За оне који се одлуче да тестирају своје способности у области роботике, а истовремено желе да истраже могућности Ардунио платформе, постоји сјајан начин да то ураде састављањем паук-робота, што ће бити описано у овом чланку. Као главне елементе чврстоће због којих робот кретат ће се сервоси. Што се тиче мозга, он овде делује Ардуинокао и Фисцхертецхник. Према аутору, робот се показао прилично занимљивим и перспективним.
Материјали и алати за производњу:
- сет сечива;
- вруће лепак;
- Дремел (потребне су врло танке бушилице);
- одвијач;
- бушилица са сврдлом 7/32;
- одвијач Пхиллипс;
- сечиво;
- претинац за батерије;
- шпорет.
Од електронике ће вам требати:
- осам микро сервиса са заградама;
- 6 АА батерија и прекривач;
- пуно скакача и конектора.
Као софтверски део, требат ће вам Ардуино са напајањем.
А за делове је потребан комплет Фисцхертецхник.
Процес производње робота. :
Први корак. Направите оквир робота
Да бисте направили оквир, потребан вам је комплет Фисцхертецхник. Како би то требало да се види на фотографији. Да бисте створили оквир, потребне су три "цигле", морају бити четири рупе између њих. Конкретно у овоме домаће користиће се елемент са 11 резова. Важно је осигурати да сви серво уређаји раде.
Корак други Уградите серво уређаје
Сервоси ће бити инсталирани између "цигле". Сервови су фиксирани вијцима, у ту сврху прво се морају извртати рупе у точкама причвршћења помоћу друмела. Избушите рупе најмањег пречника. Међутим, топло лепило је такође погодно за ове сврхе, али у том случају дизајн ће бити нераздвојни.
Други серво је инсталиран на другој страни обрнуто.
Трећи корак Инсталирање једног серво мотора на други
Пре свега, морате да се позабавите монтажним елементима серво-уређаја. Ако се мотор окреће у супротном смеру, мора бити окренут скроз удесно.Како се то може видети на фотографији.
Тачније, у овом случају серво вијак треба да стрши изнад пластике, тако да ће бити помичан. У кућишту другог сервера морате направити удубљење испод главе вијка.
Шта
За спајање два серво уређаја користи се вруће лепак.
Корак четврти Повежите ноге
Како направити ноге, можете видети на фотографији. Требало би да их буде четири.
Након што се ноге саставе и повежу са роботом, дизајн треба да изгледа као на фотографији.
Корак пети Израда графикона за везу
Дијаграм је потребан за разумевање под којим се углом сваки серво уређај може окренути. Затим се сваком серво погону додјељује одређени број, а на основу тог броја креираће се фирмвер за робота.
Корак шести Хлебна плоча
Морате извући свих 30 скакача. Затим све треба бити повезано са жицама као што је назначено на дијаграму. Сваки серво погон има три контакта, један је одговоран за уземљење, напајање се напаја кроз један, а други је потребан за управљање мотором.
Вцц и ГНД серво-пинови морају бити повезани на Вцц и ГНД игле за полагање. Такође је напајање од 7,5 В повезано са каналима ГНД и Вцц.
Жице за управљање серво фарбом су обојене наранчасто и жуто. Повезују се с иглицама 2 и 9. На пример, контакт из првог мотора прикључује се на други пин на Ардуино-у. Други мотор је већ повезан са трећим контактом и тако даље.
Седми корак. Подесите серво уређаје.
Сада је време за креирање програмског кода за робота. Пре свега, на Ардуину морате да креирате нови пројекат за синхронизацију мотора. Како би код требао изгледати, може се видети на фотографији. Захваљујући овом коду, ноге робота су поравнане.
Да би паук порастао, морате да креирате још један пројекат под називом Уп анд Довн. Захваљујући овом коду, ноге паука моћи ће се кретати горе-доле.
Да би се робот могао кретати напред и назад, такође морате креирати још један пројекат. Како ће то изгледати можете видети на фотографији.
И на крају, да би робот отишао, треба да комбинујете предњи и задњи део. Као што се може приметити, програмски код робота састоји се од четири блока.
То је све, робот је спреман. Сада је на њега могуће инсталирати разне сензоре, што ће роботу омогућити да се креће по простору. Такође можете направити руке од робота тако да може да држи предмете. Уопште, све зависи од ентузијазма и маште градитеља робота. Међутим, чак се и у овом облику робот понаша прилично занимљиво.
Фирмваре: