Мајстора су дуго интересовали модели авиона. У почетку је то био модел летелице, а затим куадроцоптерс. У овом чланку чаробњак ће вам рећи које материјале да одаберете за куадроцоптер, као и како да направите оквир од шперплоче. Погледајмо кратки демо видео.
Да би направио куадроцоптер, мајстор је користио следеће
Алати и материјали:
-Бирцх шперплоча;
-Оннибус Ф4 контролер, СП Рацинг Ф3;
-Матецк разводна снага;
- контролер ХГЛРЦ 28А БЛХели ЕСЦ - 4 ком;
- Мотор Рацестар БР2204 2600Кв Рацинг Едитион -4 ком;
- Пропелери КингКонг 5Кс4Кс3 - 4 ком;
- Флски ТХ9Кс радио модул са пријемником;
Баттери Генс 3800 мАх;
-Рацкс; - 16 ком;
-Рракови М3;
- одвијач;
-Прибор за лемљење;
-Ниж;
- ЦНЦ резач;
Први корак: Избор материјала
Фраме.
Оквир је обично направљен од лаких и крутих компоненти, попут стаклопластике, угљеничних влакана, дрвета, алуминијума итд. Постоји много различитих врста оквира, мајстор ће направити оквир за четири мотора.
Такви оквири су углавном у Х или Кс облику. Кс-облик је добар баланс између стабилности и управљивости. Мајстор ће тај оквир направити.
Цонтроллер
Регулатор контролише рад мотора. Дијаграм показује да се сви мотори окрећу у супротним смеровима како би неутрализовали обртни момент који ствара сваки мотор. Контролер је мозак куадроцоптер-а, у основи је мали рачунар који користи своје сензоре за стално мерење угла и брзине.
Контролори лета углавном се класификују према спецификацијама процесора.
Мотори
Постоје две врсте мотора, без четкица и без четкица. Већина куадроцоптера користи моторе без четкица који могу врло брзо да одговоре на промене у захтевима брзине и обртног момента. За моторе без четкица, специјални електронски регулатор брзине (ЕСЦ).
Величина мотора без четкица означена је четвероцифрени бројем - ААББ. „АА“ је ширина статора, а „ББ“ је висина статора или пречник статора, оба у мм (милиметрима). На пример, Рацестар БР2205 има статор пречника око 22 мм и висине од око 05 мм.
У ствари, што је већи статор, већа је снага при већим брзинама и шири је статор, већи је обртни момент при нижим брзинама.
КВ вредност мотора указује на брзину којом ће се мотор окретати када на намоте примените 1 волт.Одређује се бројем намота бакрене жице у статору мотора и магнетном силом магнета.
Мање намотаја значи мањи отпор, а самим тим и већи број обртаја. Због тога мотори са већим КВ имају мање намотаја статора.
КВ одређује који вијак можете користити са мотором. Нижи је КВ, већи се вијак може окретати и обрнуто. Није могуће повећати силу подизања уградњом већег вијка на мотор с већим КВ-ом, јер захтеви обртног момента превазилазе дозвољену снагу и мотор ће се прегревати.
На пример: БР2205 мотори са 2600 кВ могу да раде са вијцима 5к4 инча, а БР2212 мотори од 1000 кВ могу да раде са 10к4,5 инчним вијцима.
КВ ни у ком случају није показатељ излазне снаге мотора; мотори са већим КВ нису нужно снажнији од мотора са нижим КВ.
Електронски регулатор брзине (ЕСЦ).
Недавни напредак у мини куадрокоптерима омогућен је појавом малих електронских регулатора брзине који омогућавају рад без мотора без четкица. Рад електронских регулатора брзине је да примају регулатор лептира од контролера лета и одржавају ротацију мотора потребном брзином.
Бројне технологије раде унутар ових малих уређаја који превазилазе опсег овог приручника. Приликом куповине изаберите ЕСЦ са називном директном струјом од најмање 20% већом од израчунате.
Пропелери.
Пропелери претварају механичку енергију мотора у вучу. Величина и облик пропелера играју огромну улогу у ефикасности лета.
Произвођачи користе 2 врсте формата: Л к П к Б | ЛЛПП к Б. Где је Л дужина, П је висина, Б је број лопатица.
Пропелери могу бити израђени од различитих материјала, као што су пластични композит, карбонска влакна, дрво итд. Свака врста материјала има јединствене карактеристике, на пример, карбонска влакна и дрво су заиста крути и познати су по несметаном раду, а нека пластика је изузетно издржљива. Већина шрафова који се користе у мини квадрокоптерима су израђени од пластичних композита.
Величина пропелера коју можете користити ограничена је величином оквира, као и ХФ снагом вашег мотора. У правилу, што више пропелера можете да употребите за стварање одређеног потиска, то ће бити ефикаснији. За мини куадроцоптере се разликују између 5-6 инчних вијака у корацима од 4-5 инча.
Број лопатица утиче на вучу и потрошњу енергије. Што више ножа, више вуче и више енергије се троши.
Батерије
Тренутно већина дронова користи литијумске полимерне батерије, обично познате као Липо батерије. Батерија заједно са ЕСЦ-ом и мотором је систем за напајање с куадроцоптер-ом.
Не мислите на батерију као резервоар енергије, мотори могу да повуку монструозну количину ампера у врло кратким интервалима. ЛиПо батерије су скуп ћелија, од којих свака има називни напон од 3,7 В. Ако је потребан већи напон, ове ћелије могу да се повежу у серију и формирају једну батерију. Батерије које су повезане серијски су обележене словом „С“ и паралелно са словом „П“.
Што је више ћелија у низу спојено, већи је напон и више ћелија паралелно, већи је капацитет.
На пример:
1С = 1 ћелија = 3,7 В
2С = 2 ћелије = 7,4 В
3С = 3 ћелије = 11,1 В
4С = 4 ћелије = 14,8 В
5С = 5 ћелија = 18,5 В
6С = 6 ћелија = 22,2 В
Капацитет је означен у милиамперима или "мАх". Ово је број ампера које једна батерија може да испоручи за један сат. На пример, батерија од 3С 2000 мАх може да обезбеди 2 А током 1 сата. па ако ваш куадцоптер повуче 20А, лет ће се наставити 2/20 * 60мин = 6 минута.
Номинално пражњење означава максималну брзину којом можете извући струју из батерије. Означено је бројем „Ц“ на врху. Што је већа вредност Ц, већа је и количина струје коју батерија може дати.
На пример, батерија од 2000 мАх 25Ц може да испоручи до 2000к25 = 50 000 мА или 50 А.
Други корак: дизајн и монтажа оквира
Дизајн оквира је инспирисан мотивом лептира монарха.Када гледате оквир одозго, изгледа као два крила.
Чаробњак је нацртао дизајн у Фусион 360 и Рхино ЦАД. Величина оквира је око 230 мм, то је због дијагоналне удаљености једног главчине мотора до другог. Најпопуларније величине оквира су 210 мм, 250 мм итд. Након што подесите величину оквира, нацртајте носаче мотора.
Централна зграда је место на којем ће се инсталирати сва електроника, укључујући контролер лета, пријемник, батерију итд. На средини су 4 рупе од М3 на удаљености од 30,5 мм једна од друге.
Артикал се израђује ласерским сечењем. Ако немате резач, можете сећи у радионици. Датотека за сечење можете преузети испод.
Филе Десигн.рар
Трећи корак: Изградите
Сада морате саставити куадроцоптер.
Прво треба да флексирате контролер помоћу Бетафлигхт фирмваре-а. Затим калибрирајте сензор. Повежите радио модул и проверите његов рад. Монтирајте моторе на оквир у складу са шемом Кс-оквира са тачним правцем окретања. Лемљење мотора води до ЕСЦ стезаљки и причвршћујете ЕСЦ на носач. Причврстите разводну плочу и лепите ЕСЦ јастучиће. Спојите Солер КСТ60 на кабл за напајање, а затим на плочу за дистрибуцију напајања. Поправите регулатор. Спојите жице са ЕСЦ-а на регулатор лета. Монтирајте пријемник на оквир. Ставите горњи поклопац.
