Поздрав свим читаоцима. Данас ћу делити упутства о надоградњи или „надоградњи“ раније произведеног четвороножног модела (четвороножни шетач робота). Мало о томе зашто је потребна та "надоградња". У претходној верзији, регулатор је био ЕСП8266-12Ф, а његови излази једва су били довољни за 8 серво-уређаја. Хтео сам нешто да додам, али није било слободних закључака. Осим тога, не волим (мислим да је непријатно) да контролише робота или модел преко тоуцх телефона. Не постоји осећај притиска на контролно дугме. И трећи разлог, ЕСП, који је стајао на четвороношцу, изгорео је ГПИО10 (вероватно због чињенице да се овај пин користи за комуникацију са меморијом), а без иједног серво погона моторна способност се губи. Дакле, суштина „надоградње“ је замена управљачке плоче са Ардуино Про Мини. Управљање ће бити путем Блуетоотх канала.
Видео:
Потребно је:
- Ардуино Про Мини Атмега 328 5В
- Блуетоотх модул ХЦ-05 или слично.
- Стара батерија за лаптоп (опционо ако постоји Ли-ион 18650)
- Серво СГ-90 8 ком.
- Дугме са фиксацијом
- повезивање жица
- Дупонт 2,54 мм 1к4 и 1к2
- утичница за пуњење 6 мм
- УСБ-ТТЛ
- Вијци 3к12
- славина са навојем 3 мм
- Пластичне подлошке 4 мм и 6 мм
- 3мм матице
- Бушилице за метал 3 мм, 4 мм, 6 мм
- Лоллипоп 3 ком
- вежба
- Сет алата
- прибора за нож
Корак 1 Израда случаја.
Ако сте већ направили овај куад, морат ћете га потпуно раставити. Све жице с ЕСП-а морају бити лемљене.
У свом претходном чланку о овом четвороподу детаљно сам описао поступак израде и састављања кућишта, нема смисла понављати. Архиву узимамо са детаљима, упутствима и фотографијама из првог корака следећег чланци.
Штампајмо детаље, бојимо ако желите, али не стављајте све заједно.
2. корак Надоградите ноге.
Претходни модел је имао велике бочне позадине на месту спајања покретних делова. Показало се тако због малих нетачности у прорачуну делова, као и малих померања приликом штампања ових делова. Као резултат, ноге робота су се прилично снажно закуцале, а при ходању чинило се да нешто носи неколико тона, а не мали четвороношчић. Цхупа Цхупс ће нам помоћи у решавању овог проблема! Или боље речено од цеви. Цхупа-цхупс се купују у стандардној величини, односно малој:
За почетак, унутар цеви Цхупа-Цхупс, потребно је да пресечете конац. Бремен 3 мм навојна славина:
И пресеци конац. Погодније је то радити док је Цхупа Цхупс не поједу. Погодно је држати се за лизалицу док навојујете цев са другог краја.Када сечете, не треба улагати много труда, јер се пластичне цеви лако увијају. Стога се понашамо овако: на милиметар завијте славину димензија 3-4 мм, затим је одвијте, очистите славину, поново је завртите за 6-7 и тако даље. Пресецивши нит за око 10 мм, заустављамо се и узимамо детаље четвероножаца. На спојевима делова, спољном рупом делова (црвени делови ногу које имам) у које су вијци раније уврнути, бушите се бушилицом од 3 мм. Ово је неопходно тако да вијци слободно пролазе, али не висе. Рупе које се налазе унутар зглобова на мојој фотографији су плави делови ногу, бушимо бушилицу 4 мм. Унутар ових рупа уметнут ћемо улошке из цеви Цхупа Цхупс. У припремљену рупу убацујемо цев са навојним навојем и одрежемо чахуру дужине која нам је потребна:
Имам их у жутој боји, али можете и да имате беле, разлика није у чему, још увек нису видљива:
У преосталој цеви прережите навој поново на дубину од око 10 мм. Затим то радимо са свим унутрашњим отворима на ногама, постоје 3 на једној нози, потребно је само 12 чахура:
Током монтаже, 3к12 вијака ће се завити у ове водилице.
На крају ногу вреди налепити силикон, облоге намештаја:
Корак 3 Припрема батерија.
Батерије које су стајале са мном су радиле. Ако су батерије нетакнуте, овај корак можете прескочити.
Заиста нисам хтео да чекам испоруку Ли-иона 18650. И тако ћемо ићи другим путем. Имао сам стару Ли-ион батерију са лаптопа који је лежао около. Мислим да многи мајстори ово налазе у кантама. Унутар њих се налазе сви исти елементи 18650. А чак и да им није било довољно за лаптоп, то би могло учинити за тако малу играчку. Демонтирамо батерију лаптопа и видимо 18650 елемената спојених заједно и управљачку плочу:
Прво уклања плочу да не смета:
Узимајући клијешта, батерију делимо на пара које су паралелно лемљене:
Точно њих ћемо ставити у кофер.
Корак 4 Модернизација кућишта.
Било је и непријатности са случајем. Последњи пут сам напунио жицу конектором за пуњење батерија. Ово није баш прикладно, жица је висјела цијело вријеме и стезала се за све редом. Због тога правимо утор за нормалну утичницу за пуњење:
На другој страни кућишта правимо утор за тастер за напајање. Дугме има пуно, зато се водите оним што имате, а главно је да дугме буде фиксирано у положају:
Користимо утичницу за пуњење 6 мм. Ту се савршено уклапа. Уметнемо батерије, убацимо утичницу. Лепите плус од батерија до централног контакта утичнице и једноставно повежите још једну жицу, минус лемљење до спољног контакта утичнице, а такође, као и плус, подигните негативну жицу:
Гумб инсталирамо на посебно припремљено место за њега:
Залепите дугме у размак позитивне жице, који смо повукли:
Кућиште с врха затварамо поклопцем, уклањајући двије жице према горе:
Корак 5 Надоградите контролне електричне уређаје.
Мењамо управљачку плочу у Ардуино Про Мини. Потребна нам је верзија са Атмега 328 и ради на 5 волти. Даћу мало савета. Ардуино је боље да трепери пре инсталирања на куад. Тако да нема случајних радњи серво-уређаја када су укључени. Плоча мора одвојити конекторе - пинове само са стране терминала ТКС, РКС, ВЦЦ, ГНД. Спајаћемо, тј. Лемљење, жице са серво-уређаја директно на плочу, без конектора. Лепимо плочу на двострану траку у близини утичнице за пуњење и почињемо лемљење. Сервови су нумерисани према руци сата, прво погон на кућишту, затим погон за подизање ове ноге, затим погон на кућишту, следећа рука сата и тако даље.
Распоред сервоса је следећи:
Серво 0 - А3 (17) (гледано одозго, утичница за пуњење је према вама, лева нога је ближа утичници, погон је на кућишту)
Серво 1 - А2 (16) (лева нога ближе утичници, погон за подизање)
Серво 2 - А1 (15) (лева нога ближе дугмету, погон на кућишту)
Серво 3 - А1 (14) (лева нога ближе дугмету, погон за подизање)
Серво 4 - ПИН 5 (десна нога ближа тастеру, погон на кућишту)
Серво 5 - ПИН 4 (десна нога ближа тастеру, погон за подизање)
Серво 6 - ПИН 3 (десна нога ближе утичници, возите на кућишту)
Серво 7 - ПИН 2 (десна нога ближе утичници, погон за подизање)
Лепите сигналне жице са погона у складу са горњим дијаграмом. Електрични лемљени жице заједно и лемљење још две жице. Један за напајање Ардуина. Плус од батерија, лемљење у контакту 5В ардуино. Друго је напајање Блуетоотх модула. Такође је потребно приказати тастер Ресет из Ардуино-а да бисте испунили скицу. И лемите жице на Пин 11 и Пин12, морате да се повежете на Блуетоотх модул. После свих манипулација, испоставило се овако:
И мало ближе:
Да бисте повезали Блуетоотх модул, потребно је да извучете Дунопт 1к4 конектор. Требао би имати плус од батерије, ГНД, ТКС жице, РКС. На ардуину, Пин 11 –РКС, Пин 12 –ТКС. Морате да прикључите ТКС на Блуетоотх-у на РКС пин на ардуино-у, РКС на Блуетоотх-у на ТКС пин на ардуино-у. Скупљамо четири жице у један конектор и излазимо на врх. Блуетоотх модули су различити, исјечак је различит за све, па пажљиво погледајте потписе закључака. Блуетоотх модул са двостраном љепљивом траком:
Корак 6 Попуните скицу.
Да бисте испунили скицу, потребно је да преузмете Ардуино ИДЕ са званична страница.
Потребне су нам две библиотеке Серво и СофтвареСериал. Преузмите и инсталирајте их у окружењу:
ибре_софтваресериал.рар
либре_серво.рар
Након тога преузмите и испуните скицу:
ард_куадрапинки_бт_сер.рар
Корак 7 Спајање на управљачку плочу.
Као контролни панел користићемо Блуетоотх даљински управљач који је направио ја:
Може их направити упутства.
Додајте Блуетоотх модул на следећи начин упутства. Такође детаљно описује поступак конфигурације и повезивање модула за међусобно повезивање.
