Многи почетници становници наше странице почните да учите ардуино креирањем једноставних робота. Данас ћу говорити о најједноставнијем роботу на ардуино уно-у, који ће попут пса пратити вашу руку или било који други предмет који рефлектује инфрацрвену светлост. Такође ово робот забављам децу. Мој трогодишњи нећак вољно се играо са роботом :)
Почећу од навођења детаља који ће бити потребни током изградње - Ардуино УНО;
- инфрацрвени даљиномери;
3-волтни мотори са зупчаницима и точковима;
-конектори за 3А батерије;
- батерија (ако нема довољно батерија);
-Релеји за управљање моторима;
Па, и други материјали који ће вам бити потребни током процеса креирања.
Прво направимо темељ. Одлучио сам да направим од дрвета. Видео сам дрвену плочу на такав начин да се мотори у прорезима савршено уклапају
Затим дрвеном траком стегнем моторе, завртајући ову траку
Затим сам на кућиште поставио ардуино, релеје, плочу, даљиномјере, а испод основе шасије је ротирајући
Сада повезујемо све по шеми
На крају убаците следећу скицу у ардуино:
цонст инт Р = 13; // игле на које су повезани ИР даљиномери
цонст инт Л = 12;
инт моторЛ = 9; // игле на које је релеј повезан
инт моторР = 11;
инт буттонСтате = 0;
воид сетуп () {
пинМоде (Р, УЛАЗ);
пинМоде (Л, УЛАЗ);
пинМоде (моторР, ОУТПУТ);
пинМоде (моторЛ, ОУТПУТ);
}
воид лооп () {
{
буттонСтате = дигитално читање (Л);
ако (буттонСтате == ХИГХ) {
дигиталВрите (моторР, ХИГХ);
} елсе {
дигиталВрите (моторР, ЛОВ);
}
}
{{
буттонСтате = дигитално читање (Р);
ако (буттонСтате == ХИГХ) {
дигиталВрите (моторЛ, ХИГХ);
} елсе {
дигиталВрите (моторЛ, ЛОВ);
}
}
}
}
Принцип рада је врло једноставан. Леви даљиномер је одговоран за десни точак, а десни за леви
Да бисте то учинили јаснијим, можете погледати видео који приказује поступак стварања и руковања робота
[медиа = хттпс: //ввв.иоутубе.цом/ватцх? в = ВОоБоЗФ49оИ]
Овај робот је врло једноставан и свако га може учинити. То ће вам помоћи да разумете принципе рада модула као што су релеји и ИР даљиномери и како их најбоље користити.
Надам се да вам се свидео овај домаћи производ, не заборавите да су домаћи производи цоол!