Укључио сам део свог дизајна из упутстава за монтажу Лего Тецхниц 42049 и Лего Тецхниц 42041. Остало је моја импровизација. За контролу ћу користити Блуетоотх модул повезан са андроид уређајем или рачунаром. Дакле, требамо:
- Лего Тецхниц 42029
- Лего Тецхниц 42033
- Ардуино Про Мини 5в АТ Мега 328
- Л9110С возач мотора
- 1 серво погон СГ-90
- Блуетоотх модул ХЦ-05 или сличан
- УСБ-УАРТ за ардуино фирмваре
- Моторни мењач 6в 1: 150 100 о / мин
- 2 ЛЕД
- 2 отпорника 150 охма
- Кондензатор 10в 1000уФ
- 2 једноредна чешља ПЛС-40
- Индуктор 68мкГн
- 6 НИ-Мн 1.2в 1000мА батерија
- Прикључак тата-мама два пина на жицу
- Хомутик
- Жице различитих боја
- лемљење
- Росин
- лемљење
- Вијаке 3к20, матице и подлошке за њих
- Вијци 3к40
- Вијци 3к60
Корак 1 Монтажа задње осовине
Помицање према напријед-назад извршиће мотор зупчаника са 6В мотором, пријеносним односом 1: 150 и празним ходом од 100 о / мин. Можете пробати и други пренос степена преноса, али, по мом мишљењу, ово је оптимално. Оса мењача са обе стране мора бити урезана у облику крста и ставити на лего детаље:
Затим сакупљамо основу задње осовине према упутствима Лего 42029, део 1, почевши од 3 стране до 8. И додајте неколико детаља како бисте могли да инсталирате мотор и мењач.
Погледајте датотеку на мрежи:
Погледајте датотеку на мрежи:
Корак 2 Склапање предње осовине
Саставимо предњи део огибљења у складу са упутствима Лего 42029, део 1, са странице 21 до 23. Трапезоид из другог дела Лега преузимамо са странице 6 на 11. Серво СГ-90 је веома погодан за окретање точкова. Да бисте га фиксирали на нашем моделу, потребно је пажљиво избушити да не додирнете унутрашње делове серво-канала, пролазни отвор са пречником од 3,2 мм или га само пресечете тисканим ножем. И такође одрежите избочене делове („крила“ за причвршћивање). У отвор направљен вијак и причврстимо га матицама. На серво вратило стављамо полугу са завртњевим делом лего:
Корак 3 Састављање базе и кабине
Повезујемо оба моста као што је приказано на фотографији:
Кабину састављамо у складу са упутствима Лего 42041. Полазећи од страница 39 до 47 првог дела. Даље од странице 5 до 28 другог дела. Као и браник на странама 38 до 43 другог дела упутства.
Погледајте датотеку на мрежи:
Погледајте датотеку на мрежи:
Погледајте датотеку на мрежи:
Погледајте датотеку на мрежи:
Корак 4 Електрика
За контролу користићемо Ардуино Про Мини и Блуетоотх модул. Про Мини се може заменити било којим другим Ардуино плочама. Изабрао сам Про Мини, тако да је најмањи. За повезивање мотора потребан је покретачки погон.
Повезивање свих компонената са Дупонт жицама од мајке до мајке. Снага - 6 НИ-Мн 1.2в 1000мА батерија серијски. Кондензатор било које мале снаге, индуктор који ћете такође наћи, треба да стабилизујете снагу микроконтролера. Аноде двију ЛЕД диода повезане су на 4-полни ардуино, а катоде на ГНД. Отпори су изабрани за ЛЕД који се користе. Ради практичности, батерију намотајте траком.
Лепимо све на двострану траку на основу:
Поставимо нашег електричара између точкова и затворимо:
Додајте неколико потеза:
Корак 5 Подешавање Блуетоотх-а
Најприступачнији Блуетоотх модули данас су ХЦ-05 и ХЦ-06. Њих има у изобиљу у кинеским онлине продавницама. Разлике између њих су у томе што први могу да раде и у мастер режиму (славе) и у славе моду (мастер). Други је чисто робовски уређај. Другим речима, ХЦ-06 не може открити упарен уређај и успоставити везу с њим, може само да послуша главног рачунара.
Кратке карактеристике модула:
- Блуетоотх чип - БЦ417143 произвођача
- комуникацијски протокол - Блуетоотх Спецификација в2.0 + ЕДР;
- радијус дејства - до 10 метара (ниво снаге 2);
- Компатибилан са свим Блуетоотх адаптерима који подржавају СПП;
- количина флеш меморије (за чување фирмвера и подешавања) - 8 Мбит;
- фреквенција радио сигнала - 2,40 .. 2,48 ГХз;
- интерфејс главног рачунала - УСБ 1.1 / 2.0 или УАРТ;
- потрошња електричне енергије - струја током комуникације је 30-40 мА. Просечна вредност струје је око 25 мА. Након успостављања комуникације, тренутна потрошња је 8 мА.
Обично се модули продају као двије плоче спојене заједно. Мањи је фабрички модул, који се широко користи у разним електронски уређаји. Велики - посебна плоча за "уради сам".
Овако изгледају ДИИ модули ХЦ-05 и ХЦ-06:
У принципу, можете користити било који модул који желите. Модул без плоче кошта мање, али тада ћете морати водити рачуна о напајању од 3,3 В за модул и мучити се лемљењем жица за модул. Одабрао сам, по мом мишљењу, оптималан однос цене и квалитета ХЦ-06.
Повезујемо се на следећи начин:
Ардуино Про Мини - Блуетоотх
Д7 - РКС
Д8 - ТКС
5В - ВЦЦ
ГНД –ГНД
За исправан рад модул мора бити конфигуриран. Конфигуришемо АТ команде унесене у прозор терминала. Дајем пример постављања ХЦ-05 модула. Ако имате другачије поставке могу бити другачије. Да би наш модул примио команде, прво флешујемо Ардуино са следећим фирмверима:
У овом случају Ардуино делује као мост између рачунара и модула. У фирмверу користим библиотеку СофтвареСериал. При великим брзинама дјелује нестабилно. Ако желите велику брзину, можете директно повезати модул на Ардуино РКС и ТКС контакте и поново написати фирмвер. Али у мом случају, радићемо са модулом брзином од 9600. Дакле, након фирмвера, отворите терминал и унесите:
„АТ“ (без наводника) треба да стигне одговор „у реду“ (значи да је све исправно повезано и модул ради)
„АТ + БАУД96000“ (без наводника) требало би да стигне одговор „ОК9600“.
Ако имате прави одговор, пређите на следећи корак.
Корак 7 Фирмваре
Да напишем фирмвер и сам фирмвер, користим Ардуино ИДЕ. Тренутна верзија за данас је 1.8. Заправо фирмваре:
Корак 8 Подесите телефон.
На Андроид телефону морате да инсталирате програм за контролу робота преко Блуетоотх-а. Има их пуно. Можете да унесете „Блуетоотх Ардуино“ у Гоогле плаи и изаберете по вашем укусу. Свидео ми се БТ контролер. Преузмите и инсталирајте на Андроид телефон или таблет. Затим, кроз Андроид поставке, морате да успоставите везу са нашим модулом. Лозинка за везу је „1234“ или „0000“. Затим конфигурирајте програм за одговарајуће наредбе. Листа је испод.
Корак 9 Подешавање рачунара (ако је потребно)
Ако је потребно или само погодност за контролу, можете користити рачунар или лаптоп. Да бисте то учинили, рачунар мора да има Блуетоотх. Успостављамо комуникацију са нашим модулом преко контрола на рачунару. Даље, потребан нам је терминал за слање наредби. Било који погодан за вас.Након снимања фирмвера, контрола се врши помоћу следећих тастера (команди):
В - напред
С - назад
А - лево
Д - тачно
Ф - стани
Г - волан
К - фарови
Л - искључено предње светло
Стално уношење команди је незгодно, зато препоручујем коришћење програма за слање команди. Користим З-Цонтроллер. У програму одаберите порт (цом порт преко којег се успоставља веза) и конфигуришите тастере за наредбе. Поставите неактивно и интуитивно.
