Овај чланак ће описати како да направите уради сам робот артист. Наравно да имас такву слику робот неће цртати, али изненадити познанике или пријатеље са његовим домаће могуће је А ако сакупите таквог робота са својом децом, то ће несумњиво помоћи развоју креативних особина карактера.
Алати и материјали:
-Две ЛЕД јединице;
-Докорд 3 мм;
-Сав;
-Ллуе;
-
-
-
-
-
-Компјутер;
- одвијач;
-Легло за лемљење:
-Подмазивање:
-Руле;
-Пенцил;
-Дрилл;
-Поље за лепљење;
-Писна оловка;
- маказе;
-Спринг;
-Тхереад;
- Батерија 12В;
-Вире;
Први корак: ЛЕД уређаји
Анализира ЦД погоне. Уклања поклопце, плочу електронике.
Из кућишта уклања оквир са колицима и степенички мотор.
Поставља један оквир, други разматра.
Од другог ЦД погона потребни су само носач и степпер мотор.
Подмазује колица.
Приколице за жичане корачне моторе. Конектор је лемљен на другим крајевима жица.
Корак други: Кс и И ос
Одрезали даску (даље од стола) 10 * 9 цм., На ивицама стола налепите шипке 2 * 10 цм.
Изрежите уторе за вођице носача. Лепи водилице.
Блок димензија 3 к 5 цм поред носача завртње вијцима. Ос Кс је спремна.
Лепљење механизма оси Кс са механизмом оси И.
Осигурава серво погон на носачу с осовином окренутим према ван (види фотографију)
Трећи корак: Оловка
Разговара оловку. Сече 1 цм горњег краја осовине. Закреће опружну половину на штапу. Одмакнувши се око 1 цм од дна штапа, намотајте нит на њега. Чворови. У ручки прави рупу. Повуче конац у рупу. Инсталирајте шипку на место. Поставља капу.
Прилепите ручицу на тело сервомотора (куглица штапа је наслоњена на површину). Причвршћује други крај навоја на серво ручицу.
Четврти корак: Састављање модула
Уграђује два корачна модула мотора са радијаторима на плочи за проширење.
Инсталира плочу за проширење Ардуино.
Корак пети: Повежите се
Инсталира батерију. Причвршћује и повезује све елементе према датим шемама.
Корак шести: Софтвер
Учитава софтвер. Отвара софтвер. Повезује Ардуино УСБ прикључак. Када ажурирате фирмвер, изаберите ЦОМ (3.4 или 5).
Поставља параметре.
Прва страница:
Серијски порт: ЦОМ (3.4 или 5)
Оловка горе: 35
Пен Пен: 22
Брзина: 800 (можете повећати)
Време: 200
Друга страница:
Корак: к = 2 и = 3
Дир: к = 5 и = 6
Мин: к = -1 и = -1
Макс .: к = -1 и = -1
Ппм: к = 320 и = 320
ласер: 0 = 12 1 = 12
Серво: 0 = 11 0 = 12
Феед Ра. : 1500
Умјетник робот је спреман. Остаје да у поље унесете текст и покренете програм.
Цео процес стварања уметника робота можете видети у видеу.