Следећег петка увече аутор је желео да сакупи нешто занимљиво. Сећајући се тога, видео је пројекте цртања робота и имао је серво континуиране ротације, одлучено је да састави таквог робота. Серво непрекидне ротације може се направити од обичног.
Материјали:
- ДЦ Боардуино (ово је клон Ардуино)
- Серво непрекидне ротације од 2 комада
- Серво фелне 2 ком
- шпорет
- 9В акумулаторски прикључак са 2,1 мм утикачем и прекидачем
- повезивање жица
Није потребно користити Боардуино у овом пројекту, било која Ардуино плоча је довољна. Аутор је одабрао ову плочу због своје величине. Требат ће вам и одређени број маркера, за овај робот можете купити сет различитих боја.
Поред тога потребна вам је батерија од 9 В и подножје за тело робота за цртање.
Нема ништа компликовано у монтажи робота. Пре свега, аутор причвршћује точкове са два серво-уређаја са лепилном траком и измерио је удаљеност између точкова. Потребно је да ширина базе буде нешто мања од растојања између точкова. Аутор користи валовиту пластику, јер је прилично лагана и издржљива и није тешко радити с њом. Његова употреба, наравно, није битна, чак можете користити картон или пластику из кућишта за дискове.
Серво погони су били спојени на базу гуменим тракама. При постављању батерије и плоче настале су потешкоће, јер је било потребно да одржите равнотежу. Аутор је желео да направи више простора са стране на којој је маркер постављен, али није желео да направи предност на супротној страни. Уз помоћ гумених трака, врло је једноставно подесити локацију компонената, одређујући оптималну.
Кроз пројекат се користе жице са БЛС пиновима за повезивање на плочу, са њима су повезани и серво погони.
Када је аутор завршио с свим радовима на састављању робота, одмах је желео да провери његове перформансе. Требало је неко време да се потражи код. Налетео на чланак о управљању серво непрекидним ротацијама Параллака користећи Ардуино, схватио је да је на добром путу. Код је поједностављен колико је то могуће, тренутно Дравбот може само ићи у кругове.Наравно, ово је примитивно, али је и сјајан почетак и основа за развој и модернизацију. Код се може преузети испод чланка.
Сада је аутор добио робота који путује у кругу. Настављајући дело, аутор је узео остатке валовите пластике и помоћу ножа направио рупу у њој. Рупа је исечена пречником нешто мањим од потребног, захваљујући смањеном отвору који је маркер био савршено причвршћен. Ако користите картон, такав ефекат неће бити, а маркер неће добро држати нити испадати.
Након инсталирања маркера, време је за тестирање робота. Постављајући је на средину листа 24к18 и укључујејући је, аутор је коначно видео Дравбота у акцији. Почео је да врти кругове за цртање. Можемо рећи да је аутор успео да створи робота који ствара неку врсту уметничког дела.
Слика је испала помало неспретно због тога што је плахта лежала на поду, а није била сасвим равномерна, и највероватније се серво-мотори нису ротирали синхроно. Показало се да је један круг могао бити нижи, други виши, а други још мало виши или нижи. Вероватно би, на идеалној локацији, сви кругови били поредани у једној линији. Изгледат ће љепше.
Аутор је мислио да би други маркер могао уљепшати ситуацију, и робот направиће још занимљивих слика. Резултат је био добар, кругови су се почели мешати један са другим. Биће занимљивије видети како се Дравбот понаша на великом листу папира.
Пуштањем робота на папирну површину аутор може добити круг или гомилу кругова. Али имајући готовог робота, већ можете размишљати о томе да га побољшате променом кода.
