Главна карактеристика овог робота је да је у стању да заобиђе све препреке. За боље и лакше подешавање робота на његовој палуби постоји скала са углом до 90 степени. Величина платформе робота је 5 инча, а опремљен је и сонаром.
Што се тиче извора напајања, овде се могу користити различите комбинације, могу се користити и батерије са регулатором.
Током тестова робот показали одличне резултате и у равној линији и на нагнутој површини. Може обављати разне функције и може бити опремљен са разним компонентама.
Изрези се могу видети на горњем јарболу робота, потребни су за примање звучних импулса. На роботу постоје инфрацрвени сензори, морају бити исти.
Аутор је користио Тамииа 70097 као мотор робота, а точкови су узети из Тамииа 70145. Поред тога, можете користити микро или стандардни серво са адаптером.
Материјали и алати за израду робота:
- ласерски исечени делови робота;
- стезне цеви, жице, конектори;
- вијци 41,25 "# 6-32 (могу се купити у продавницама хардвера);
- 2.75 "# 4-40 вијака;
- 42 "# 632 вијака;
- 4,5 "# 4-40 вијака;
- један серво погон и све компоненте за њега (микро, али најбоље је стандардно);
- инфрацрвени сензор или сонар (у овом случају ПИНГ);
- тип мотора Тамииа 70097;
- фелне Тамииа 70145;
- микроконтролер Ардуино (у овом случају се користи Пицаке 28к1).
Да бисте лемљење свели на минимум, може се користити напредни серво погон. Тако ће се моћи избећи лемљење два контакта на сваком мотору. Такође, мотори се могу повезати преко пресовајућих конектора, а затим на лемљење можете потпуно заборавити. Али за бољи рад робота, препоручује се поуздано лемљење контаката.
У ове сврхе још увек требате да се натопите лемилицом, мултиметром, одвијачима и тако даље.
Процес састављања робота:
Први корак. Изрежите главне елементе тела
Пре свега, помоћу ласера морате да исечете главне елементе тела робота. У ове сврхе морате користити цртеже приложене уз чланак.
Корак други Ми студирамо електронски склоп робота
На слици испод можете видети како су повезани сви елементи робота. Као пример узети су ПИЦАКСЕ контролер и мотор Тамииа 70097. После инсталирања фирмвера и повезивања робота, одмах ће почети да ради.
Испод броја 1 на слици је означен сонар Параллак ПИНГ. Под бројем 2 налази се Параллак ПИНГ плоча. Број 3 означава стандардни сервомотор, а број 4 Тамииа 70097 мотор.
Трећи корак Склоп робота ока
Састављање робота почиње најзанимљивијим, од склапања сонара. Да бисте га инсталирали, биће потребни 1.75 "вијци, 2 .5" вијци, 2 заптивача и три навртке. Склоп је састављен веома једноставно, пластична платформа је причвршћена на сервомотор, а на њега су уграђени сензори, односно "очи" робота. Тако ће он моћи да их окрене и погледа око себе.
Корак четврти Уградите сервомотор
Сервомотор мора бити сигурно монтиран на горњој палуби на назначеној локацији. У ове сврхе требат ће вам вијци с матицама димензија 2 .5 ". На слици можете видјети како ће изгледати инсталирани мотор.
У истој фази, морате да причврстите микроконтролер на носећу плочу. За то ће вам требати вијке од 1,75 ", заптивке и навртке.
Корак пети Постављање доње палубе
Мотор, заједно са усправним точковима и точковима, треба да буде причвршћен као интегрални елемент на доњу палубу робота. У те сврхе морате пронаћи оне вијке и матице које долазе с мотором. На оба краја платформе мора бити уграђено више вијака са матицама. У тихе сврхе морате користити вијке и матице величине 2 .5 ".
На слици можете видети како су сви елементи причвршћени на палубу робота.
Корак шести Спојите палубе
Сада морате спојити две палубе заједно. У ове сврхе користе се вијци са матицама од 41,25 ". Под бројем 1 можете видети вијак 1,25".
Жица сервомотора мора бити изведена кроз отвор на платформи.
Седми корак. Инсталирање медијске картице
Носећа плоча причвршћена је на горњу палубу робота. У ове сврхе требат ће вам вијци с матицама од 41,25 ", као и 20 заптивача. Алтернативно се могу користити шестерокутне бртве од 1". Уз помоћ њих биће могуће брзо променити висину палубе и инсталирати разне врсте извора напајања.
Корак осми Уградња сонара и сервомотора
Поклопац са сонаром је повезан са регулатором и причвршћен је на осовину сервомоторног мотора помоћу посебних вијака који се испоручују са комплетом. Па у закључку, морате да инсталирате батерију, за ове сврхе можете користити траку или лепак.
То је све, робот је спреман. Након инсталирања управљачког софтвера и повезивања напајања, одмах ће заживјети. У будућности ће робот моћи да побољша или дода различите нове функције.