Посједујући на располагању све детаље и алате таквог робота, можете га саставити за само 2 сата. Наравно, такво робот Прави усисавач неће заменити, али бићете пријатно изненађени колико прашине може да сакупи са наизглед чистог пода.
Материјали:
- Ардуино
- управљачки модул мотора Заштитни мотор (Х-мост)
- Два мотора са зупчаницима
- Пар точкова
- Напајање од 5 волти или други извор напајања
- Хлађење ротора за рачунар од 5 волти (није вентилатор)
- Јаки магнети
- УСБ кабл
- Кабл за напајање за Ардуино
- Жице за спајање Ардуино игле
- Дебели картон
- пиштољ за лепљење
- Комад лименке (на пример, из конзерве)
- пластична кутија (служи као посуда за прашину)
На картону се одређује отприлике локација делова и изрезује се круг одговарајуће величине (шасија усисавача).
На дну будућег робота резане су рупе испод точкова, и испод турбине. Мотори су причвршћени на картон пластичним везицама.
Надаље, турбина је причвршћена на шасију врућим љепилом.
Испада да је турбина на врху картона, а мотори су на дну.
На доњој страни је обележена контура пластичне кутије (која ће скупљати прашину), аутор прави рупе око ове контуре и бележи локацију магнета. Магнети ће држати кутију на шасији.
На горњој страни шасије магнети се залепе на претходно обележене локације.
Сада, помоћу магнета нанетих са доње стране, стављајући лист папира испод њих.
Кутија за прашину постављена је између магнета и залепљена на њих.
Даље, батерија и носачи за Ардуино су већ залепљени на горњој страни картона. Аутор користи комаде дрвених скелова као спојнице.
Сада можете уградити заштитни мотор и Ардуино у носаче. Електричне жице и Ардуино су резани по величини. Препоручује се лемљење и изолација напонских жица. Затим су повезани на Ардуино, турбину, батерију и моторни штит.
Од трака постојећег картона одбојници су савијени и залепљени у полукругу.
Одбојници су залијепљени на бочне стране шасије. Такође, шасија је прелиминисана тако да се постављени одбојници при сударању могу притиснути на њу.
Затим узмите два проводника и повежите их са комадићима коситра љепилом за топљење.
Комади коситра су залепљени на браницима, а њихове жице су спојене на Ардуино (на игле 5 и 8). Поред тога, лепак фиксира контакте још два проводника, који се причвршћују на ГНД Ардуино контакте.
Исечени правоугаоник са кухињског убруса користи се као филтер за прашину. Филтер се поставља на дно кућишта и учвршћује кутијом магнета.
У кутији направите дугу рупу са ивицама закривљеним према споља. Поред тога, заобљени носач (комад пластике) је залепљен у кутију тако да је руба отвора 1 мм изнад пода када робот стоји на точковима и ослања се на ослонац. Висина ове потпоре контролише пролазност робота.
Високи зидови кутије могу се скратити лепљењем магнета.
Програм за моторни штит и Ардуино
Пример рада усисавача: