Добар дан свима. Овог пута наишао сам на Лего 42075, модел СУВ услуга брзог реаговања. Додао сам му витло, ставио га на велике точкове из комплета Лего 42029 и електрифицирао га користећи Ардуино Про Мини. За контролу ћемо користити Блуетоотх канал. По мом мишљењу, ово је најпогоднији и најстабилнији начин управљања моделима.
За креирање овог модела користићемо:
- Лего Тецхниц 42075
- Лего Тецхниц 42029
- 2 бијела ЛЕД и отпорника одговарају им
- Мини 1:50 мотор зупчаника са осовином од 3 мм
- Ардуино Про Мини 5в АТ Мега 328
- Л9110С возач мотора
- 1 серво погон СГ-90
- Блуетоотх модул ХЦ-06 или сличан
- УСБ-УАРТ за Ардуино фирмваре
- Службени или само оштар нож
- Моторни мењач 6в 1: 150
- Кондензатор 10в 1000уФ
- 2 једноредна чешља ПЛС-40
- Индуктор 68мкГн
- 2 Ли-ион 18650 батерије
- вежба
- Прикључак тата-мама два пина на жицу
- Хомутик
- Жице различитих боја
- лемљење, колофонија, лемљење
- сврдло за метал 3,2 мм
- вијке 3к20, 3к40, 3к60 матице и подлошке за њих
Корак 1 Припрема механичког дела.
Кренимо од мотора са мини зупчаником, потребно је за витло. Морате одабрати са степеном преноса од 1:50, окретати се полако, али с витлом можете подићи велика оптерећења. Такође, излазно вратило треба да буде пречника 3 мм. Прво морате лемити жице за мотор. Даље, на излазној осовини, потребно је ставити Лего спојну чахуру, убацујући сегмент подударања у један од жљебова рукава. Да бисмо се повезали са Лего деловима, узимамо део од металног конструктора, савијајући га у облику слова "П" и спајамо га на мотор зупчаника помоћу стезаљке:
Затим причвршћујемо, помоћу вијака 3к20, мотор зупчаника на Лего дио у облику слова Т.
Позадина покретачке осовине СУВ-а је стражња. Модел није превише тежак, па можете користити мотор зупчаника са преносним односом 1: 150. И 6-волтни мотор. Залијепите жице на мотор прије инсталирања на модел. Да бисте повезали точкове на осовину редуктора, потребно је ножем пресећи излазне осовине. Изрежите излазне осовине у облику крста и димензија Лего дела, наиме попречне осе. Потребно је обрадити обе осовине:
Прелазимо на механизам предњих точкова. Узимамо серво СГ-90. Препоручујем избор са металним зупчаницима. Обрежемо избочене делове тела потребне за причвршћивање. Узимамо бушилицу и избушимо пролазни отвор са пречником 3,2 мм. Ако немате при руци бушилицу или праву бушилицу, само исеците мале рупе на кућишту са обе стране. Главна ствар је да не оштетите унутрашњи механизам и контра плочу:
На осовину смо ставили малу ручицу која долази у комплету са серво погоном.Причврстимо мали Лего део на полугу, изгледа као овал са две попречне рупе:
На овоме са механиком смо готови.
2. корак Направите модел.
Да бисмо саставили модел, потребна су нам упутства за монтажу за Лего Тецхниц 42075. Уз овај комплет долази. Ако сте га изгубили или планирате да саставите модел из делова другог дизајнера, упутства се увек могу преузети на.
Потребно је да преузмете само 1 део.
Требат ће вам и упуте компаније Лего 42029. Само други дио. Можете је преузети.
Прелазимо директно на скупштину. Узимамо упутство 42075. Прво скупљамо од 1 до 15 страница. Радимо све у складу са упутствима, осим уградње зупчаника. Не требају нам зупчаници, већ ћемо се само мешати. Прелазимо на задњу осовину. Мора се прикупити са фотографије. Прво уградимо моторни мењач, учврстимо га и тек након тога убацимо попречне осовине за спајање на точкове:
Са постављеним точковима, требало би изгледати овако:
Уградите задњу осовину на већ састављену подлогу:
Предња осовина је такође састављена са фотографије.
Поправљамо серво помоћу вијка и матица 3к60:
Опет преузимамо упутства и сакупимо задњу страну модела са страница 41 до 62. Даље, врата и командне табле са страница 66 до 71. А такође и кабина са страница 98 на 101:
У овој фази би требало изгледати овако:
Витло састављамо у складу са упутствима Лего 42029, део 2, од странице 15 до 21. Додајте пар делова за причвршћивање на овај модел:
Поправљамо витло испред модела:
На дну модела витло је причвршћено на следећи начин:
Инсталирамо погон витла, наиме већ припремљени мини зупчаник:
Потпуно готов витло изгледа овако:
Монтирамо хаубу према упутству 42075 са страница 87 на 95. Након што смо мало променили носач, као што је приказано на фотографији:
Постављамо капуљачу на место и настављамо са сакупљањем малог крова. На њега смо поставили два ЛЕД, као фарове:
Ставили смо га на модел:
Опет се окрећемо упутству 42075, овог пута сакупљамо са страница 63 до 65 и од 104 до 105. Добијамо детаље који покривају сву електричну енергију:
Корак 3 Електрификација.
Дакле, најзанимљивије. Боље је да раздвојите напајање Ардуино-а и мотора, како би се избегло преоптерећење регулатора током пренапона. Модел је мали и користићемо малу А27 или А23 батерију како бисмо напајали Ардуино. Притисните жице на контакте акумулатора и поправите их електричном траком:
За напајање мотора узимамо два Ли-ион 18650. Паралелно их лемимо и изолирамо, производећи прикључак за напајање:
Ако је неко заинтересован, можете да напајате све из батерија, али тада морате да ставите индуктор од 68 µХ у јаз позитивне Ардуинове жице. А додајте и 10в 1000уФ кондензатор спојен паралелно на Ардуино напајање. Схема је следећа:
Прелазимо на заједницу свега заједно. Сигналну жицу повежемо са серво погона на пин 2, контакте с покретачем мотора, погоном точка, на контакте 5 и 6, од возача витла на пин 9 и 10. Након израчуна потребних отпорника за ЛЕД, ставимо их у размак позитивне жице која иде на ЛЕД-ове. Аноде из ЛЕД фарова који иду кроз отпорнике су спојене на 4-полни, а катоде на ГНД.
Ардуино ТКС и РКС контакти су потребни за повезивање са рачунаром, тако да ћемо повезати Блуетоотх модул кроз библиотеку СофтвареСериал. То јест кроз створени софтверски порт. Спајање модула је следеће:
Ардуино Про Мини - Блуетоотх
Д7 - РКС
Д8 - ТКС
5В - ВЦЦ
ГНД –ГНД
Постављање све електричне енергије:
Све то смјестићемо у задњи дио модела, изнад задње осовине:
Прво причврстимо батерије на двострану траку или гуменом траком:
Поред њих на двостраној траци поправљамо Ардуино и возач мотора:
Сада можете да поставите точкове на модел и причврстите бочне делове који покривају електричну енергију:
Ради лакшег накнадног пуњења скица, извуците жице за спајање на УСБ-ТТЛ претварач.
Корак 4 Дивимо се.
Одморите се и уживајте у лепоти модела:
Корак 5 Припремите програмско окружење и испуните скицу.
За уређивање и попуњавање скица прикладно је користити Ардуино ИДЕ.Ако га имате, проверите да ли је актуелан. Или је преузмите и инсталирајте са.
Даље морамо додати следеће библиотеке. Серво.х библиотека поједностављује рад са серво погоном, а СофтвареСериал.х за креирање софтверског комуникацијског порта за Блуетоотх модул:
Преузете и непакиране архиве морају се преместити у мапу „либрари” која се налази у мапи са инсталираним Ардуино ИДЕ. Можете кренути и другим путем, наиме без отпакирања архива, додавања у програмско окружење. Покрените Ардуино ИДЕ, изаберите Скетцх - Цоннецт Либрари из менија. На самом врху падајуће листе одаберите ставку "Додај. Зип библиотеку". Означавамо локацију преузетих архива. Након свих корака, морате поново покренути Ардуино ИДЕ.
Корак 6 Конфигуришите Блуетоотх модул.
Пре употребе, Блуетоотх модул мора да буде конфигурисан. Да бисте то учинили, испуните следећу скицу у Ардуино плочу:
Потребно је за повезивање рачунара са Блуетоотх модулом. Користимо прозор терминала из Ардуино ИДЕ. Изаберите Алатке - Порт Монитор.
За ХЦ-05 подесите брзину на 38400, подесите параметар слања НЛ и ЦР и унесите следеће команде:
„АТ“ - унесено без наводника, требало би да стигне одговор „У реду“. Ако дођете, настављамо да уносимо команде даље.
„АТ + УАРТ = 57600,0,0“ - подесите брзину на 57600 бпс.
Корак 7 Попуните скицу.
Да би наш модел заживео, попуните следећу скицу:
Корак 8 Управљајте моделом.
Модел можете контролисати на више начина. Најлакше је користити Андроид уређај као даљински управљач. Прво додајте Блуетоотх уређај нашег модела на Андроид. Да бисте то учинили, идите на Блуетоотх подешавања, пронађите наш Ардуино модул и повежите се помоћу лозинке за везу „1234“, можда ће лозинка бити „0000“, а за различите моделе може бити различита. Затим инсталирајте контролни програм. Преузмите бесплатни програм Ардуино БТ Јоистицк из Гоогле плаиа. Након инсталирања и покретања поставки програма, инсталирајте следећи тимови:
В - напред
С - назад
А - лево
Д - тачно
Ф - стани
Г - волан
И - витло доле
Т - витло
Х - стоп витло
К - фарови
Л - искључено предње светло
Ако сте љубитељ Виндовс уређаја или вам Андроид није при руци, преузмите следећи програм:
На Виндовс уређају би прво требало да додате нови уређај користећи исту лозинку. А такође подесите програм за исте команде.
По мом мишљењу, најприкладније је користити физички даљински управљач, јер тада осетиш клик дугмета. Препоручујем израду даљинског управљача, следећи упутства.
И додајте му Блуетоотх модул. Детаљан опис процеса.
Такође додајем видео који демонстрира рад мог модела:
И рад засебног витла:
