Материјали и алати за израду робота:
- било која пластична боца од 1,5 л;
- стара машина на контролној табли;
- сет Ардуино прото штитника;
- софтверски пакет Ардуино Уно;
- повезивање контаката (постављено);
- сет скакача типа Женска / Женска;
- соларни панел од 6 волти;
- два сервера Параллак (континуирана ротација);
- два стандардна серво-типа типа Параллак 4-6ВДЦ;
- Сензор судара Параллак Пинг сензор;
- држач за четири АА батерије;
- држач за 9В батерију;
- четири фоторепортера;
- четири држача за ЛЕД;
- четири отпорника на 10К ома;
- једна микро 1А диода 1Н4001.
Од алата који су вам потребни: лемљење са лемилицом, клијешта, дремел, бочни секачи и други алат.
Процес састављања робота:
Први корак. Роботски уређај за мозак
Микроконтролер Ардуино Уно је најприкладнији за овај робот, јер је дизајниран за мале пројекте и програмиран помоћу Ц ++.
Робот има четири серво-мотора, а један управља точковима, његов задатак је да континуирано ротира точкове. Други серво потребан је за контролу главе робота, на њему су инсталирани сензори судара. А други сервомотор управља оси робота, присиљавајући га да се окреће.
Важно је схватити да ће се Ардуино Прото Схиелд плоча налазити у боци, тако да морате направити електрични круг на такав начин да је прикладно прикључити и искључити разне сензоре, серво уређаје и друго. У ове сврхе, Прото Схиелд плоча са свим потребним Адафруит контактима је савршена. Контакти требају бити лемљени на Прото Схиелд екран, а сви елементи требају бити повезани скакачима.
У средњем делу плоче налазе се два канала која су повезана на +5 В и ГНД. На десној и левој страни ових канала могу се видети окомите плоче. Потребни су за повезивање 5 прекидајућих контаката између окомитих плоча и два канала. Од овог тренутка сервомотори ће примати снагу као и контролне импулсе.
Ако погледате фотографију испод, можете видети да контактни конектори који долазе са Прото штитом нису лемљени на другу страну дигиталних излаза и на аналогне контакте. Ово се мора оставити као што је лемљење жица директно на панел.
Такође морате да повежете жице на ПВМ излазе (за серво погоне), као и на аналогне за фото отпорнике. За сваки фоторесистор додајте један 10К отпорник.
На Прото плочи постоје игле 7 и 9, треба их повезати са позитивним иглицама црвене и зелене ЛЕД диоде.
Да би робот са четири серво и Ардуино могао нормално да функционише, потребна су два напајања. Микроконтролеру је потребно 9В напајање. Сензори и сервостери судара напајаће се четири АА батерије, повезани су на 6В соларну таблу.
Да би се спречила повратна струја између соларног панела и батерије, у кругу мора бити инсталирана диода.
Корак други Припрема сензора
Фоторепортери су монтирани на платформи помоћу држача. То вам омогућава да их брзо уклоните током склапања или рафинирања робота. Један крај скакача женског / женског споја повезан је са фоторезистором, а други на плочу Прото Схиелд. Гумене заптиваче спречавају ризик од кратког споја.
Трећи корак Склоп шасије
За производњу шасије требат ће дјечији аутомобил на управљачкој плочи. Треба га раставити, остављајући само оне елементе који су видљиви на фотографији. Предња осовина ће се морати окретати помоћу сервомотора.
Оба елемента (предња и задња осовина) монтирана су у пластичној боци, за то су у њој изрезане рупе потребне за величину. Ето, сада остаје само да све повежемо као на фотографији.
Корак четврти Процес програмирања
Главни задатак који робот код мора обавити је тражење извора светлости и пуњење из њега. За тражење извора светлости користе се четири фото отпора. Програмска петља треба да упореди тамо где је светлост јача, а затим би робот требало да иде ка њој.
Да се робот не сруши, други циклус би требало да провери препреке на сваких 30 центиметара. За добивање ових података користи се ултразвучни сензор. Ако робот открије препреку, мора се зауставити, погледати око себе и одабрати најбољи пут.
Корак пети Завршна фаза монтаже
Након што је робот програмиран, може се коначно саставити и тестирати. Да бисте тестирали робота, потребно је да створите неколико извора светлости различите светлине и створите препреке на путу кретања према њима. Робот мора доћи до најсјајнијег извора светлости, без налета на препреке.
Наравно, постоји много више могућности у погледу побољшања робота. Можете му додати широку палету функција, овде све зависи од жеље и маште мајстора.