У овом чланку, Чаробњак ће нам показати како је направио лектир Лего 60193 Арцтиц Аир Транспорт хеликоптер модел куадроцоптер. Главни задатак у производњи куадроцоптера, поред летећих квалитета, био је да се сачува што више оригиналних делова.
Погледајмо кратки видео који демонстрира рад куадроцоптера.
Дакле, за производњу таквог квадрокоптера мајстор је користио следеће
Алати и материјали:
-ЛЕГО Цити Арцтиц Хелицоптер - 60193:
- Контролер и ЕСЦ 20к20 мм, на пример, ХГЛРЦ КСЈБ Ф428 Мицро Ф4 АИО ОСД;
- мотори без четкица - 4 ком;
Пропелери
-Батерија 950 мАх;
-Коннектори;
-Вире;
-Радио модул (предајник и пријемник);
-Причвршћивачи;
-Ниж;
-Легло гвожђе;
-Поље за лепљење;
- одвијач;
-Дрилл;
Први корак: Лего Буилд
Прво, мајстор сакупља ЛЕГО-Арктик. Тада се модел делимично раставља. Унутра треба да поставите батерију и регулатор, посматрајући балансирање модела.
Корак други: носач мотора
Рупе за уградњу за стандардни мотор без четкица 1806 приближно су исте као и штипаљке на стандардној ЛЕГО 2к2 плочи. Сваки "мотор" носач на куадроцоптер-у има 2к2 тамно сиву плочицу (ЛЕГО 3022) и 2к2 светлосиву плочицу са вертикалним иглом (ЛЕГО 2460), који се обично држи на главчинама пропелера ЛЕГО на врху.
Мајстор буши рупе за монтажу. На моторима је у средишту плима. У средини плочице је избушена рупа испод ње. Осигурава моторе.
Трећи корак: рамена
Распоредивши „рамена“ куадроцоптер-а, можете мало променити распоред тако да постигнете шири или ужи распоред мотора и локацију вијака један према другом.
Стандардни ЛЕГО склоп (прва фотографија) има „рамена“ и моторе смештене широко (хоризонтално), са прилично великим вијчаним преклапањем. Мајстор реместрукује „рамена“ и баца мотор, у складу с тим и вијке.
Корак четврти: електроника
Према шеми, она инсталира електронику. Прва фотографија приказује дијаграм смера ротације мотора. Смјер ротације се такође може мењати у фази програмирања.
Након завршетка инсталације и пре повезивања батерије, чаробњак проверава везе како не би дошло до пукнућа или кратког споја.
Када укључите напајање, требали бисте видети лампице на контролору лета и неколико звучних сигнала са ЕСЦ-а.
Корак пети: Подешавање
Сада када је све повезано, дошло је вријеме за конфигурирање регулатора.То значи преузимање софтвера (уграђени софтвер) који обавља задатак декодирања контролних сигнала из РЦ предајника, обраду улазног сигнала сензора (акцелератор, жироскопи) и обезбеђивање контролних сигнала за ЕСЦ да ротира моторе у одређеној брзини.
Уклоните пропелере ради сигурности! Првих неколико корака подешавања није потребна батерија, већ само УСБ напајање.
Преузмите Бета Цонфигуратор
Спојите микро УСБ кабл на контролер лета. Имајте на уму да је ово можда лакше ако се контролер не привиђа на кућиште.
Преузмите и отпремите одговарајући фирмвер за контролора лета.
бетафлигхт-сеттингс-легокуад.ткт
Кликните на дугме „Повежи“ и конфигуришите следећа подешавања:
1. Подешавање - калибрација модела мотора
2. Наведите портове - УАРТ1 - Сериал РКС за повезивање СБУС РЦ пријемника
3. Чување и поновно покретање
4. Успоставите везу између пријемника и предајника
5. Преоптерећење
6. Вредност за ПИД мастер постављена је на 250
7 Прикључите батерију
8. Подесите напон.
9. Проверите да ли су приказ и смер вашег канала исправни, када је све подешено, слика модела куадцоптер у доњем десном углу треба да се помера у свим исправним смеровима током померања џојстика на РЦ контролеру.
Конфигурише модове.
АРМ укључено / искључено
ХОРИЗОН самонивелирајући / АЦРО за традиционални ФПВ лет
БЕЕПЕР - Корисно ако модел изгубите у високој трави или грмљу.
Картица „Мотори“ - користите ову опцију да бисте проверили сваки мотор појединачно, и што је још важније, обележите смер ротације сваког од њих
Исправите било који погрешан смер ротације са БЛХЕЛИ конфигуратором
Након свих ових корака, можете да ископчате УСБ и батерију, а затим укључите напајање и проверите да ли све ради:
Укључите предајник и напајање
Прикључите батерију и монтирајте куадроцоптер на равну површину
Укључите АРМ прекидач и мотори би требали почети да се окрећу малом брзином.
Проверите гас док повећавате брзину
У хоризонталном режиму покушајте да нагнете куадроцоптер и проверите да ли мотори одговарајуће реагују, на пример, нагнете га напред и предњи мотори ће убрзати.
Корак шести: Завршна скупштина
Готово читава структура кућишта држи се бравама за уградњу. Мајстор користи само љепило за топљење за уградњу мотора.
Све је спремно и можете да тестирате.
