У чланку ће се размотрити пример како саставити таквог робота уради самбез трошења пуно новца и труда.
Одговор на питање зашто је робот направљен од дрвета врло је једноставан. Овај материјал мало тежи, пријатно је радити с њим, штовише, дрво је најлакше доступна и готово бесплатна врста материјала. Да бисте робота учинили што јефтинијим, морате да користите јефтине серво уређаје мале снаге. Да би такви мотори радили, дизајн треба да буде што лакши; за ове сврхе, ова врста дрвета као балса је најприкладнија. Поред тога, такво дрво се врло лако обрађује.
Материјали и алати за израду робота:
- 12 сервоса типа Тпро - СГ90;
- правоугаоник дрвета балзе (36 к 6 к ½ инча), Дов (36 к 3/3 инча), Дов (12 к 1/8 инча);
- Ардуино склоп типа Уно;
- тип мотора ПВМ - ТЛЦ5940;
- 14 отпорника номиналне вредности 4,7К, 1,7К, 10К Охм;
- кондензатор на 10 уФ;
- конектор 538 - 42375 - 1856 (мушко);
- врста плоче Протобоард 589 - 8200 - 4565;
- 6-волтна батерија, капацитета 5000мАх (доступност није обавезна);
- 30-осни акцелерометар, тип АДКСЛ345.
Потребни алати:
- величина бушилице 1/8;
- нож са оштрим сечивом;
- вруће лепак и столарски лепак;
- лемљење.
Овај сет алата и материјала биће довољан да створите робота. Без испоруке сви предмети коштају највише 100 УСД.
Ако желите да уштедите новац, тада не можете да инсталирате батерију на робота, она се може напајати кроз напајање од 5-6 В.
Да би роботу било лакше одржавати равнотежу, на њему је инсталиран акцерометар, али овде ће већ бити потребне посебне вештине програмирања.
Први корак. Како направити тело робота
Најтежи елемент робота је нога. Главна ствар је прво урадити једно, а затим обавити све четири није тешко.
Да бисте радили с плутом, потребан вам је само један алат - нож. Најбоље је радити за столом, тада ћете добити доследније и паралелније сече.
Да бисте направили прву ногу робота, морате да видите како то треба да изгледа. Аутор за то прилаже фотографију са различитим опцијама за израду ногу робота. Посебна пажња у производњи ногу треба посветити тежишту.
Такође можете видети контакте серво-уређаја на сликама.Потребни су за јачање ногу и смањење оптерећења на осовинама сервомотора.
Ако говоримо о стомаку робота, онда је ово правоугаоник који на ивицама има удубљења за уградњу серво-уређаја.
За лепљење балзе најбоље је користити столарски лепак, који пружа поуздану чврстоћу на везивање. Чак се и лепак за дрво може нанети на спољни део дрвета да би материјал био јачи.
Топли лепак се користи за причвршћивање серво уређаја на дрво. Али пракса показује да таква веза можда није поуздана, па је препоручљиво размислити и поправити серво на неки други начин.
Карактеристика предложеног пројекта робота је да се ноге могу савити за 180 степени, тако да робот може ходати наглавачке.
Корак други Како је уређено електронски део робота
У почетку је круг имао одличну функционалност, али било га је лакше поједноставити и сада има само један задатак - да робот крене у ходу. Ако у буџету постоји одређена понуда средстава, систем се може додати акцелерометром. Овде ће то бити одличан додатак.
Ако погледате дијаграм, можете видети извор напајања за 5-6 волти. Ово је главни извор енергије за робота, то је довољно за његов нормалан рад. Не морате користити Ардуино напајање да бисте напајали серво уређаје. Морате користити Ардуино напајање само за напајање ПВМ мотора.
За постављање свих елемената најбоље је креирати штампану плочу. Овде неће бити непотребно одашиљач ПЦБ Адванцед Цирцуитс јер је пројекат често представљен као пример у школама.
Трећи корак Програмски код робота
Испод можете преузети готов фирмвер за робота. Ако домаће правилно састављени, онда када покренете робота треба да се дигне и почне да љуља шапу.
Да бисте инсталирали код, потребни су вам управљачки програми ТЛЦ5940, а можете их преузети на.
Код тестирања робота може се појавити једна грешка, док ће се ноге померати у супротним смеровима једна од друге. Најлакши начин за решавање проблема је промена кода. Ако погледате код, можете видети неке функције које личе на тлц_сетСерво (4, 100). Први параметар овде значи да мотор треба да се контролише. А други параметар је одговоран за угао серво-уређаја. Да бисте решили проблем, само је потребно да промените други параметар.
Сада је робот спреман и можете га тестирати. Када га покренете, биће веома занимљиво померати ноге као паук. Као надоградњу на робота можете инсталирати камеру, разне сензоре и остале елементе који ће значајно помоћи у проширењу његове функционалности и могућности.