Постаје мало вруће, љето и све то. На столу имам кинески вентилатор, али радим на различитим крајевима мог новог великог стола, а вентилатор скоро увек дува и окрећући га сваки пут је некако жалосно. Дакле, данас ћемо направити вентилатор са аутоматским циљањем у мету.
Дакле, морамо да пратимо положај мете, узимајући у обзир ситуацију на столу, тако да вентилатор не циља друге објекте. У идеалном случају, можете узети мини-компјутер од малине пи са камером и користити библиотеку машинског вида за препознавање покрета или сјајну мајицу.
Али ово је прилично тежак задатак, а сама плоча кошта више од 10 пута скупље од платформе ардуино, који се не може носити са камером. Али поред камере, постоје и други начини за одређивање циља, на пример, пени ултразвучни сензор удаљености.
Једном када сам на Интернету наишао на занимљив пројекат „радар“ заснован на ардуину и овом сензору. Сам пројекат је прилично бескористан, али сама идеја је предивна - ротирати сензор удаљености и скенирати простор, везан угао ротације.
Поновимо овај пројекат за забаву, а онда идемо даље.
То значи да сензор мора бити ротиран, за то се користи уобичајени модел серво-а (ко не зна, серво је мотор са мењачем и повратном везом на угао, односно, можемо му подесити угао ротације, и он ће се укључити).
Немојмо бити паметни и само поправимо сензор помоћу прстена с бициклистичке коморе.
Састављамо склоп на табли.
То је све, остаје да преузмете фирмвер у ардуино. Ова верзија користи бржу библиотеку.
Извори можете преузети на страници пројекта, а веза се налази у опису испод видеа. Тамо ћете пронаћи сва детаљна упутства, посебно огроман чланак за оне који су први узели ардуино. Уопштено, учитавамо фирмвер у плочу и наш радар оживљава. Сада на рачунару требате покренути програм који ће примати податке са радара (налази се и у фасцикли пројекта, али за обраду вам је потребно окружење за обраду, можете га преузети на званичном веб месту).
Ми га покрећемо, а овде треба да конфигуришете само један тренутак - број порта на који је ардуино повезан. То је исти број који је изабран у програму ардуино иде, само га морамо унијети ручно.
Ми почињемо.
То је то, наш радар одлично функционира и приказује удаљеност до пронађених препрека. Као што видите, делује с довољно тачности да не само да открива велику мету у облику особе или главе, већ се носи и са свим малим стварима које могу постати читаво поље занимљивих експеримената. И док се сви забављају са малином пи, одлучио сам да изазовем себе и научим буквално слеп систем да препозна циљ и стреми ка њему. Ово ће бити сјајан једноставан пројекат који се може поновити чак и уз помоћ ардуино стартер кит-а. Урадимо то и размислимо о алгоритму рада.
Дакле, могућности система су прилично ограничене. Добијамо само удаљеност од радара, али знамо коме угао свака димензија одговара. Прво што вам падне на памет је изградња мапе радног простора. Односимо један пролаз и сећамо се под којим углом је била раздаљина. Сада, у следећим пролазима, можемо пронаћи разлику за сваки угао према нашој мапи. И тако можемо видети нови објект који ће се истицати у позадини већ познатих вредности. Сада морате научити систем да дефинише циљеве. Покушајмо с овом опцијом: размотрићемо број истакнутих тачака које се налазе једна за другом, односно у животу ће то бити одређено подручје које радар скенира.
Размотрићемо циљ - површина је већа од одређене величине. Ово одмах филтрира сву мерну буку. Такође предлажем да се опрости систему због неколико грешака приликом скенирања једног подручја, јер ултразвучни сензор није савршен.
Радар може препознати велико подручје, односно, зна угао почетка овог региона и угао његовог краја у свом координатном систему. Остаје само израчунати средину овог подручја и усмерити радар тамо и оставити га да се више не помера. Ово ће бити режим чекања.
Наставићемо са мерењем растојања и ако измерена тачка изненада напусти опсег видљивости радара, након неког времена поново ћемо се пребацити на циљани режим претраживања. То је све што није разумео, рачунар више није потребан, ардуино ће све учинити сам. Довољно је само напајање из напајања од 5 волти. Фирмвер се налази у фасцикли пројекта, постоји гомила поставки са којима се можете играти и све конфигурисати за себе.
Дакле, покрећемо систем. Прво, калибрација иде од ивице до ивице. Систем памти удаљеност калибрационог поља у свом координатном систему. Тада одмах започиње рад, скенирамо подручје, ако примјетимо циљ, проналазимо његову угаону величину и циљамо у средину. Дјелује попут сата и усмјерен је готово у средиште циља.
Успут, сва временска одлагања могу се подесити, посебно вријеме између губитка циљева и почетка новог скенирања, јер ћете у противном помислити да се систем успорава - ништа слично, само га подесите. Уопште, мозгови за вентилатор су спремни, скупимо гвожђе.
Овај вентилатор купио је алиекпресс пре око 5 година. Компактан је, напаја га УСБ и одличан је за овај пројекат. Можете да потражите и усб вентилатор у фиксној цени или у домаћинству.
Погледајмо овај вентилатор и видимо да ли у његовом кућишту има слободног простора који може бити препун сопствене електронике.
Ардуино нано, на жалост, овде не стаје, али постоји ардуино про мини, иста ствар, али мања и без програмера на броду, али савршено се уклапа.
А зашто не бисте контролисали напајање вентилатора ардуином и бацили нативно дугме? Нема довољно простора, релеј се неће уклопити, па ћемо користити транзистор са ефектом поља.
Још су му потребна два отпорника од 100 охма и 10 кОхм. Дугме потпуно уклањамо да се не меша. Дијаграм везе ће изгледати овако:
Спојимо даљиномер са каблом са тврдог диска.
У кругу имамо и кондензатор, није неопходан, али је веома пожељан, јер серво погон даје прилично приметне напоне струје за усб, а то може утицати на мерење удаљености.
Да бисте преузели фирмвер у про мини, потребан вам је спољни програмер, он кошта Кинезе као лименку пива и повезује се овако:
Не морате ништа друго да радите, кликните на дугме за преузимање и фирмвер се учитава као и обично у нано плочу.Кућиште се затвара и све жице излазе кроз рупе из прекидача.
Затим треба да поправите серво. Одлучено је да вентилатор објесите на полицу, а серво причврстите на угао.
Да се угао не би завртио, користимо двострану траку, али еластика из бициклистичке камере би била боља.
Простор за сензор ће се морати мало проширити. Причврстите га вијцима који сте добили уз серво.
Коначни додир, све, укључите и сачекајте да калибрација прође и уживајте у вентилатору кућишта.
Испало је врло смешно. Првобитно је замишљен као макета, али захваљујући Кинезима и великом празном претинцу унутар вентилатора, било је могуће направити готов уређај без скоро стршећих жица и утора, што је било веома пријатно. Узгред, уколико вентилатор неко време не успе да пронађе циљ, диже се у центар и искључује се. Да бисте га укључили, само морате да подигнете руку, а вентилатор је спреман да циља у мету и поново је охлади.
Серво се показао јефтином пластиком, мењач виси на све стране, тако да се кретање трза, али шта могу учинити. На страници пројекта налази се линк на бољи серво, има метални мењач. Пројект је испао прилично кул и занимљив, због своје једноставности - један сензор, један погон, али као резултат, пуноправно навођење на мапи регије и контрола додиром.
Хвала на пажњи. Видимо се ускоро!
Видео: