничена. Коришћењем ове библиотеке писање програма за Ардуино постаје прилично лак задатак. Плоча плоче омогућава уградњу различитих сензора.
Трошак робота
Аутор живи у САД-у и зато је сматрао да ће склапање робота испочетка коштати око 100 долара, а за већину детаља потрошио је 30 долара на пројекту. Ако можете наручити компоненте у Кини, можете смањити трошкове за око 5 пута.
Коришћени материјали:
- Ардуино Уно - Р3
- Развојна плоча 30к10
- Држач за Ардуино и шипку
- Рангефиндер Схарп ГП2И0А02ИК0Ф
- Мицромоторс 2 ком
- Два точка 49к12 мм
- Држачи за мотор 2 ком
- Куглични точкови 2 ком
- Возачи мотора за Ардуино 2 ком
- Подлога за шасију (дрво) 15к10,75 цм (величина је одабрана према величини држача за Ардуино и шипку)
- Мали вијци за дрво
- Батерија 9В 1 ком
Први корак. Припремни рад.
Пре него што наставите са састављањем робота, аутор припрема компоненте. Пре свега, правоугаоник праве величине је изрезан из дрвеног блока већег од потребног.Надаље, он сакупља куглице са куглицама, пошто су испоручени растављени, користи упутства за монтажу. Точкови су причвршћени за моторе, а Ардуино са шипком је постављен у држач за њих.
Корак други Уградња куглица са куглицама.
Одлучено је да се ови точкови поставе на једну страну основе шасије, користећи оловку, аутор је напоменуо 0,5 цм са сваке стране плоче. За причвршћивање су коришћени шрафови за дрво.
Трећи корак Уградња мотора.
Овај корак је био прилично једноставан. Све што је требало учинити је уметнути моторе у носаче и учврстити их супер лепком на ивицама плоче. Можете користити и лемљење, важно је не мешати негативне и позитивне контакте.
Четврти корак. Инсталирајте Ардуино и Бредбоард.
Прво је требало приметити локацију компоненти. Плоча је постављена на предњој страни држача, а Ардуино, на задњој страни, причвршћени су вијцима на постојеће рупе. Држач се поставља на шасију помоћу два вијка у средини.
Корак пети Уградња сензора
Овај корак је такође прилично једноставан. Рупе су означене напред у средини, а сензор је фиксиран вијцима. Обавезно користите оба сензорска отвора за уградњу. Приликом прикључивања, аутор поставља сензор тако да закључци на њему буду на врху. Затим се ЈСТ жица убацује у сензор и прикључује на плочу, црвена је на позитиван терминал, црна у негативну, а жута се налази било где на плочи.
Корак шести Повезивање возача мотора.
Управљачки програми су управо усклађени и инсталирани на Ардуино.
Седми корак. Лемљење мотора.
Надаље, догађа се уобичајено лемљење жица, важно је само запамтити које су жице позитивне, а које негативне.
Седми корак. Спојни точкови.
Сада аутор на овај начин повезује жице мотора и возача:
- Позитивни контакт десног мотора повезан је са негативним терминалом возача А.
- Негативни контакт десног мотора повезан је са позитивним терминалом возача А.
- Негативни контакт левог мотора повезан је са негативним терминалом возача Б.
- Негативни контакт левог мотора повезан је са позитивним терминалом возача Б.
Корак осми Прикључак сензора и напајања.
Напајање 5В спојено на + плочу, ГНД на ГНД. Жута жица сензора је повезана на аналогни пин 2.
Корак девет Инсталација батерије.
Аутор је батерију једноставно залепио супер лепком на стражњу страну робота. Затим је једноставно повезао позитивне и негативне жице са Цардуиновим позитивним и негативним закључцима.
Библиотека
Овим се завршава монтажа стандардног робота. Библиотека и узорци програма ће радити на њему, можете их преузети испод чланка. Архива такође садржи опис неких функција. Библиотека се учитава у Ардуино ИДЕ дуж путање -> увезе библиотеку -> Цардуино. Након преузимања програма пројекат је у потпуности спреман.
Видео са примером Цардуино-а: