У слободно време вежбам све врсте Ардуино пројекти. Често се захтева за спровођење пројекта робот - Платформа која испуњава бројне захтеве: слободно кретање, могућност инсталирања додатне опреме и проширења могућности, као и умерени трошкови. Ево такве платформе робота или, једноставно, шасије гусенице коју ћу радити. Наравно, шаљем вам инструкцију ради суђења.
Требаће нам:
- двоструки мењач Тамииа 70168 (може се променити у 70097)
- Тамииа 70100 сет ваљка и гусјеница
- Тамииа 70157 платформа за причвршћивање мењача (може се заменити комадом иверице 4 мм)
- Мали комадићи поцинкованог лима
- Шперплоча 10 мм (мали комад)
- Ардуино Нано
- ДРВ 8833
- ЛМ 317 (стабилизатор напона)
- 2 ЛЕД (црвена и зелена)
- Отпорници 240 Охм, 2к 150 Охм, 1,1 кОхмс
- Кондензатор 10в 1000уФ
- 2 једноредна чешља ПЛС-40
- 2 конектора ПБС-20
- Индуктор 68мкГн
- 6 НИ-Мн 1.2в 1000мА батерија
- Прикључак тата-мама два пина на жицу
- Жице различитих боја
- лемљење
- Росин
- лемљење
- Вијаке 3к40, 3к20, матице и подлошке за њих
- Вијаке 5к20, матице и ојачане матице за њих
- вежба
- Бушилице за метал 3 мм и 6 мм
Корак 1 исеците метал.
Прво морамо изрезати од лима (по могућности галванизиране) да бисмо исјекли четири дијела. Два дела по стази. За ово скенирање изрезали смо два детаља:
Тачкице означавају места на којима треба да бушите рупе, поред пречника рупе. Рупе од 3 мм потребне су за вјешање с ваљком, 6 мм за пролаз жица кроз њих. Након сечења и бушења, морате проћи кроз све ивице без остављања оштрих углова. Савијте дуж испрекиданих линија 90 степени. Будите опрезни! Први део савијамо у било ком смеру, а други савијамо у супротном смеру. Морају бити симетрично савијени. Постоји још једна нијанса: потребно је избушити рупе за саморезне вијке који причвршћују наше плоче на базу. Учините то кад је база спремна. Ставимо празно у подножје и обележавамо места за бушење тако да вијци падну у средину иверице. Још два детаља радимо на другом скенирању:
Унутрашњи правоугаоник мора бити исечен. Затим радимо исту ствар, сечемо, бушимо, чистимо. И на крају смо добили празнине:
Корак 2 припремите основу.
Мењач монтирамо у складу са приложеним упутствима. Причврстимо га на место. Ако нема платформе, изрезали смо правокутник димензија 53к80 мм од шперплоче 4 мм и на њега причврстили мењач. Узмите шперплочу од 10 мм.Изрежите два правоугаоника 90к53 мм и 40к53 мм. Унутар малог правокутника изрезали смо још један правоугаоник, тако да смо добили оквир с дебљином стијенке од 8 мм.
Увијте све као што је приказано на фотографији:
У угловима платформе избушите рупе од 6 мм и уметните наше вијке димензија 5к20, а одозго намотавамо ојачане матице. Потребне су за накнадну уградњу разних механизама или плоча. Ради практичности одмах залепимо ЛЕД-ове:
Корак 3 је електричар.
За контролу користићемо Ардуино Нано. Возач мотора ДВР 883. На склопној плочи састављамо све према шеми.
Л1 је индуктор и Ц1 је потребан за стабилизацију напона Ардуино. Отпорници Р1 и Р2 испред мотора су ограничени на струју, њихова вредност мора бити изабрана за одређене моторе. Добро ми делују на 3 охма. За пуњење батерија потребан је ЛМ317. Улаз се може напајати напоном од 9,5 В до 25 В. Р3 - 1,1 кОхм Р4 - 240 Охм. Леве игле се користе за накнадно повезивање различитих уређаја (Блуетоотх, комуникацијски модул од 433 МХз, ИЦ, Серво итд.). За напајање ћемо користити 6 Ни-Мн 1,2в 1000мА батеријске лемљене серијски и намотане електричном траком.
Корак 4 прикупљамо основу.
Узимамо нашу базу, обостраном траком залепимо плочу на њу. Металне дијелове за прво скенирање је потребно причврстити на мале саморезне шрафове са постољем савијеним према ван. Пазите да га затегнете тако да екстремни 6 мм отвор буде постављен на излазној оси мењача, а дно дела мора бити паралелно са основом и симетрично у односу на други исти део. Резултат треба бити:
Да дамо своје домаће естетски изглед, додајте пар детаља. Ово није обавезно. Из беле пластике изрежите правокутник димензија 110к55 мм и савијте се као што је приказано на фотографији. Реп је такође опционалан, али свидјело ми се како изгледа и тресе се током померања:
Овај поклопац прекрива мењач тако да у њега не уђе нечистоћа и тако ствара мање буке. Затим смо изрезали правоугаоник величине 52к41 мм од беле пластике. Направимо рупе за повезивање Ардуино-а и дугмета за напајање као на фотографији:
Лепите све на двострану траку:
Налепница за лепоту.
Ова два дела могу се направити од готово било којег материјала који вам је на располагању. То може бити дебели картон (који се затим може обојити), картон од влакана, танка шперплоча или комад пластике било које боје. Не заборавите на батерије. Лепите их двостраном траком на десни метални део базе:
Корак 5 Гусјенице.
Овде ће нам бити потребни други пробни рокови за скенирање. У рупу од 3 мм уметамо вијке са полуцилиндричном главом 3к20. Ставите подлошке и затегните матице:
Перилице се морају носити пре ваљака. Нисам био превише лен и наручивао сам пластичне подлошке. Можете користити обични метал, али тада су наше нумере врло бучне. Након ваљка, затежемо матице без затезања, тако да се ваљци слободно окрећу.
На ваљке постављамо гумене трачнице. На подлогу постављамо плочу заједно са ваљцима пазећи да вијци падну у рупе. И затегните матице. Добијамо скоро готову гусјеничку шасију:
Корак 6 фирмваре.
По мом мишљењу, најприкладније је писати фирмвер у Ардуино ИДЕ. Шасија коју смо саставили је универзална, а фирмваре је потребан зависно од посебне намене. Можете да повежете Блуетоотх модул и да користите телефон или рачунар за контролу. Могуће је повезати и ИР сензор и користити ИР даљински управљач. Друга могућност управљања је употреба 433 МХз модула за комуникацију с даљинским управљачем. На основу шасије могуће је направити робота који следи линију или било који други аутономни. Објављујем фирмваре за Блуетоотх, 433 МХз и ИР.
