Добар дан Настављајући тему моделирања из Лего Тецхниц-а, желим вам скренути пажњу на још једну верзију СУВ-а, чија ће одлика бити велика брзина и пропусност. Велика брзина у поређењу с другима модели, биће обезбеђени употребом Тамииа 70097 Твин-Мотор комплета за мењач. Леви и десни задњи точкови ће бити изражени независно. Тако ће се два мотора користити за обављање покрета. Електрификација, као и увек, Ардуино. Овог пута нам треба Ардуино Нано и још нешто:
- Лего Тецхниц 42079
- Комплет за мењач с два мотора са Тамииа 70097
- Ардуино Нано в3 АТ Мега 328
- Л9110С возачи мотора 2 ком
- Блуетоотх модул ХЦ-06, ХЦ-05 или еквивалентни
- Бела ЛЕД 2 ком.
- Отпорник 150 Охм 2 ком.
- Кондензатор 10в 1000уФ
- Индуктор 68мкХ \
- 8 НИ-Мн 1.2в 1000мА батерија
- плочица
- Једноредни чешаљ ПЛС-40
- Прикључак тата-мама два пина на жицу
- Жице различитих боја
- лемљење, колофонија, лемљење
- Вијаке 3к20, матице и подлошке за њих
- Вијци 3к40
- Вијци 3к60
Корак 1 Саставите мењач.
Пре свега, отпакирајте и саставите Тамииа 70097 Твин-Мотор Геарбок Кит. Заједно с њим налази се детаљно упутство за састављање неколико опција, са различитим преноса брзина. Једна опција је са степеном преноса 58: 1, а друга је 203: 1. Изаберите опцију у омјеру 58: 1. Затим треба одредити локацију излазних вратила. Према упутствима из мењача, могуће су две опције. Излазна осовина у средини или ближе дну. Изаберите опцију у средини.
Не заборавите да приликом монтирања редуктора подмажете зупчанике и осовине на којима седе. Из искуства сакупљања неколико мењача рећи ћу да стављају мало масти и да је мало течности. Саветујем вам да наравно користите мазиво попут Литол-а, у разумној количини.
И на страну:
Сада узимамо два Лего спојна рукава:
Улазна врата постављамо на излазне осовине:
Након постављања утора испуните празне прорезе врелих талина и тако учврстите чахуре на осовинама:
Код нашег мењача случај није покривен зупчаницима, што значи да је вероватно да ће обојати Лего делове у Литолу. Да бисмо то спречили, узмимо на пример танку пластику из пластичног везива, узео сам провидну. Лепите на обострану траку, почевши од једне стране, намотајте крај и залепите на другу страну. Требало би бити овако:
Сада је потребно да завијте део у Лего мењач. За то користимо вијке 3к20:
Корак 2 Спајање темеља.
Основа ће се морати прикупити од фотографија. На фотографији је све јасно видљиво:
Предња страна изгледа овако:
Поглед са задње стране:
Корак 3 Спајање кабине.
Узми такси Лего 42065.Преузмите упутства са
Монтирамо кабину, почевши од 61 степеника па све до 95. Додајте доњи носач као на фотографији да бисте се повезали са нашом базом:
Такође ћемо додати неке детаље испред:
И додајте светла позади:
На врху кабине додајте светла:
Корак 4 Електричар.
Мозак нашег модела биће Ардуино Нано в3. За управљање мотором вршит ћемо се преко покретачког мотора Л9110С. Не волим да правим много жица. Прво, заузима пуно простора, а друго, пуно веза повећава ризик од лоших веза и других „глукофа“. Стога ћемо прикупити све што вам треба на плочи. Шема ће бити следећа:
Снага Ардуино, возачи и мотори ће бити уобичајени. Да би се избегло да се Ардуино поново покрене када се мотори укључе због пренапона струје, потребно је користити индуктор и кондензатор који су укључени у Ардуино струјни круг. Све ово постављамо на плочу за лемљење према схеми. У састављеном облику требало би испасти овако:
Са дна спајамо све користећи лемљење.
За напајање ћемо користити Ни-Мн батерије. Лепимо четири батерије узастопно, намотавамо их електричном траком и жицу извучемо ван конектора. Добијамо два напајања са 4 батерије свака. Постављамо их на основу, поред предњих точкова:
Ова два батерије су паралелно повезана. Тако се постиже стабилан напон при великој амперажи, која се јавља када се два електромотора укључе одједном. Фарови морају бити повезани преко отпорника са ограничењем струје номиналне вредности 150 охма.
Корак 5 програмског окружења.
Изменићемо и испунити скицу кроз Ардуино ИДЕ. Ово је једноставно и прикладно програмско окружење. Овај програм се може лако преузети са
Инсталирајте га према упутствима програма. Затим морате додати у Ардуино ИДЕ библиотеку, која је неопходна за скицу. СофтвареСериал.х користи се за креирање софтверског канала за комуникацију са Блуетоотх модулом:
Преузета и непакирана архива мора бити премештена у мапу „библиотеке“. Ову фасциклу можете пронаћи тако што ћете пронаћи инсталирани Ардуино ИДЕ. Такође је могуће користити унутрашњу функцију Ардуино ИДЕ-а. Без распакирања архиве, можете је додати у програмско окружење. Покрените Ардуино ИДЕ, одаберите ставку менија Скетцх - Цоннецт Либрари. На почетку падајуће листе одаберите ставку "Додај. Зип библиотеку". Означавамо локацију преузете архиве. Након довршетка свих корака, морате поново покренути Ардуино ИДЕ.
Корак 6 Блуетоотх модул.
За данас ћемо користити један од најповољнијих Блуетоотх модула - ХЦ-05 или ХЦ-06. Лако их можете пронаћи како у кинеским продавницама, тако и на руском тржишту. Они су слични, али постоје мале разлике: НС-05 модул може радити и у мастер режиму (славе) и у славе моду (мастер). НС-06 може бити само подређени уређај.
Карактеристике модула:
- Блуетоотх чип - БЦ417143 произвођача
- комуникацијски протокол - Блуетоотх Спецификација в2.0 + ЕДР;
- радијус дејства - до 10 метара (ниво снаге 2);
- Компатибилан са свим Блуетоотх адаптерима који подржавају СПП;
- количина флеш меморије (за чување фирмвера и подешавања) - 8 Мбит;
- фреквенција радио сигнала - 2,40 .. 2,48 ГХз;
- интерфејс главног рачунала - УСБ 1.1 / 2.0 или УАРТ;
- потрошња електричне енергије - струја током комуникације је 30-40 мА. Просечна вредност струје је око 25 мА. Након успостављања везе, потрошена струја је 8 мА. Не постоји режим спавања.
Да би све функционисало како треба, Блуетоотх повезивање мора бити конфигурисано пре повезивања. Подешавање се врши давањем АТ наредбама које су унете у прозору терминала. Конфигуришемо ХЦ-05 модул. За остале модуле команде могу бити различите. Повезаћемо рачунар и Блуетоотх модул преко Ардуино-а.
Блуетоотх модул повезујемо на следећи начин:
Ардуино Нано - Блуетоотх
Д7 - РКС
Д8 - ТКС
5В - ВЦЦ
ГНД –ГНД
У ардуино унесите следећу скицу:
Ова скица користи се за слање АТ наредби на Блуетоотх модул. Ардуино једноставно преноси све што је написано на терминалу у Блуетоотх комуникацијски модул. Сада и у будућности повезаћемо модул кроз библиотеку СофтвареСериал. При великим брзинама библиотека је нестабилна. Ако наиђете на проблеме у брзини комуникације, модул можете директно повезати на Ардуино РКС и ТКС контакте. Не заборавите да у овом случају исправите скицу. У овом случају, радићемо са модулом брзином од 9600. Дакле, након што испуните скицу, отворите прозор терминала и унесите следеће команде:
„АТ“ (без наводника) треба да стигне одговор „у реду“ (значи да је све исправно повезано и модул ради)
„АТ + БАУД96000“ (без наводника) требало би да стигне одговор „ОК9600“.
Ако имате прави одговор, пређите на следећи корак.
Затим је потребно да попуните скицу нашег СУВ-а у Ардуину:
Корак 7 Инсталирање електричне енергије на моделу.
На средину постављамо плоче:
Инсталирамо Блуетоотх модул у задњу страну базе, поправљајући га жицом:
Све повезујемо заједно према шеми:
Корак 8 Припрема даљинског
За контролу узимамо Андроид телефон или таблет, као и обично, или рачунар на коме је покренут Виндовс или сами направимо даљински управљач на Ардуино-у. Започнимо са Андроидом, прво морамо инсталирати програм за контролу робота преко Блуетоотх-а. Да бисте то учинили, унесите „Блуетоотх Ардуино“ у Гоогле плаи и инсталирајте програм који вам се свиђа. Лично волим БТ Цонтроллер. Затим кроз Андроид сетуп мени успостављамо везу са Блуетоотх модулом. Користимо лозинку за везу "1234" или "0000". И пређите на подешавање програма. Потребно је да запишете потребне знакове за одговарајућу радњу. Листа испод.
А сада - рачунар са Виндовс-ом. За слање наредби можете користити програм терминала или покренути погодан, посебно направљен за овај, З-Цонтроллер програм. Изаберите порт (цом порт преко којег се успоставља веза) и конфигуришите тастере за наредбе.
Трећа опција, најбоља, је употреба физичког даљинског управљача, од тада осећате клик дугмића. Саветујем вам да направите даљински управљач, следећи мој упутства
И додајте томе Блуетоотх модул
Команде управљања су следеће:
В - напред
С - назад
А - лево
Д - тачно
Ф - стани
К - фарови
Л - искључено предње светло
