Добар дан љубитељи Ардуина! На Интернету сам видео прилично занимљивог и спектакуларног робота (или уређаја, назовите то што желите) који "игра" игру Стак, користећи исте принципе рада од којих можете направити робота који може играти игре попут геометрије цртице, клавира и других где вам је само потребно Покажите на екран одређеним редоследом. Шта сам учинио, процијените у анкети испод.
Ако вас неко занима, ево видео рада овог робота:
И за овај „робот“ треба нам:
плаћање Ардуино Уно
- повезивање жица попут "отац-мајка" или "отац-отац"
-сервис
- комад шперплоче
- комад даске дебљине око 1 цм, главна ствар је да је двоструко дебљи од шперплоче
сладолед штап
стилус
Фолија (ако нема оловке)
-батерија (ако нема оловке)
- напајање за 6-12 волти (користим батерије са 4 прста спојене серијски)
Од алата који су нам потребни:
маказе
термо лепак
И тако, прва ствар коју треба да урадите је да исечете комад двоструко већи од вашег телефона од комада шперплоче, можете и већи, а ви требате да одрежете комад величине вашег телефона са плоче (направио сам мало другачије величине, али то уопште није критично). Затим залепимо своје празнине као што је приказано на фотографији:
Узмите штап за сладолед и исеците га на приближно половину:
Лепите их у средину плоче, са шперплоче, као што је приказано на фотографији:
Лепимо плочу Ардино Уно са ивице плоче:
Узмемо сервомотор и залијепимо жице тако да се не мешају:
Лепите сервомотор на крај половина штапића за сладолед:
Постављамо жице и залепимо излаз серво мотора на ивицу плоче:
Додајте 3 жице за тату и маму, најбоље у различитим бојама како се не бисте збунили
Повезујемо серво погон на Ардуино плочу на следећи начин:
смеђа жица до гнд
-Црвена жица на 5в
- наранџаста жица на 9 "дигитални пин"
Ако немате штиклу као што је моја, онда не очајавајте, то је врло једноставно направити.
Обичну батерију прста и негативну страну узимамо што је могуће јаче, омотамо је фолијом, а затим је врло чврсто залепимо:
Сада морате телефон да ставите на шперплочу испод серво мотора, да на њега причврстите батерију и забележите на ком нивоу ћемо налепити наш "штиклу". Након што смо све приметили, чврсто залепите "стилус" на ручицу сервомотора, строго под углом од 90 степени (исти угао треба бити и када наносимо "стилус" на телефон када смо га мерили). Све би требало да функционише као што је приказано на фотографији:
Сада повезујемо нашег "робота" са рачунаром кроз порт који је конфигуриран у Ардуино ИДЕ-у, покренимо претходно именовани Ардуино ИДЕ и копирамо скицу испод, а затим кликнемо на дугме "преузми". Ако се све изврши правилно, скица ће се учитати без икаквих грешака и након неколико секунди сервомотор ће почети са радом. Ако имате значајне разлике у величинама оловке и сервомотора, онда направите ову скицу за себе, прилично је једноставно.
Ево скице:
#инцлуде
Серво серво1;
подешавање празнине ()
{
серво1.аттацх (9);
серво1.врите (125);
кашњење (5000);
серво1.врите (90);
кашњење (200);
серво1.врите (125);
кашњење (750);
}
воид петља ()
{
серво1.врите (90); // 1
кашњење (200);
серво1.врите (125);
кашњење (600);
}Помоћу лепилне траке или електричне траке намотавамо уклоњену страну жице типа „мајка-мајка-мајка“ са одсеченим „мајчиним“ излазом на плус страну нашег „штикла“ и извештавамо ову жицу за Гнд на Ардуино:
Па, то је то! Наш једноставан робот спреман и остаје нам само да га тестирамо! Да бисте то учинили, ставите телефон испод штикле, покрените апликацију Стак и поставите телефон тако да се налази изнад дугмета „плаи“, што је означено стрелицом, ардуино напајамо помоћу посебног адаптера или ћемо извести „плус“ из наше „батерије“ на Уин на Ардуино, и минус то гнд. након повезивања снаге, наш робот одмах почиње да се „игра“. И иако због чињенице да нисам користио обичан стилус, већ Баттери, наш робот често није улазио у темпо и промашио, „играо се дуго“. Ако се све обави врло прецизно, углавном ће се играти док телефон не уђе.
Хвала свима на пажњи!