Материјали и алати за производњу:
- дебели картон (потребно вам је много комада);
- ардуино (аутор је користио аналог за 210 стр.);
- мала плоча која кошта 80 р .;
- два ултразвучна проналазача домета (коштају 300 р.);
- регулатор мотора (80 стр.);
- два мотора са зупчаницима (300 п.);
- батерија са 18 В регулатором напуњености;
- неколико метара увијеног пара;
- турбина из старог усисавача;
- хладњак рачунара.
Процес производње:
Први корак. За робота стварамо ротациону платформу
Као прво домаће аутор је користио тенк из игре "Танк Баттле", сви непотребни делови избачени су из играчака, остао је само труп, као и мотори и точкови. Након тога је инсталиран Ардуино УНО, покретач мотора и ултразвучни даљиномјер. Као извор енергије коришћене су три литијумске 3,7 В батерије.
Овај дизајн је имао неколико недостатака. На пример, због чињенице да су точкови иза платформе, робот је имао проблема да се окреће, робот је често клизао.
Такође, због веома велике брзине кретања, робот понекад није имао времена да одговори на сигнале даљинског управљача и срушио се.
Сви проблеми су решени састављањем нове картонске платформе. Да бисте то учинили, изрежите 2 круга пречника 30 цм, а затим их залепите преко влакана. Резултат је прилично солидан дизајн завоја. Што се мотора и мењача тиче, узети су из претходне домаће производње.
Корак други Креирајте сензоре
У почетку су робота водили трагачи, али аутор није волео њихов рад и на крају је одлучено да их се одстрани. Замењени су контактним одбојницима, док се робот почео понашати адекватније, а потребно је мање улагања.
Контактни одбојници израђују се врло једноставно.Морате узети картон и залепити фолију са једне стране, то ће бити први контакт. На ову фолију мора се применити напон од +5 В. Насупрот платформи морате инсталирати закривљено ожичење од кабла уплетеног пара, повезано је преко отпорника, тако да ће бити мање лажних позитивних вредности. Када се робот сруши на нешто, контакти ће се затворити и тада електроника окренуће робота у другом насумичном правцу.
Трећи корак Израда усисавача и кеса за прашину
Захваљујући материјалима као што су картон и фолија, можете брзо саставити готово било који изглед. За рад турбине користи се извор напајања од 18 волти, директно из батерије. При овом оптерећењу хладњаци се загревају, али они раде.
Да бисте направили турбину, из рачунара се узима хладњак, а затим се од ње одвајају сви ножеви. Даље, турбина из усисивача је причвршћена за хладњак, мора се лијепити супер љепилом. Најважније је да се тачно држите, не сме да дође до неравнотеже. Без оптерећења и напајања од 18 Волти, хладњак производи око 2600 о / мин што ствара одличну вучу. Закључно, целокупна структура је састављена као што се може видети на фотографији и након тога се робот може тестирати.
Што се тиче алгоритма рада, он је веома једноставан. Ако се робот сруши на нешто, онда се окреће насумичним углом.
Аутор убудуће планира да од платформе направи шперплочу како би била јача. Такође се планира уградња две четкице напред за ефикасније сакупљање смећа. Удувани ваздух може се усмјерити испод платформе ради ефикаснијег сакупљања прашине.