Ако су вам сви материјали и алати при руци, можете их направити у неколико вечери и обрадовати дете дивном играчком.
Дакле, требамо:
1. ПВЦ цев правоугаоног дела 60к200мм, продаје се у продавницама хардвера
2. Лима дебљина 0,5 мм
3. Куглице пречника 6 мм са рупом пречника 2 мм
4. Дубе промјера 6 мм
5. Вијци различитих дужина и М3 матице
6. Матице М6 дужине 15 мм
7. Гумени водоводни прстенови пречника 60 мм
8. Две жуте кинеске брзине
9. Жбице за бицикле пречника 2 мм
10. Серво СГ-90
11. Опрема Р / Ц
12.4 оловке
Од алата ће вам требати одвијач, шкаре за метал, ножна тестера, одвијачи, нож, лењир, грил, бушилице, досје.
За лепљење је боље користити Цосмофен или пиштољ за лепљење.
Одмах резервисите опрему. Користио сам Ардуино платформу, али можете инсталирати дискретне од кинеских аутомобила или пропорционалне типу ФлиСки ФС ГТ3Б. Ако ће се користити опрема из кинеских аутомобила, тада ће серво погон морати да се претвори у конвенционални мењач. Да бисте то учинили, пажљиво га отворите одвртањем шрафова, уклоните управљачку плочу и лемите жице (црне и обојене) директно на мотор. Затим се поново саставите.
Пре него што се директно бавите гусеницом, треба да проверите постојаност и стрпљење правећи кугличне лежајеве за то. Они заправо допуштају да индексирач буде један. Требаће вам 26 њих. направимо их од ПВЦ пластике и перлица. Добијамо пластику тако што ћемо из цеви изрезати равне секције. То ће вам добро доћи за друге детаље. Сваки од носача састоји се од три таква детаља:
Две од њих на ивицама, а унутрашња треба да има пречник зрнца. Сва три су причвршћена вијком М3.
Требало би бити овако:
Рубове поравнамо с датотеком тако да све испадне глатко и лепо. И тако 26 пута ...) Тачније ће бити речи да су нам потребни само бочни делови, улогу унутрашњих ће обављати полуге. А само за амортизере биће потребно произвести четири таква носача. Шасије се могу направити бушилицом већег пречника.
Оверповеред? Одлично! Ми идемо даље. Направимо оквир. Облик цеви је такав да вам омогућава да исечете оквир из њега без прибегавања процедурама савијања.Морате само да ставите наш цртеж са страна и да се пажљиво исечете ножом и маказама.
Ево цртежа:
На тим местима избушите рупе за ручице и амортизере.
Затим треба да направите 4 носача за амортизере. Такође их израђујемо од ПВЦ пластике према овим цртежима:
Горњи пар отвора служи као средња плоча за кугличне лежајеве. Сеци, добијамо:
Заврните их на врх оквира помоћу М3 шрафова, завијујући их у 2,5 мм рупе. У овом случају, матице се не могу користити, сам вијак ће навојити пластику, док је веза прилично јака. Требало би бити овако:
Затим урадите горње и доње краке вешања. Користимо исту ПВЦ пластику, обележавамо, бушимо, изрезујемо. Ево цртежа за доње полуге:
Надлактице би требале бити нешто краће. Ево цртежа за њих:
Добијамо ове детаље:
На крајевима ручица требају бити куглични лежајеви. Користећи претходно одсечене бочне зидове, уметните перлице у спољне рупе, прекријте их бочним зидовима, причврстите М3 вијцима. Добијамо:
Обрежите ивице и оштрим ивицама закачите датотеком.
Са бициклистичке жбице изрезали смо два комада дугачка 57 и 70 мм. Они ће служити као осовине за полуге. Стављамо их у перле полуга и убацујемо их у претходно избушене рупе пречника 2 мм. Игле за плетење требало би да чврсто седе у рупама, иначе можете тамо бацити мало лепила. Померимо перлице ближе телу. Такође не би требало да пузе дуж осе. Ако то није тако, можете направити мале серифе на оси или поново бацити мало лепила.
Добијамо следећу слику:
На фиксне ручице морате причврстити жуте кинеске зупчанике. Имају рупе у које можете уметати осовину полуга. Једини проблем је што су пречника много већег. Овај проблем се решава уметањем цеви одговарајуће величине или их једноставно можете напунити врућим лепком. То добијамо:
Сада направимо мостове. За предњу осовину треба да означите и исечете два дела према овим цртежима:
Од коситра смо, према цртежу, изрезали и савили главчине:
Од исте лимене и комадића бициклистичких жица израђујемо кардане. За универзални спој можете користити било који материјал који је при руци. Цртежи за кардан овде:
Савијамо се, у средину стављамо вијак М4, убацујемо квадрат крста и чекиће забијамо из игле за плетење. Добијамо карданце:
Сад ти карданци морају бити повезани на мењач. Да бисте то учинили, употријебите матицу на М6 и мозгу. Одрезујемо уметке потребне дужине, избушимо две рупе од 2,5 мм у матици и у њих урезујемо навој М3. Биће им потребне за фиксирање осовина.
Причвршћивањем кардана на овај начин, причврстили смо припремљене траке око мењача са четири М3 завртња. На ивице применимо главчине, убацујући осовине точкова у њих и причврстимо их вијцима као ротационе осе. Матице се могу користити са најлонским уметцима како се не би отпуштали. Требало би бити овако:
Важна напомена: уложак од мозга правимо толико дуго да се ос универзалног крста повезује са осовином ротације главчине. Ово је потребно за исправан рад кардана при завоју.
Дошао је ред ротационог механизма. Спојну шину исекли смо од ПВЦ-а:
На њега повезујемо оба чворишта:
Помоћу два угла лимене коре поправимо серво погон одозго:
Из истог ПВЦ-а изрезали смо шипку за управљање и направили кугличне спојеве на њеним крајевима према већ развијеној технологији:
Омогућујемо му спирални завој од 90 степени, а један крај причврстимо на десну главчину помоћу прикључне плоче, а други крај причврстимо на серво рокер:
Предња осовина је спремна. Пазимо на леђа. За то ће бити потребне исте ПВЦ плоче, а због недостатка кардана мало другачији метални делови. Израђујемо их према овим цртежима:
Према већ познатој методи, израђујемо уметке од мозга, у њих убацујемо дуге завртње (нема кардана), затегнемо плоче око мењача, по ивицама убацимо главчине и додатне учвршћиваче. Све ће то изгледати овако:
Па, да нам мостови не буду олабављени, снабдећемо их амортизерима. Направићемо их од наливпера и бицикала. Детаљан опис како их направити је у овом видеу:
Један крај амортизера причвршћујемо на носач, а други кроз куглични лежај до оси главчине. Овако:
Па, последње што нам преостаје је да ставимо нашег гусјеница на ноге.Односно, направите му точкове. Грађевинске продавнице продају гумене водоводне подметаче пречника 60 мм са олуком изнутра.
Користићемо их као гуме. Изрезали бисмо дискове са свог омиљеног ПВЦ-а према овим скицама:
Гуме су прилично танке, па учините точкове двоструким, затежући их вијцима:
Ради бољег попречног пресека тестера, направићемо резове, чиме ћемо добити импровизовани газни слој. Точкове причвршћујемо на осовине, а гусјеница је готово спремна!
Остаје му да обезбеди контролну електронику. Питање с њом било је већ речено горе, па смо тамо ставили опрему.
Најприкладнија батерија телефона.
Можете покренути тест!
Тестови су показали невероватну способност мешања и флексибилност суспензија. За њега готово да није било препрека! Направите такву играчку за своје дете и његова захвалност неће бити границе! Сретно