Прво, схватимо разлику између оцтоцоптер-а и куадцоптер-а. Поред имена, ово је и број мотора на шинама. И.е. куадроцоптер - четири мотора, оцтоцоптер - осам. То важи и за хексакоптер - шест, трикоптер - три, итд. Ако су вођице, на пример, четири (Кс) и осам мотора, онда је то још увек октокоптер, али је означен као Кс8. И.е. на четири шина, осам мотора.
У основи, бројеви са префиксом за коприве су авиони који су са земље контролисани радио сигналом оператера. Студент из Индије одлучио је да крене даље и направи октоктоптер који би могао да подигне особу у ваздух. Ово није јефтин пројекат. Финансирање је преузела образовна установа.
Алати и материјали:
- Мотори Турниги ЦА170 Моторс - 8 ком;
- Цонтроллер Турниги Фатбои 300А - 4 ком;
- Турниги 200А ХВ регулатор - 4 ком;
- Трансмитер Хитецх КСГ11 Тк / Рк;
-Флигхт контролер ДЈИ А3 Про;
-Контролер лета ДЈИ Наза М В2;
- Батерија Зиппи 22.2В 5Ах 40Ц ЛиПо - 16 ком;
- пуњач 6с ЛиПо пуњач;
-КСТ150 конектори - 50 ком;
-Вире 8АВГ Силлицоне Вире - 10 метара;
Сервос;
-Балл за играње скуасх-а (Скуасх Баллс) - 4 ком;
- МДФ лим 25цм к 50цм к 2мм;
-Дрилл;
- Угаона брусилица;
- Одвијачи;
- Кључеви;
- Кљешта;
-Ласер-тестера или трачна пила;
-Састављање матица 4 мм, 6 мм и 8 мм, вијцима и подлошкама;
-Горионик;
-ЛЕД ЛЕД;
-Прибор за лемљење;
- Челична жица 2 и 3 мм;
-Вијак за одвртање 100 мм-200мм - 40 ком;
- 40 кука и вијака за очи;
-Тацхометер Турниги РПМ;
-Повер Анализер (Турниги Ваттметер / Ампметер);
- контролер батерије;
- Алуминијумске профилне цеви;
-Алуминијска плоча;
- двострана трака;
-Машина за заваривање;
-Роулетте;
-Компјутер са Фусион 360;
- Батерија 11,1 В 2200 мАх ЛиПо 30Ц;
-Густа тканина 1.2м к 1.2м;
- Јака нит и игла;
-Белт сигурност;
Први корак: Дизајн
Приликом развоја осмичраног октоктотра, мајстор је размотрио различите опције конфигурације, и Кс8 и Х, и Т, али је дошао до закључка да би најоптималнији, из различитих разлога, био дизајн октокоптера, према традиционалној шеми.
Тада је требало сазнати колика би требала бити величина октокоптер. Прорачуни су рађени помоћу ЦАД модела на Фусион 360, а постојећи вијци су узети у обзир у прорачунима. Оптимални показао се пречник од три метра, висина један метар. Унутарња корпа, за особу 55к55 цм.
Корак други: Корпа
Оквир је заварен од алуминијумског квадратног профила са полицом од 50 мм и дебљином стијенке 2 мм.
Профил је изрезан и заварен. Шавови се чисте.
Трећи корак: Монтажа плоча
За носаче, мајстор је користио алуминијске плоче од 1,5 мм. Укупно има осам носача, четири у угловима и четири у средини оквира. Дужина рамена и потпорног дела је 15 цм, носачи су дизајнирани у Фусион 360. Плоче су резане глодалицом. У њима су избушене рупе за монтажу. Затим су носачи заварени на оквир.
Четврти корак: Профил носиоца
Ови профили су причвршћени за носаче, а мотори су инсталирани на њиховим крајевима. Профили су квадратни, 50 Кс 50 цм и имају различите дужине. У угловима су причвршћени профили дужине 112,5 цм, са страна профила 125 цм, на кутним профилима под углом од 45 степени. Потребно је да њена крајња страна буде у складу са равнином угла.
Да бисте причврстили профиле на носаче, мајстор буши рупе за вијке.
Корак пети: носач мотора
Мотори су наврнути на алуминијумску квадратну плочу. Са дна плоче, паралелно један с другим, завртју се два угла. Удаљеност између њих једнака је ширини профила. Даље се плоча с мотором монтира на профил, рупе за монтажу су избушене и све је увијено вијцима.
Корак шести: Шасија
Шасија је направљена од алуминијумских профила 25 к 25 мм и дебљине 3 мм. Сви делови су били заварени, а њихове величине се могу видети на фотографији. Идеја је била да се шасија монтира из корпе под углом од 30 степени. Да би се спречило оштећење шасије, између њих се увлаче потпорни каблови.
Корак седми: Подршка профила подршке
Након уградње мотора, носећи профили су се почели савијати. Тада је мајстор покушао да покрене мотор и открио је да профили "ходају". Било је потребно ојачати дизајн.
Додавање плоча додало би превелику тежину структури. Тада је мајстор одлучио да направи дизајн В-облика од коша доле. Уже су причвршћене на његов доњи део. Остали крајеви каблова причвршћени су за носаче у средини носећих профила. Каблови се извлаче помоћу дизалице. Тако структура постаје укочена.
Корак осам: Повежите се
Прво, главни продавач конектора на крајевима жица.
Тада започиње инсталација. Сваки мотор је морао бити проверен да ли се креће. Ако је потребно, лако је променити смер ротације мотора и, према томе, вијака, заменити две од три жице које долазе из ЕСЦ-а у мотор. Након што су сви мотори исправно повезани, чаробњак је направио инсталацију у складу са шемом произвођача од произвођача.
Контролори лета ИМУ ДЈИ А3 су врло осетљиви на сметње од метала и мајстор није могао да конфигурише систем због сметњи. Као резултат, мастер је заменио А3 са Наза М В2, који је имао сличну шему повезивања. Наза М В2 радио је врло поуздано.
Тада чаробњак повезује батерије. На сваком профилу носача, две 22,2 В батерије су повезане серијски.
Корак девет: Пилот седиште
Седиште је шивено од издржљиве тканине. Такође, сигурносном појасу је причвршћен пилот, који је причвршћен на рам, и кацига.
Корак десети: Први лет
Пре пилотовог лета на октокоптеру обављено је неколико тестова са врећом песка, а затим и са моделом особе. Током лета симулиране су различите ситуације од губитка контроле до налета ветра.
Након свих тестова, пилот је коначно полетео у ваздух.
Пре лета, морате извршити следеће радње.
Проверите затезање вијака, каблова, уградње мотора.
Проверите ожичење.
Проверите да ли се вијци лако ротирају.
Обавезно искључите све ЕСЦ-ове.
Проверите да ли су све батерије правилно прикључене и напуњене.
Прикључите напајање на контролер лета за иницијализацију и калибрацију.
Након повезивања на ГПС, пребацит ће се на потпуно аутоматски режим (Алт. + Атт. Холд).
Седите на пилотово место и закопчајте се.
Повежите све батерије на ЕСЦ.
Две серије серијски повежите (ЕСЦ-РБ-РБ-ЕСЦ) помоћу отпорника да бисте уклонили варницу.
Укључите моторе окретањем прекидача у положај за укључење.
Помоћу контролера управљајте октоктоптром.