Овај чланак ће вам рећи како направити најједноставнији робот. Откриће препреке и избећи ће их. Ово је сјајан пројекат за оне који још не знају шта је Ардуино и жели да направи свог првог робота.
Зашто баш робот? Ово је сјајан начин да научите како да програмирате Ардуино или, на пример, да научите како ради покретач мотора. Па, поред тога, пријатан је осећај када направите свог првог робота, иако најједноставнијег.
Зашто баш Ултрасониц Смарт Цар Кит-49.42? Ако предузмете своје прве кораке у Ардуину, онда не знате много више ствари. На пример, шта је Х-мост или где се могу набавити сензори, електрични мотори. А у овом конструктору већ постоји све. А све што требате је инсталирати на свој Ардуино ИДЕ рачунар (прочитајте о инсталацији и преузмите га овде), бочне сечиће, одвијач, неколико пластичних везица.
Шта је Ардуино ИДЕ? Ово је бесплатно програмско окружење које може да се изводи на Виндовс, Мац ОС и Линуку. Програми су написани на Ц ++ са мањим додацима за управљање И / О пиновима. Дакле, ако имате искуства у програмирању на Ц-у, брзо ћете то схватити; ако га нема, неће дуго потрајати.
Дакле, оно што вам треба:
Један ултразвучни комплет, доступан на Алиекпрессу или ГеарБест-у
Две пластичне везе за осигурање ултразвучних сензора
6 батерија или акумулатора од 1,5 В или један за 6в
Шта је укључено у сет конструктора:
- Сама Ардуино плоча.
- Возач мотора
- Мотори
- Ултразвучни сензори
- Пластични делови за састављање шасије и спајање точкова на серво.
- Жице, усб кабл.
- Држачи батерија.
- Задњи окретни точак на кугличном лежају, предњи погонски точкови
Електричне везе су изведене као на слици.
Програм.
У коментарима је аутор детаљно описао све. Ово је врло једноставан код.
Овај робот Одлично за почетнике. За оне који још не знају шта је Ардуино. Касније, када стекнете искуство, можете да додате додатне функције. Постоји много експанзијских плоча за Ардуино оклопе. Различити модули ГПС, Блуетоотх, Етхернет, ВИФИ
преузми изворни код програма (коментари на руском)