РоботКомбајн у свом арсеналу има две ротирајуће четке постављене на предњој страни вратила редуктора. Мењач се окреће брзином од 75 о / мин. Робот има резервоар за воду на броду. На полеђини робота је фиксиран ваљак. Робот се меша уз помоћ точкова учвршћених на оси редуктора. Чистилом управља паметни телефон путем блуетоотх-а. У будућности, Мастер планира да робота постане потпуно аутономним. Да видимо како овај уређај функционише.
Алати и материјали:
-Моторна брзина 100 о / мин -2 ком;
-Котачи за мотор -2 ком;
-Мотор-редуктор са точком од 75 о / мин - 2 ком;
-Ардуино УНО;
- Блуетоотх модул ХЦ-05/06;
-Дривер Л293Д;
- Сервомотор (ротација за 180 степени);
-12В батерија;
- пумпа 12 В;
Транзистор ТИП31Ц;
Транзистор ТИП122;
- ЦД погон - 2 ком .;
- ваљак за боју;
- крпице од платна;
- игла са навојем;
-Тубе;
-Вире;
- скакачи;
-Мантинг боард;
-Причвршћивачи;
-Пливоод;
-Пластична боца;
-Легло гвожђе;
-Поље за лепљење;
-Дрилл;
- Кљешта;
-Дремел;
- четка;
-Слика;
-Маркер;
- маказе;
Први корак: Фондација
Од шперплоче сече базу. Величине основе су 30 * 22 цм. Осликава основу. С једне стране фиксира мотор зупчаника. Коаксијално фиксира мотор зупчаника на другој страни базе.
Корак други: Четке
Мајстор је правио четке од старих ЦД-ова. Одрежи крпу. Прекрила је свој погон. Поновљена операција са другим диском. Осигурали сте дискове врућим љепилом на точкићу мотора. Осигурали су оба мотора зупчаника испред платформе.
Корак други: Снабдевање водом
Осигурава пумпу платформом. Одсече врх пластичне боце. Осигурава боцу платформом. Инсталира цев за довод воде. Касније ће се цев за довод воде на четке поправити.
Трећи корак: Механизам подизања ваљка
Задатак ваљка је да сакупља фину прашину. Пошто је ваљак повремено потребан, мајстор је одлучио да направи механизам за подизање и спуштање ваљка. Поправља двије летвице на платформи паралелно једна с другом. Направља две рупе, једну у ручици серво-а, другу у ручици ваљка. Привијте ручицу ваљка на полугу. Причвршћује серво на летвице.
Корак четврти: Транзистор
За пумпу воде и моторе потребна је снага од 12 В. Али, пошто Ардуино даје само 5 В, мајстор прикупља спој на ТИП122 транзистору.Такође, чаробњак додаје неколико + 5В и Гнд пинова на плочу.
Корак пети: Инсталирање Ардуино круга
Осигурава Ардуино на платформи и спаја електричне уређаје на плочу.
Управљачки модул мотора.
Продавао је жице за моторе (на којима су точкићи фиксирани за кретање, а не четке). Причвршћује жице у утичницама за постављање модула. Затим повежите модул на Ардуино на следећи начин.
Модул ::: Ардуино
1 - Д6
2 - Д9
3 - Д10
4 - Д11
+ 5 В - + 5 В
Гнд-гнд
+ 12В модул ће бити повезан са батеријом.
Блуетоотх веза.
Блуетоотх ::: Ардуино
Вцц - + 5В
Гнд - гнд
Рк - Тк
Тк - Рк
Серво мотор ::: Ардуино
Вцц - + 5В
Гнд - гнд
Сигнал - Д3
Затим повезује моторе пумпе и четке према шеми. Мотори четкице повезани су паралелно и окрећу се у различитим смеровима, десно улијево и улијево улијево.
Корак шести: Роботи за причвршћивање дијелова
Одсече две коктел сламке свака, приближно 7 цм, уметне сламке у водоводну цев. Причвршћује сламке испред четкица.
Браве на платформи електронски компоненте.
Корак седми: преузмите код
Уклања Рк и Тк скакаче са Ардуино плоче. Повезује плочу са рачунаром. Учитава се код. Поставља скакаче на место. .
Корак осам: Батерија
Осигурава, двостраном траком, батерију на платформи. Повезује електронске уређаје са батеријом. Ардуино мајстор саветује да се повежете преко делила напона. Такође, кругу можете да додате прекидач.
Корак девет: контрола робота
Са Гоогле Плаи-а чаробњак преузима апликацију "Блуетоотх серијски контролер". Отвара апликацију. Прелази на подешавања> видљивост. Онемогућава дугмад 5, 9, 12. Иде на имена. Сваком тастеру додељује дугме са 2-3 слова. Погледајте фотографију испод.
Затим свако дугме инсталира команду (цитати морају бити уклоњени, не мењајте велика слова):
Тастер 1 (ФВД): 'Ф'
Дугме 2 (БЦК): 'Б'
Тастер 3 (ЛФТ): 'Л'
Тастер 4 (РГТ): 'Р'
Дугме 6 (МПОН): 'М'
Дугме 7 (МПОФ): 'м'
Тастер 8 (ПМП): 'П'
Тастер 10 (РУП): 'У'
Тастер 11 (РДВН): 'у'
Тастер 13 (С1): '1'
Тастер 14 (С2): '2'
Дугме 15 (С3): '3'
Дугме 16 (С4): '4'
У заустављању наредби> наредби, додјељује наредбе само овим типкама:
Тастер 1: 'С'
Дугме 2: 'С'
Дугме 3: 'С'
Тастер 4: 'С'
Тастер 8: 'п'
Сада остаје да се повежете на блуетоотх модул („ХЦ-05“), унесете лозинку (1234 или 0000) и можете покушати очистити собу -)))
Захваљујемо мајстору-мајстору и желимо му да побољша робота и добије потпуно аутономни рад од њега.
Цео процес склапања робота је доступан у видеу.