Чак и почетници могу направити овај пројекат, уз мало труда. Дјело не користи никакве сложене дијелове и не захтијева додатне вјештине приликом састављања. Чак није ни потребно поседовање лемилице, јер се у куглици користи кутија за куглу, тако да лемљење није потребно. Програмирање такође није тешко, јер је аутор дао готов код за овај пројекат.
Материјали:
- Ардуино Уно са УСБ каблом
- 9В кутија за батерије
- 9В батерија (може се користити 7,2-8,4В батерија)
- Серво аналогни 3 ком
- ИЦ (инфрацрвени) пријемник и предајник
- Мини даска
- Спајање жица
- Челична жица (пречник 1,5-2 мм)
- металне копче за папир 2-3 ком
Наравно, још увек нам требају алати:
Корак 1 спајање ИР пријемника на Ардуино:
ИР предајник може бити ваш даљински управљач телевизора. За почетак, аутор чита и памти сигнални код како би га касније користио за контролу робота. За овај корак узимају се повезујуће жице, Ардуино, разводна плоча и сам пријемник са предајником. Круг је састављен као што је приказано на доњим фотографијама.
Круг се користи за пријемник Тсоп2136. Ако користите други пријемник, прво морате погледати његове спецификације. Затим се фајл из архиве зван ир_рецеивер.ино отвара преко Ардуино ИДЕ. Тамо можете видети први ред #инцлуде "ИРремоте.х" кода. Ова линија означава да ће скица користити библиотеку која ће имплементирати сву функционалност за пријенос ИР сигнала. ИРремоте.х сам по себи није део Ардуино ИДЕ софтвера, па је унапред инсталиран. Затим аутор отвори серијски монитор и провери брзину преноса сигнала. Брзина се подешава ручно на 9600. Када смо преузели даљински управљач, проверавамо да ли монтажа ради, кликнем на дугмад на даљинском управљачу, а ако су кодови видљиви на серијском монитору, то значи да модел ради.
За сваки модел даљинског управљача, кодови се могу разликовати, а да би се поједноставио задатак усклађивања притисканих тастера који се користе, они су једноставно исписани. Треба напоменути да неки од кодекса одговарају дугој или поновљеној штампи, међутим неће се користити у овом пројекту.
Робот моћи ће да изврши 13 различитих команди:
1. Померите се напред.
2. Померите се назад.
3. Скрените лево.
4. Скрените удесно.
5. Померите се лево унапред.
6. Десним завојем се померите према напријед.
7. Помакните се лево завојем.
8. Кретање уназад, са десним заокретом.
9. Стани.
10. Подешавање прве брзине (споро).
11. Подешавање 2. брзине.
12. Подешавање 3. брзине.
13. Постављање четврте брзине (брзо).
За извршавање ових команди бирају се прикладни тастери притиском на тастере и писањем јединственог кода за сваку од њих.
Корак 2 састављање прототипа:
Пре него што наставите са састављањем, у потпуности се проверава оперативност испорученог пегле и самог програма. Скица се учитава у микроконтролер. Кодови се мењају према претходно састављеној табели. Притиском на дугмад на даљинском управљачу, сервомотори се провере ради њихове реакције. Такође проверава рад модела са напајањем не само са УСБ-а, него и из батерије.
Корак 3 хода буба:
Имајући 3 сервоса, могуће је извршити ход шестоноге. Ноге будућег робота направљене су у једном комаду. Инсталирани су у реду с лијева на десно. Леви серво ће бити одговоран за леву предњу и десну задњу ногу, десни за предње десне и задње ноге, а средњи за средње ноге. Ноге будућег робота направљене су у једном комаду.
Видео приказ исправног рада серво-уређаја:
Корак 4 инсталација:
За причвршћивање претинца за батерију на плочу била је потребна наруквица, од ње је начињен носач. Држач за папир направљен је према шаблону који је приложен при дну чланка. Важно је да величина шаблоне одговара наведеним димензијама. Преостале компоненте су инсталиране на Ардуино Уно: мини-бордбоард, сервос.
Држач за папир савија се дуж шаблона и повезује се с иглицама 9 и 12. Не можете бринути због затварања контаката, јер се они не користе у скици. Носач је залепљен на дно држача батерије.
Аутор препоручује да плетеницу користите што је могуће мање, а по његовом мишљењу најбоља опција би била величина 5 * 10 пинова. Плоча такве величине може се одсећи од плоче или одмах купити готова.
Тада се припремају сами серволози - налепнице се уклањају и петље које заузимају превише простора се одрезују. Овај се процес одвија с посебном пажњом, јер су сервои прилично крхки.
Уклоњене налепнице претходно лепите серво уређаје на врх држача батерије. Инсталирани су тако да поред њих има места за малу даску.
Затим ставите плочу. ИЦ пријемник је усмерен према горе за пријем висококвалитетног сигнала. Још једном све је проверено на перформансама.
Корак 5 стопа:
За тај избор величине и облика ногу буба постоје и шаблоне (приложене испод). Прво за предње и задње ноге, друго за средњу. Стопала се држе сервомотора. Сада робот може сигурно да иде тамо где га покажете.
Робот Данце:
Овај пројекат се може даље развијати на захтев свих. Могуће је променити изглед и променити код. На њега можете да прикључите и камеру или Блуетоотх адаптер. И, генерално, све за што имате довољно маште.
Још један видео са радом робота: