Ако правите први куадроцоптер, а немате 3Д штампач, онда је ово упутство за вас. На путу ка изградњи овог куадроцоптера мајстор је направио седам модела и сваки је имао своје значајне недостатке. Најзад, био је у стању да, покушајем и грешком, ово натера да делује модел.
Алати и материјали:
- Шперплоча дебљине 7 мм и величине приближно 30 к 22 цм;
- Алуминијумска профилна цев 25 * 25 мм - 1 метар;
-Изолента;
-Причвршћивачи;
-Станчана нит;
-Прибор за лемљење;
Први корак: Случај
Тип образац и залепити је на шперплочу. Изрежите делове и избушите све рупе.
Поставите батерију на базу и уравнотежите је. Извуците батерију. Лепите траке на три стране батерије.
Корак други: Оквир
Изрежите алуминијумску профилну цев на два једнака дела (сваки по 50 цм). Изрежите два утора величине 2,5 цм у средини цеви, а бушотина се избуши у средини. Склопите крст и причврстите их вијком.
Сада означите носаче мотора који се испоручује са њима да бисте означили рупе за причвршћивање. Избушите рупе. Корице морају бити брушене.
Означите и избушите рупе за причвршћивање за причвршћивање шасије на оквир.
Лепите бочне траке на тело.
Трећи корак: Инсталација
Сада морате поправити моторе на оквиру. Апсолутно је неопходно да се причврсти навојни вијци за причвршћивање, у супротном, вијци ће се одврнути и мотори ће полетјети.
Прикључите ЕСЦ на моторе тако да горњи леви мотор ротира у смеру казаљке на сату, горњи десни мотор се окреће у смеру супротном смеру казаљке на сату, доњи десни мотор се окреће у смеру казаљке на сату, а доњи леви мотор ротира у смеру казаљке на сату. Да бисте променили смер ротације мотора, замените било коју од три жице. Изолирајте везе.
Повуците жице кроз оквир и повуците у рупу, ЕСЦ је фиксиран унутар цеви оквира.
Спојите све црне (минус) и све црвене (плус) жице заједно. Спајајте две жице на КСТ60 конектор (црвени и црни). Причврстите пријемник на кућиште двостраном траком.
Повуците жице регулатора и пријемника кроз рупе на поклопцу одељка, а затим га завијте. Привијте регулатор на поклопац. Спојите жице на контролну плочу лета.
Четврти корак: Подешавање
Прикључите батерију и контролер треба да се покрене. На екрану би се требала појавити порука о грешци. Занемарите је и притисните тастер менија. Померите се према доле и кликните на „ресетирај“. Тада би се требао појавити мени за одабир жељеног оквира дронова. Помичите се према доље док не дођете у Куадцоптер-Кс мод и притисните „прихвати“. Притисните назад и изаберите „АУКС калибрација.“ Поставите дрону на равну површину и притисните „калибрирај“. Када се то заврши, померите се до подешавања режима и промените ниво нивоа аутоматске са „АУКС“ на „Увек“.
Искључите батерију, укључите регулатор, а затим поново прикључите батерију. Контролор лета треба да се укључи и прикаже САФЕ. Померите се лево у леви угао и екран би требало да се промени из САФЕ у АРМЕД,
Корак пети: Пропелери
Причврстите завртње на осовине мотора.
Све је спремно. И на крају, неколико савета мајстора.
У почетку се може чинити да је куадроцоптер тешко контролисати. Најбољи начин за започињање лета је пењати се око 1 метар изнад земље и летјети напред-назад, лево и десно, а затим стартовати четворокоптер у кругу. Квадроптер не воли летјети „прочишћавајући“ лет, зато научите да радите несметано.
Почевши да лети, држите леђа беспилотне летелице окренуте ка вама како бисте увек знали.
Вијци од карбонских влакана су јачи од пластичних шрафова и не ломе се тако.
