Један аутор је одлучио да подели своје "дете" на основу контролера Ардуино. Резултат је прилично смешан робот, који може да види препреке пред собом, анализира ситуацију и онда, само одаберећи најбољу руту, креће даље. Робот је био веома маневриран. Може се окретати за 180 степени, а угао ротације је 45 и 90 степени. Као главни контролер аутор је користио Итеадуино, који је аналогни Ардуино-у.
Материјали и алати за израду робота:
- микроконтролер (Ардуино или сличан Итеадуино);
- ултразвучни сензор;
- држач за батерије;
- Кинеске играчке за креирање међуосовинског растојања (можете купити готове производе);
- шипке;
- лепак;
- жице;
- мотори;
- фиберглас;
- слагалица;
- транзистори (Д882 П).
Процес производње робота:
Први корак. Креирање међуосовинског растојања
Да би створио међуосовинско растојање, аутор је купио два кинеска аутомобила са играчкама. Међутим, нема потребе за тим да бринете ако имате додатни новац, јер можете купити готову базу. Уз помоћ хватаљки, машине су сечене на два дела како би формирале две водеће осе. Даље су ови делови били залепљени. Међутим, у овом случају можете радити са лемилицом, пластика је савршено лемљена.
Када бирате аутомобиле, најбоље је узимати играчке са обичним точковима, јер, према аутору, робот пуно скаче са шиљцима попут његових.
Постоји још један такав тренутак када ће се жице извући из мотора, на једном од њих морате запамтити да бисте променили поларитет.
Корак други Израда горњег поклопца
Горњи поклопац робота је направљен од картона, а за ове сврхе можете користити и дебели картон. На поклопцу можете видети правоугаону рупу, она треба да буде постављена тако да се ос серво погона, која ће бити уметнута у њега, налазити симетрично. Што се тиче рупе у средини, кроз њу ће се изводити жице.
Трећи корак Робот за пуњење
Да бисте повезали шасију, најбоље је користити засебни извор напајања, јер је за напајање регулатора потребно 9В, а за моторе само 3В. Генерално, држачи акумулатора су већ интегрисани у шасију таквих машина, само их је потребно паралелно прикључити.
Мотори су повезани на регулатор помоћу транзистора као што је Д882 П. Извучени су са старе управљачке плоче машине. Најбоље је, наравно, користити транзисторе снаге попут ТИП120Б, али аутор је одабрао једноставно у складу са одговарајућим карактеристикама. Све електронски део је повезан према наведеној шеми.
Након што засвира робот, биће спреман за тестирање.Да би се робот могао окренути под одређеним углом, потребно је да одаберете право време за моторе.
Што се тиче сензора, ултразвук мора бити повезан на 7. дигитални излаз микроконтролера. Сервомотор је повезан са 3. дигиталним улазом, база транзистора левог мотора спојена је на 11. контакт, а основа десног на 10..
Ако се Крона користи као снага, минус је повезан са ГНД-ом, а плус са ВИН-ом. Такође морате да повежете емитер транзистора и негативни контакт из напајања шасије робота на ГНД.
Фирмваре: