Изворни код робота је отворен, тако да га свако може правити без проблема. Овај чланак ће детаљно описати како се то ради. Тело робота покрећу сервомотори, а они раде на основу посебног софтвера који је аутор створио. Такав робот је својеврсни темељ, платформа за стварање таквих робота.
Материјали и алати за производњу:
- најлонски кабл;
- носачи облика 5к Линкмотион;
- 5к носаче за Линкмотион серво;
- 5к специјалне ливене петље;
- величина црева 5/16 ";
- ваљано црево;
- комад цеви 5/16 ";
- вакумски зупчаници од 2,5 до 1,25 "(потребна су вам два);
- уретанско заптивно средство;
- маст (специјална марина);
- епоксидно заптивно средство (бродско);
- О-прстенови;
- три комада карбонских влакана димензија 1/32 ", 1" к12 ";
- комад гуме величине 1/8 "и дебљине 2" к10 ";
- зелени лакат.
Од електронике ће вам требати:
- сервомотори (укупно 10 комада);
- три батерије типа 6В НиМх;
- Ардуино УНО;
- Ксбее програм;
- сееедуино мега табла;
- 2к кбее 1 серија;
- кбее табла (бежична);
- кбее излаз: са 2 реда 10-контактних контаката и 2 реда контаката;
- продужни кабел серво мотора
Као додатак, требаће вам вентил или унутрашња цев за висок притисак, за ове сврхе је погодан бицикл пумпа. Још треба пар паковања силикагела.
Па, наравно, за рад морате имати добру залиху алата.
Процес производње:
Први корак. Пртљамо сервомотор
Пре свега, сервомоторе треба добро затворити да вода не би ушла у њих. Потребно је узети морско мазиво и њиме темељно подмазати спојеве и излазне жице. Такође морате премазати места на којима су вијци.
Затим морате уклонити горњи део серво погона и такође темељно подмазати све око вратила зупчаника.
Корак други Креирајте главни оквир
Морате узети карбонска влакна и помоћу тестере за сечење изрезати неколико комада од 4 инча од ње. Заокруживање углова је најлакше уз крему.
тада треба да узмете сваки серво један носач од 3 инча. Затим се на угљеним влакнима избуше две велике рупе.Укупно, у траци од карбонских влакана морају бити четири рупе пречника 3 мм.
Трећи корак Причврстите носаче
Сада се носачи могу причврстити на траке од карбонских влакана. Причвршћени су помоћу ботова са орасима као што је назначено на фотографији.
Корак четврти Постављање Ц носача
Морате узети носач у облику слова Ц и исећи комад гуме прикладан за његово подручје. Затим се гума наноси на носач, а места будућих рупа су означена иглом. Па, онда вежба долази у игру. Даље, црни носач је причвршћен на црвено помоћу вијака и навртки.
Корак пети Инсталирање серво погона у заграде
Уз серво се испоручују гумене правоугаоне гумене траке. Таква гума би требало да буде на све четири рупе на серво држачу. Равна страна еластике треба бити окренута према ван.
На пет серво-уређаја морају се уградити ливене петље. Затим се серво стави на носач, они се учвршћују вијцима с матицама 4к40.
Корак шести Инсталација Ц-парова
Сада су на црвеним носачима уграђени црвени носачи у облику слова Ц, а црни у црни.
Седми корак. Повезујемо серво
Затим се рог сервомотора мора завити у носач. У те сврхе се користе вијци. Након тога тело змије ће бити спремно.
Корак осми Веза е делови
Следећи корак је спајање електронике. Како се то може видети на фотографији.
Корак девет Преузимање софтвера
Да бисте инсталирали софтвер, морате да преузмете и инсталирате фирмвер који је приложен домаће. Принцип система може се видети на дијаграму.
Корак десети Метода контроле робота
За контролу робота можете направити даљински управљач или управљати помоћу кбее + рачунарског круга.
Корак једанаести. Инсталација и повезивање батерије
Сваки сегмент угљен-влакана мора имати 6В / ГНД батерије. Везе се користе за осигурање батерија. Такође у овој фази можете поставити дугме за укључивање / искључивање робота.
За заптивање навлака морају бити добро премазане мастима.
Корак дванаести Ставите кожу на робота
Као тело робота користи се комад цеви. Одсецањем жељеног дела цела израђена конструкција је уметнута у цев и добро је запечаћена на оба краја.
Корак тринаести Инсталација водене пумпе
У завршној фази, на робота можете инсталирати пумпу за воду, она ће омогућити робота да плива, стварајући млаза.
То је све, робот је створен. Сада се може тестирати у стварним условима. Наравно, дизајн оваквог домаћег производа је прилично сложен и захтева прилично озбиљне вештине у погледу роботике, али корисност таквог домаћег производа је неспорна.
Фирмваре: