Добар дан, данас желим да поделим упутства за израду резервоара за играчке који је контролисан акцелерометром за Андроид телефон. Основа резервоара биће од обојене шперплоче дебљине 3 мм. Гусјенице и мотор са двоструким зупчаницима познате компаније Тамииа. Израда квалитетних и јефтиних делова.
За тенк нам требају:
- двострука брзина Тамииа 70168
- Тамииа 70100 сет ваљка и гусјеница
- Тамииа 70157
- Шперплоча 10 мм (мали комад)
- Ардуино Про Мини 5В АтМега 328
- ДРВ 8833
- Блуетоотх модул ХЦ-06 или сличан
- УСБ-УАРТ за Ардуино фирмваре
- правоугаоне црвене и зелене ЛЕД диоде
- Беле ЛЕД 5 мм 2ком.
- Отпорници 3к 150 Охма
- Ли-ион 18650 батерије
- Конектори Дупонт тата и мама
- Жице различитих боја
- лемљење
- Росин
- лемљење
- Вијаке 3к40, 3к20, матице и подлошке за њих
- 2к10 шрафова за дрво
- Бушилице за дрво 3 мм и 6 мм
- Електрична тестера
- Акрилна боја
Корак 1 Склапање погонског мотора.
Волим да користим Тамииа моторе са зупчаницима. Стоје прихватљиво, лако се састављају. Тамииа 70168 има четири опције израде. У зависности од жељеног преноса и положаја излазних вратила.
Детаљна упутства налазе се у редуктору. Потребна су нам излазна осовина да буду ближа моторима, и преносни пренос 114,7: 1. Одаберемо опцију која нам је потребна и прикупимо све према упутствима, осим уградње мотора. Моћније је касније постављати моторе, осим тога жице и кондензатори морају бити лемљени на њих пре уградње.
Корак 2 Израда делова каросерије.
Футрола ће бити израђена од шперплоче дебљине 3 мм. Преузмите следећу слику и одштампајте је на А4 листу у скали од 102%.
Сада узимамо два комада шперплоче довољне величине, ставимо један на други, нанесемо нашу слику на врх. На подручјима која су означена подебљаном тачком треба направити рупе од 3 мм. Тако да су оба дела иста, прво бушимо лим и две шперплоче у једној тачки, тамо убацујемо вијак, а слику и два дела шперплоче спојимо заједно. Затим другу рупу, а такође уметните вијак тамо. Након тога бушимо све остале. Обратите пажњу на крајњи леви отвор, потребно му је дати овални облик. Ово је неопходно за контролу напетости стаза. Сада узимамо слагалицу и одмах изрезујемо два бочна дела кућишта, пратећи подебљану линију слике. Два таква детаља требају испасти:
Даље, морате да урадите све горе наведено, само што смо овај пут изрезали два детаља која покривају стазе. Потребно је изрезати на малом овалном цртежу на слици. Као резултат, добијамо још два детаља:
Сада узимамо лист шперплоче у једном слоју и изрежемо правоугаоник димензија 168 к 54 мм. Ово ће бити дно нашег резервоара и део на који је причвршћен мотор зупчаника:
За почетак монтаже потребне су нам све горе описане појединости:
Све детаље можете оставити такве какве јесу, али више волим да их сликам. Акрилна боја је погодна за фарбање. Брзо се суши и не мирише, што значи да можете да се сликате у било којој просторији без страха од тровања. Дакле, бојимо изрезане детаље:
Сада нам треба шперплоча 10 мм или одговарајући дрвени штап. Потребно је изрезати правоугаоник димензија 54 к 15 мм и дебљине 10 мм. Овај део је неопходан за спајање кућишта. Направивши правоугаоник, избушимо две рупе на удаљености од 15 мм од ивице, прво бушилицом од 3 мм, а затим 6 мм, али не кроз и кроз, већ само на половини дубине. Убаците матице у добијене рупе и поправите их лепком. Потребна су нам четири таква детаља:
Опет узимамо шперплочу дебљине 3 мм. Одрежите правоугаоник 107 к 60 мм. Повукавши се 15 мм од ивица бушилице 3 мм, ово ће бити горњи поклопац:
Исекли смо следећи правоугаоник димензија 33 к 60 мм. Подупирући се од ивица 15 мм, избушимо две рупе пречника 5 мм. Сечењем и скидањем дела сликамо га. Затим убацујемо беле 5-милиметарске ЛЕД диоде у направљене рупе. Паралелно их лемимо и поправљамо помоћу лепила за топљење:
Корак 3 Склапање кућишта.
Припремајући мотор зупчаника и његове делове, прелазимо на састављање свега заједно. За почетак узмите доњи део кућишта и причврстите мотор зупчаника на њега:
И мало већи:
Затим фиксирамо бочне делове, користећи угла дечјег конструктора за гвожђе и вијке 3к20 мм за то:
Сада морамо да инсталирамо нумере. Преузимамо детаље о затварању стаза. У рупе убацујемо вијке 3к40 мм. На предњи вијак ставимо велики точак, на дно три мала, затим подложке и затегне навртке, али не чврсто, тако да се сви ваљци слободно окрећу. На осовине погонског мотора стављамо велике зупчанике. Комбинујемо све вијке са ваљцима са рупама на бочним деловима. Након проласка вијака, намотавамо и притежемо матице са унутрашњости кућишта. Ставили смо на стазе и проверили да ли су довољно уске. Гусјенице не би требале пропустити, али превелика напетост ће их оштетити. Подешавање врши предњи точак, померајући га или обрнуто, одмичући га од мотора зупчаника. Након свих манипулација које добијамо:
Узимамо моторе који долазе са ваљцима и гусјеницама. Спајамо на контактне јастуке жице, а паралелно са њима и 0,1 µФ кондензатор. Након тога, инсталирајте моторе у мотор зупчаника:
Идемо на батерије. Лемимо наше Ли-ион 18650 батерије паралелно и излазимо жице за практичност. Уврните их електричном траком:
Постављамо их на дно кућишта, поред мотора:
Ради практичности, као и одвајање механичких и е делове, изрезати правоугаоник од 100 до 54 мм из танке пластике или картона. Поставите га на врх редуктора и батерија:
Узимамо причвршћиваче и постављамо их као што је приказано на фотографији. Вијцима причвршћујемо бочне делове:
На задњем делу резервоара причвршћујемо правоугаоне ЛЕД диоде за вруће лепак. Црвено и зелено:
Ја такође користим вруће лепило да учврстим предњи део фаровима:
Корак 4 Електрика
Електромоторни уређаји ометају њихов рад, а приликом покретања долази до пада напона. Тако да се при сваком покретању мотора Ардуино не преоптерећује, поделићемо напајање. Ардуино напаја 9-волтна батерија типа круне, а мотори из батерија. Већ смо поставили батерије, поставићемо круну испред резервоара:
Након инсталирања батерије, затворите је горњим поклопцем:
Све повезујемо заједно према шеми:
Мало цу објаснити. Леви мотор кроз возач повезан је са 5 и 6 пиновима. Десно - до 9 и 10. Плус од црвеног ЛЕД-а преко отпорника до 3 пина, минус до ГНД-а. Плус од зелене ЛЕД, такође преко отпорника, до 4 пин. Фарови на 2 пина.
Рад Блуетоотх модула врши се кроз библиотеку СофтвареСериал.Користићемо софтверски порт. Контакти за повезивање могу се променити на скици. Модул повезујемо на следећи начин:
Ардуино Про Мини - Блуетоотх
Д7 - РКС
Д8 - ТКС
5В - ВЦЦ
ГНД –ГНД
Постављајући све заједно постављамо електричара у централни део:
Корак 5 Софтвер.
Да бисте радили са скицом, морате да преузмете Ардуино ИДЕ. Настављамо и преузимамо најновију верзију:
Тада морате додати библиотеку. СофтвареСериал би већ требао бити у Ардуино ИДЕ-у. Али за сваки случај, послаћу то:
Ако Ардуино ИДЕ приликом састављања скице направи грешку и закуне се на књижицу која недостаје, распакирајте преузету архиву у мапу „библиотеке“ која се налази у мапи са инсталираним Ардуино ИДЕ.
Корак 6 Припремите Блуетоотх модул.
Подразумевана подешавања Блуетоотх модула разликују се од онога што нам је потребно. Стога прво морате успоставити везу Блуетоотх модула са рачунаром и променити подешавања. Попуните скицу Сенд_ АТ_Блуетоотх у Ардуино:
Ардуино ће играти као везу између Блуетоотх-а и рачунара. Покрените Ардуино ИДЕ, отворите Порт Монитор. За ХЦ-06 одаберите 9600 у поставкама монитора порта, НЛ и ЦР нису потребни. Ако са модулом није успостављена Блуетоотх веза, она је у АТ моду уноса. Можда први пут да модул неће одговорити. Затим покушајте преоптеретити га искључивањем и поновним повезивањем плус жице. Све команде се уносе без наводника, не заборавите да притиснете ентер да бисте је послали. Уносимо следеће команде:
"АТ" - без наводника, требало би да стигне одговор "ОК".
"АТ + НАМЕ <наме>" - унесите име модула како бисте га лако пронашли. Обавезна латиничним словима, без заграде.
„АТ + БАУД7“ - подесите брзину на 57600.
„АТ + РЕСЕТ“ - преоптерећујемо модул.
Ако је нешто пошло по злу или се не сећате подешавања:
„АТ + ОРГЛ“ - вратити модул у фабричке поставке.
Корак 7 Попуните скицу.
Након подешавања Блуетоотх модула, наставите са попуњавањем главне скице:
Корак 8 Припремите свој Андроид телефон.
Пре употребе, проверите да ли ваш Андроид телефон или таблет има акцелерометар. За почетак додајте блуетоотх уређај танцхка у Андроид. Улазимо у Блуетоотх подешавања, проналазимо Блуетоотх модул који сте дали и повезали. Лозинка за везу је „1234“ или „0000“, за различите моделе може бити различита. Сада инсталирајте контролни програм. Требаће нам Ардуино Блуетоотх РЦ аутомобил или БТ контролер. Оба програма су бесплатна, имају могућност управљања Бкуетоотх уређајем преко акцелерометра и налазе се у Гоогле плаиу. Преузмите жељени програм на телефон или таблет. У менију подешавања програма унесите следеће команде:
В - напред
С - назад
А - лево
Д - тачно
Ф или Г - стајање
К - фарови
Л - искључено предње светло
Такође можете да користите џојстик за контролу резервоара. Може се направити према мојој другој упутства.
И додајте му Блуетоотх модул, следећи други упутства.
