Данас желим да поделим следеће домаће. Заснован је на Легу и Ардуино. За контролу ћемо користити даљински управљач са предајником 433 МХз. Овог пута сам желео да направим трку аутомобил. Наставите:
- Лего Тецхниц 42022
- Ардуино Нано
- ДРВ 8833
- Серво СГ-90
- 433 МХз радио комуникациони модул
- Мотор редуктор 200 о / мин, пречник осовине 3 мм
- 2 ЛЕД
- 2 отпорника 150 охма
- Кондензатор 10в 1000уФ
- 2 једноредна чешља ПЛС-40
- 2 конектора ПБС-20
- Индуктор 68мкГн
- 6 НИ-Мн 1.2в 1000мА батерија
- Прикључак тата-мама два пина на жицу
- Хомутик
- Жице различитих боја
- лемљење
- Росин
- лемљење
- Вијаке 3к40, навртке и подлошке за њих
- Вијци 3к20
Корак 1 саставите кућиште.
Нашу машину је потребно саставити по Лего упутствима 42022, другу опцију са одређеним усавршавањем. Све радње вршимо од странице 3 до 6. Не треба нам механизам зупчаника. Лего мотор такође није потребно монтирати. Међутим, требат ће вам носачи мотора прикупљени на страницама 14-19, осим зупчаника и вратила. Затим сакупљамо све од страница 20 до 74, осим полуге на страни 25.
Корак 2 механизовати тело.
Покрени наше модел постојат ће мотор зупчаника брзине 200 о / мин. Може се користити са различитим степеном преноса. Али, по мом мишљењу, ово је најбоља опција. При 100 о / мин - споро, 300 о / мин - нема довољно снаге и мотор је веома врућ. На осовини редуктора ставите „Леговскаиа“ спојну чахуру и осигурајте је да не окренете спојницу оковом. Да бисмо фиксирали наш мотор на моделу, потребно је савити део металног конструктора словом „П” и причврстити мотор зупчаника на плочу стезаљком. Резултат треба бити следећи:
Помоћу вијака 3к20 причврстимо мотор на модел. Не затегните се превише! У супротном можете оштетити дијелове конструктора Лего. На моделу изгледа овако:
Да бисте скренули, узмите мало модификован серво СГ-90. Кућиште мора бити пажљиво избушено да се не додирују унутрашњи делови, пролазни отвор са пречником од 3,2 мм или једноставно сече ножем с дописницом.
У отвор направљени вијак, а на ивицама стављамо трокутасте плоче и учвршћујемо матицама. Ставимо ручицу на серво вратило и део причврстимо на Лего ручицу. На писаћој машини изгледа овако:
Корак 3 је електричар.
Лемљење жељеза у руци и одлази. Сви електрични уређаји могу се монтирати једноставним спајањем монтажних жица. Али ово је незгодно, јер захтева много простора. Поред тога, велика је вероватноћа неквалитетног контакта. Стога је боље лемити све на штампаној плочи према следећој шеми:
Донећу мало јасноће: можете узети било који кондензатор мале снаге, можете наћи и индуктор било које врсте, ово је неопходно за стабилизацију напона микроконтролера. Антена мора бити лемљена за пријемник. Добио сам следеће:
На своја места постављамо Ардуино Нано и ДРВ 8833:
За напајање ћемо користити 6 Ни-Мн 1,2в 1000мА батерије, серијски лемљене и намотане електричном траком. Лепите их на двострано седиште за сувозачеве траке.
Све повезујемо по шеми и инсталирамо у задњи део машине. Такође можете да додате неколико ЛЕД-ова. Ставите их у фарове и повежите на иглу 14 (А2).
4. фирмвер.
За писање фирмвера користио сам Ардуино ИДЕ. Тренутна верзија у тренутку писања је 1.8.1. Згодно је имплементирати протокол комуникације користећи 433 МХз модул помоћу библиотеке рц-свитцх-2.52. Морате је преузети и додати у мапу „библиотеке“ Ардуино ИДЕ.
Повезујемо Ардуино и флешујемо га са следећим фирмверима:
Да бисмо тестирали перформансе нашег модела, потребна нам је друга Ардуино плоча. На другу плочу је потребно спојити 433 МХз радио предајник. Предајник је повезан на следећи начин:
ВЦЦ (предајник) до 5+ (Ардуино),
ГНД до ГНД,
ДАТА то Д10.
Тамо напишите модификовану скицу СендДемо. То је у примерима из библиотеке коју смо инсталирали и служи за слање команди. Пре него што трепнете скицу, морате је мало променити, наиме променити пренесене команде. Зависно од тога шта треба да проверите, у линију за слање напишите следеће команде:
„1“ - кретање напред (напишите наредбу без наводника!)
"2" - кретање уназад
„15“ - потпуно заустављање
"3" - окрените управљач улево
"4" - окрените управљач удесно
"5" - поставите управљач на средину
"10" - укључите фарове
"11" - искључите фарове
Израда даљинског управљача са 433 МХз радио предајником тема је посебног чланка. Свакако ћу написати упутства за израду таквог даљинског управљача.
Желим рећи да је ова опција погодна за готово сваки модел Лего аутомобила. Довољно је повезати сву механику и пронаћи место за плочу. А ако укључите фантазију, онда можете да механизујете било који модел.
