Материјали и алати за производњу:
- директно платформа Ардуино;
- два мотора са зупчаницима;
- изглед;
- транзистор за управљање моторима;
- плоча средње величине;
- Трака мале величине за главну платформу;
- ИР сензор (за одређивање удаљености);
- једна издржљива кугла;
- жица;
- лепак;
- точкови;
- гумене траке;
- сакупљачи;
- трака;
- батерије и кућиште за њих.
Од алата вам је потребно лемљење, тестера и одвијач.
Процес производње робота:
Први корак. Производња шасије
Шасија је инсталирана на месту где ће се монтирати мотори. И причврсти, мотори ће бити са лепком. За причвршћивање точкова користите два углана носача. Супер лепак се користи за њихово причвршћивање, али било би поузданије учврстити их вијцима и наврткама.
Мала мермерна кугла мора бити омотана жицама, али њен горњи део треба да буде слободан. Две жице су лемљене на плочу.
Корак други Како направити точкове за робота
Као точкови, може се десити било која од дечијих играчака одговарајуће величине. Ако их нема, онда точкићи могу бити направљени од самих поклопца за боце, за то се у њиховом центру избуше рупе. Важно је да точкови буду добро центрирани, у супротном робот возит ће се криво.
Трећи корак Како мотор ради
За контролу мотора добро је прилагођен чип Х-Бридге Мотор Дривер 1А - СН754410. Захваљујући овом уређају, можете контролисати два мотора одједном, који се окрећу у различитим правцима. Можете сазнати више о томе како су мотори повезани са дијаграма. Дешава се да се од великог оптерећења чипови почну загревати, овај проблем се решава уградњом радијатора.
Корак четвртиЗашто ми треба ИР сензор
ИР сензор је потребан како би робот могао препознати препреке испред њега. Чим се деси, сензор одмах шаље сигнал. Да би ИР сензор радио у било које доба дана и под било којим условима, на робота је инсталиран црвени ЛЕД. Сензор се повезује на девети пин Ардуино-а. Помоћу других контаката робот ће се напајати.
Корак пети Роботски уређај за мозак
Платформа фреедуино користи се за контролу робота, а није ништа друго до клон Ардунио платформе. Поред тога, можете користити платформу за тренинг типа пицаке или било који други микроконтролер. Прво, за Ардуино морате направити главни изглед, за то вам је потребно нацртати линију кроз целокупну плочу. Требало би да обухвати контакте од 8 до 13, као и прва четири контакта у доњем реду.
Четири АА батерије користе се као снага за робот; лемљују их поларитетима на главну плочу.
Чип Х-моста има четири излаза за управљање моторима. Помоћу њега можете подесити брзину ротације мотора.
Корак шести Израда изгледа робота
Распоред није потребан при креирању таквог робота, потребан је само ако се стално врше неки експерименти и побољшања са роботом. Да би се створио распоред, узима се пластична цев која се залепи за плочу са роботима. С друге стране је картонска подлога на коју је инсталиран Ардуино.
Седми корак. Робот Повер
Робот ради захваљујући четири АА батерије, захваљујући којима Ардунио покреће мало више од 5В. Да би се батерије лакше мењале, могу се инсталирати у посебном држачу. Такав држач се може извадити из дечијих играчака, радија и друге опреме. Тежина батерија је овде од стратешког значаја, јер игра улогу противтеже моторима. Ако се користе са литијумском полимерном батеријом, можда неће бити довољно тешке. У том случају потребно је додати тежину са стране акумулатора.
На ово домаће може се сматрати потпуним. Наравно, постоји много више начина на које се робот може побољшати. На пример, можете додати још један сензор растојања и два фоторепортера, захваљујући којима ће робот моћи да се вози уз линију или иза извора светлости. Својим рукама можете опремити и робота тако да он може узимати предмете. Па, или као опција, од таквог робота је сасвим могуће направити роботски усисивач.
Фирмваре: